如何通过蓝牙对Arduino进行编程
arduino uno，电子爱好者和学生中最受欢迎的微控制器，使用 arduino 很容易开始使用嵌入式系统 但是 arduino 的一个缺点是它需要使用 usb 电缆连接到计算机才能上传代码，因为它已经完成了对无线通信有任何板载支持。有时，如果您的项目固定在某个地方，则很难将板与 pc 连接起来。解决这个问题的唯一方法是对 arduino 进行无线编程。在 esp8266 和 esp32 中可以轻松完成无线编程或 ota（无线）编程，因为它们内置了 wi-fi 支持。但在 arduino 中，我们必须使用蓝牙模块对其进行无线编程。所以在这里我们将学习如何通过蓝牙对 arduino 进行编程。
所需组件
arduino uno
hc05蓝牙模块
跳线
1k、2.2k 电阻器
电容 （0.1uf）
电源适配器
面包板
hc05蓝牙模块
hc-05模块是蓝牙串口协议模块，专为微控制器之间的无线通信而设计。hc-05蓝牙模块提供主从模式配置之间的切换模式，并通过9600波特率的串行通信进行通信，便于与控制器接口。hc05 模块在 3.3 v 上工作，但我们可以将其连接到 5v 电源电压，因为该模块带有板载 5v 至 3.3 v 稳压器。
蓝牙是最简单的无线通信方式，我们用它构建了许多有趣的项目，如 蓝牙控制机器人、 蓝牙语音控制、 蓝牙家庭自动化等。您可以在此处查看所有基于蓝牙的项目。
通过蓝牙对 arduino 进行编程
要对 arduino 进行无线编程，首先，我们必须对 arduino 进行编程以响应 at 命令。为此，将 arduino 连接到笔记本电脑的串口并上传以下代码：
#include softwareserial hc05(2,3);无效设置（）{序列号.开始（9600）；serial.println(输入at指令：);hc05.开始（38400）；}无效循环（）{ 如果 (hc05.available()) serial.write(hc05.read()); if (serial.available()) hc05.write(serial.read());}
代码的前两行用于包含softwareserial 库并定义连接蓝牙的发送器和接收器引脚。softwareserial库用于允许与 arduino 的硬件 tx 和 rx 引脚以外的数字引脚进行串行通信。多个软件串行端口可用于使用softwareserial库进行串行通信。
#include softwareserial hc05(2,3);
现在在setup 函数中，定义硬件和软件串行端口的波特率。硬件和软件串行端口的波特率分别为 9600 和 38400。
无效设置（）{序列号.开始（9600）；serial.println(输入at指令：);hc05.开始（38400）；}
循环函数内部使用了两个if条件。第一个条件检查是否向 hc05 发出任何命令，如果是，则将其写入 arduino 串行监视器。第二个条件检查是否有任何命令发送给 arduino 串行监视器，如果是，则将其发送给 hc05。
无效循环（）{ 如果 (hc05.available()) serial.write(hc05.read()); if (serial.available()) hc05.write(serial.read());}
接下来，在 hc05 上连接 arduino，使其进入 at 命令模式。相同的电路图如下：
在将 arduino 连接到计算机之前，先按下按键，然后将 arduino 连接到计算机。按住按键直到蓝牙模块 led 开始以 2 秒的间隔闪烁。蓝牙模块 led 在命令模式下的闪烁速度比正常模式下慢。
现在打开一个串行监视器并输入以下命令，作为回报，每次命令成功运行时，板都会以“ ok ”响应。
at+orgl
at+role=0
at+polar=1，0
at+uart=115200， 0， 0
at+init
成功测试 at 命令后，只需移除所有连接并按照下面的示意图连接即可。
使用适配器或 9v 电池为 arduino 供电。之后，转到笔记本电脑中的“设备”，打开蓝牙，然后将蓝牙模块连接到笔记本电脑。
设备配对成功后，接下来的任务就是找到hc05蓝牙模块的com口。为此，请转到“设备管理器”，然后检查 com 端口选项。它将显示两个 com 端口，一个用于传入，另一个用于传出。在上传程序时，我们需要选择第二个 com 端口号。
现在打开 arduino ide 并选择闪烁程序，选择正确的 com 端口，然后点击上传按钮。如果一切顺利，arduino 板载 led 将以 1 秒的间隔开始闪烁。
#include
softwareserial hc05(2,3);
无效设置（）
{
序列号.开始（9600）；
serial.println(输入at指令：);
hc05.开始（38400）；
}
无效循环（）
