国产化EtherCAT主站控制器解决方案，米尔基于全志T507-H核心板
01.
ethercat是什么技术
ethercat是由德国beckhoff自动化公司于2003年提出的实时工业以太网技术。它具有高速和高数据有效率的特点，支持多种设备连接拓扑结构。其从站节点使用专用的控制芯片，主站使用标准的以太网控制器。
ethercat是一种工业以太网技术，看到的大多数应用场景都是伺服电机。因为是基于以太网的技术，所以ethercat相比于can总线而言，速率上要快不少。ethercat可以达到100m的速率，而can只有1m。此外，ethercat还具备低延时和精准同步的特点。
02.
ethercat控制系统有什么特点
无论是工业4.0还是物联网，都需要设备和服务端之间具备高度联网和强大的通信能力。ethercat是一类比较成熟的工业以太网现场总线，专用于运动控制领域。相比传统的工业现场总线，ethercat具有高稳定性、高实时性、高集成度、扩展性强、便于安装等诸多优点，突破了传统以太网方案的系统限制被广泛应用于工业控制领域。
ethercat控制系统一般有hmi/web界面系统、主站控制器、若干从站控制器和伺服电机等组成。hmi/web界面系统用于发送控制指令和人机界面展示；ethercat主站一般通过嵌入式硬件、linux系统打实时补丁以及ethercat主站软件方式实现，通过以太网卡来实现主站ethercat的通信。主站控制器和从站控制器之前采用ethercat通信，可实现闭环伺服系统的实时控制与实时数据传输。
ethercat控制系统架构
03.
国产化ethercat控制方案
基于myc-yt507h核心板的主站控制器，软件部分通过内核打preempt_rt实时补丁和移植ethercat开源主站软件igh，可实现更智能化的ethercat主站控制。
通过t507-h原生的千兆通用以太网接口和web mes系统进行数据通信；原生的百兆专用ethercat接口和从站伺服驱动进行ethercat的通信，从而实时控制伺服电机；rs485接口连接串行传感设备进行温度、压力等数据的采集；通过di/do接口连接数字信号的输入和输出；因为t057-h原生不支持can功能，所以通过spi转can，用于连接can总线设备；另外提供hdmi接口，用于与人机界面或显示器的接口通信。
基于myc-yt507h核心板的主站控制器
04.
基于t507-h处理器的核心板特点
myc-yt507h核心板，采用国产车规级处理器全志t507-h，具有最严格的质量标准、超高性能、丰富外设资源、高性价比、长供货时间的特点，适用于高性能智能设备所需要的核心板要求。
米尔myc-yt507h核心板
超强计算性能：四核cortex-a53 cpu，1.5ghz主频，具备g31 gpu，支持4k@60fps h.265视频解码，支持4k@25fps h.264视频编码；
丰富多媒体支持：支持lvds、hdmi、rgb以及cvbs四种显示输出接口，可支持双屏同显、双屏异显，满足多屏应用场景需求；支持mipi csi 、dvp摄像头输入；
丰富外设扩展：支持双路网口，4个usb2.0接口，1个spi，5个uart，2个sdio。
品质可靠：板载全志t507-h处理器、pmic电源管理芯片、lpddr4、emmc，核心板pcb尺寸大小43mmx45mm，采用smd封装，通过10层pcb板沉金工艺，牢固可靠。
米尔配套myd-yt507h开发板
为了方便开发者研究评估，米尔提供配套myd-yt507开发板，采用12v/2a直流供电，搭载了1路4g mini pcie接口、1路数字dvp摄像头输入、1路mipi csi、2路lvds 显示接口(支持单/双通道)、1路hdmi、1路tv显示输出、1路耳机输出、1路spdif音频输出、1路千兆以太网接口、1路百兆以太网、2路usb host type a、1路usb type-c drp、1路micro sd、1路树莓派等外设接口。
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ethercat是一种工业以太网技术，看到的大多数应用场景都是伺服电机。因为是基于以太网的技术，所以ethercat相比于can总线而言，速率上要快不少。ethercat可以达到100m的速率，而can只有1m。此外，ethercat还具备低延时和精准同步的特点。
02.
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无论是工业4.0还是物联网，都需要设备和服务端之间具备高度联网和强大的通信能力。ethercat是一类比较成熟的工业以太网现场总线，专用于运动控制领域。相比传统的工业现场总线，ethercat具有高稳定性、高实时性、高集成度、扩展性强、便于安装等诸多优点，突破了传统以太网方案的系统限制被广泛应用于工业控制领域。
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03.
国产化ethercat控制方案
基于myc-yt507h核心板的主站控制器，软件部分通过内核打preempt_rt实时补丁和移植ethercat开源主站软件igh，可实现更智能化的ethercat主站控制。
通过t507-h原生的千兆通用以太网接口和web mes系统进行数据通信；原生的百兆专用ethercat接口和从站伺服驱动进行ethercat的通信，从而实时控制伺服电机；rs485接口连接串行传感设备进行温度、压力等数据的采集；通过di/do接口连接数字信号的输入和输出；因为t057-h原生不支持can功能，所以通过spi转can，用于连接can总线设备；另外提供hdmi接口，用于与人机界面或显示器的接口通信。
基于myc-yt507h核心板的主站控制器
04.
基于t507-h处理器的核心板特点
myc-yt507h核心板，采用国产车规级处理器全志t507-h，具有最严格的质量标准、超高性能、丰富外设资源、高性价比、长供货时间的特点，适用于高性能智能设备所需要的核心板要求。
米尔myc-yt507h核心板
超强计算性能：四核cortex-a53 cpu，1.5ghz主频，具备g31 gpu，支持4k@60fps h.265视频解码，支持4k@25fps h.264视频编码；
丰富多媒体支持：支持lvds、hdmi、rgb以及cvbs四种显示输出接口，可支持双屏同显、双屏异显，满足多屏应用场景需求；支持mipi csi 、dvp摄像头输入；
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