plc在电机控制中的典型应用
利用日本立石(omron)公司生产的c20p型plc,设计了3个plc在三相异步电机控制中的应用,给出了控制梯形图、程序及输入、输出接线图。
关键词:三相异步电机 plc 梯形图 编程器
1引言
可编程序控制器(plc, programmable logic controller)是采用微电脑技术制造的自动控制设备。他以顺序控制为主,回路调节为辅,能完成逻辑判断、定时、记忆和算术运算等功能。
随着plc技术的发展,其功能越来越多,集成度越来越高,网络功能越来越强,plc与上位pc机联网形成的plc及其网络技术广泛地应用到工业自动化控制之中,plc集三电与一体,具有良好的控制精度和高可靠性,使得plc成为现工业自动化的支柱。plc的生产厂家和型号、种类繁多,不同型号自成体系有不同的程序语言和使用方法,本文拟就用日本立石公司生产的omron c20p型plc,设计几个plc在三相异步电机控制中的应用,与传统的继电器控制相比,具有控制速度快、可靠性高、灵活性强等优点,可作为高校学生学习plc的控制技术的参考,也可作为工业电机的自动控制电路。
2plc在电机控制中的应用[1~3]
2.1三相异步电机的正反转控制
?要求当按下正转按钮,电机连续正转,此时反转按钮不起作用(互锁),按下停止按钮电机断开电源,按下反转按钮电机连续反转,正转不起作用。图1所示为三相异步电机的正反转控制原理图。
2.2三相异步电机的y—△启动
?要求起动时电机接成y型,经过一段时间自动转化为△形运行,要求y形断开后△形才能启动,防止y形未断△形启动造成电源短路。图2所示是三相异步电机y—△启动控制原理图。?
2.3三相异步电机时间控制
?要求第1台电动机m1启动5 s后,第2台电动机m2自动启动,只有当第2台m2停止后,经过5 s延时,m1自动停止。图3所示是三相异步电机时间控制原理图。
3程序的写入与运行
?将plc联上编程器并接通电源后,plc电源指示灯亮,将编程器开关打到“program”位置,这时plc处于编程状态。编程器显示password!这时依次按clr键和montr键,直至屏幕显示地址号0000,这时即可输入程序。
在输入程序前,需清除存储器中内容,依次按clr、play/set, not,rec/reset和montr键,即将全部程序清除。按照以上3种控制的梯形图或程序指令将3种控制程序写入plc,当上述3部分程序输入到plc机中后,用上下方向键读出所写程序,如程序有错,可用插入指令和删除指令修改程序。
程序输入正确后,分别按图1(a)和(c)连接plc外部接线及主回路线路实现电机正反转控制,按图2(a)?和(c)连接线路实现电机y—△启动,按图3(a)?和(c)连接线路实现电机的时间控制。此设计可以一次性把3种控制电路的程序全部输入,同时控制3种电路,运行时,按下sbf,sbr电机正反转启动,按下sb1,sb2控制电机y—△启动,按下sb3,sb4电机顺序启动,互不干扰,事半功倍,实现了一台plc同时控制多种电路形式。
?
参考文献
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[2]邓则名,邝穗芳.电器与可编程控制器应用技术[m].北京:机械工业出版社,1999
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