{
如果 (hc05.available())
serial.write(hc05.read());
if (serial.available())
hc05.write(serial.read());
}
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所需组件
arduino uno
hc05蓝牙模块
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电源适配器
面包板
hc05蓝牙模块
hc-05模块是蓝牙串口协议模块，专为微控制器之间的无线通信而设计。hc-05蓝牙模块提供主从模式配置之间的切换模式，并通过9600波特率的串行通信进行通信，便于与控制器接口。hc05 模块在 3.3 v 上工作，但我们可以将其连接到 5v 电源电压，因为该模块带有板载 5v 至 3.3 v 稳压器。
蓝牙是最简单的无线通信方式，我们用它构建了许多有趣的项目，如 蓝牙控制机器人、 蓝牙语音控制、 蓝牙家庭自动化等。您可以在此处查看所有基于蓝牙的项目。
通过蓝牙对 arduino 进行编程
要对 arduino 进行无线编程，首先，我们必须对 arduino 进行编程以响应 at 命令。为此，将 arduino 连接到笔记本电脑的串口并上传以下代码：
#include softwareserial hc05(2,3);无效设置（）{序列号.开始（9600）；serial.println(输入at指令：);hc05.开始（38400）；}无效循环（）{ 如果 (hc05.available()) serial.write(hc05.read()); if (serial.available()) hc05.write(serial.read());}
代码的前两行用于包含softwareserial 库并定义连接蓝牙的发送器和接收器引脚。softwareserial库用于允许与 arduino 的硬件 tx 和 rx 引脚以外的数字引脚进行串行通信。多个软件串行端口可用于使用softwareserial库进行串行通信。
#include softwareserial hc05(2,3);
现在在setup 函数中，定义硬件和软件串行端口的波特率。硬件和软件串行端口的波特率分别为 9600 和 38400。
无效设置（）{序列号.开始（9600）；serial.println(输入at指令：);hc05.开始（38400）；}
循环函数内部使用了两个if条件。第一个条件检查是否向 hc05 发出任何命令，如果是，则将其写入 arduino 串行监视器。第二个条件检查是否有任何命令发送给 arduino 串行监视器，如果是，则将其发送给 hc05。
无效循环（）{ 如果 (hc05.available()) serial.write(hc05.read()); if (serial.available()) hc05.write(serial.read());}
接下来，在 hc05 上连接 arduino，使其进入 at 命令模式。相同的电路图如下：
在将 arduino 连接到计算机之前，先按下按键，然后将 arduino 连接到计算机。按住按键直到蓝牙模块 led 开始以 2 秒的间隔闪烁。蓝牙模块 led 在命令模式下的闪烁速度比正常模式下慢。
现在打开一个串行监视器并输入以下命令，作为回报，每次命令成功运行时，板都会以“ ok ”响应。
at+orgl
at+role=0
at+polar=1，0
at+uart=115200， 0， 0
at+init
成功测试 at 命令后，只需移除所有连接并按照下面的示意图连接即可。
使用适配器或 9v 电池为 arduino 供电。之后，转到笔记本电脑中的“设备”，打开蓝牙，然后将蓝牙模块连接到笔记本电脑。
设备配对成功后，接下来的任务就是找到hc05蓝牙模块的com口。为此，请转到“设备管理器”，然后检查 com 端口选项。它将显示两个 com 端口，一个用于传入，另一个用于传出。在上传程序时，我们需要选择第二个 com 端口号。
现在打开 arduino ide 并选择闪烁程序，选择正确的 com 端口，然后点击上传按钮。如果一切顺利，arduino 板载 led 将以 1 秒的间隔开始闪烁。
#include
softwareserial hc05(2,3);
无效设置（）
{
序列号.开始（9600）；
serial.println(输入at指令：);
hc05.开始（38400）；
}
无效循环（）
{
如果 (hc05.available())
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}
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