超声电机的分类特点及应用
超声电机的分类
超声电机设计灵活、结构多样，目前尚无统一系统的分类方法。
（1）按照波的传播方式可以分为行波型和驻波型。
（2）按照运动输出方式可以分为旋转型和直线型。
（3）按照定、转子的接触方式可以分为接触式和非接触式。
（4）按照压电元件对定子的激振方式可以分为共振式和非共振式。
（5）按照转子运动的自由度数可以分为单自由度和多自由度。
（6）按照驱动点的振动位移方向相对于定子工作面的几何关系可以分为面外模态式和面内模态式。
（7）按照定子的结构形式可以分为板式、环式和杆式。
超声电机的特点
由于超声电机具有全新的原理和结构，因而它与传统电磁型电机比较具有许多特点。
（1）结构紧凑，设计灵活、转矩密度（转矩/质量比）大，可以实现电机的短、小、薄。超声电机的转矩质量比可以达到传统电磁电机的5-10。
（2）低速大转矩，无需齿轮减速机构，可实现直接驱动。
（3）电机运动部件（转子）的惯性小、响应快（毫秒级）。断电自锁，且具有较大的保持力矩。
（4）位置和速度控制精度高，位移分辨率高，响应快。
（5）不产生磁场，不受外界磁场干扰。
（6）低噪声运行，噪声在45db以下（距离电机轴端100mm处测量）。
（7）设计合理，压电材料和摩擦材料选用适当，则可在真空、高/低温环境等极端环境下工作。
超声电机的应用
超声电机在工业控制系统、汽车专用电器、超高精度测量仪器、办公自动化设备、智能机器人等领域具有广阔的应用前景，尤其在照相机自动聚焦系统和卷胶片系统、手表、汽车、机器人、核磁共振仪、电动窗帘以及卡片传输机等产品上得到广泛应用。
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