STM32入门学习笔记之MPU6050传感器解析实验2

(2) 陀螺仪配置寄存器 (地址:0x1b)
76543210
xg_st yg_st zg_st fs_sel[1:0] - - -
bit 7:陀螺仪x轴自检
0:禁用
1:启用
bit 6:陀螺仪y轴自检
0:禁用
1:启用
bit 5:陀螺仪z轴自检
0:禁用
1:启用
bit 4~bit 3:陀螺仪满量程
0:±250°/s
1:±500°/s
2:±1000°/s
3:±2000°/s
(3) 加速度传感器配置寄存器 (地址:0x1c)
76543210
xa_st ya_st za_st afs_sel[1:0] - - -
bit 7:加速度计x轴自检
0:禁用
1:启用
bit 6:加速度计y轴自检
0:禁用
1:启用
bit 5:加速度计z轴自检
0:禁用
1:启用
bit 4~bit 3:加速度传感器满量程
0:±2g
1:±4g
2:±8g
3:±16g
(4) fifo使能寄存器 (地址:0x23)
76543210
temp xg yg zg accel slv2 slv1 slv0
bit 7:temp_out_h和temp_out_l缓冲区激活
0:关闭该缓冲区
1:激活该fifo缓冲区
bit 6:gyro_xout_h和gyro_xout_l缓冲区激活
0:关闭该缓冲区
1:激活该fifo缓冲区
bit 5:gyro_yout_h和gyro_yout_l缓冲区激活
0:关闭该缓冲区
1:激活该fifo缓冲区
bit 4:gyro_zout_h和gyro_zout_l缓冲区激活
0:关闭该缓冲区
1:激活该fifo缓冲区
bit 3:accel_xout_h/ l,accel_yout_h/l,accel_zout_h/ l缓冲区激活
0:关闭该缓冲区
1:激活该fifo缓冲区
bit 2:ext_sens_data寄存器和从机2缓冲区激活
0:关闭该缓冲区
1:激活该fifo缓冲区
bit 1:ext_sens_data寄存器和从机1缓冲区激活
0:关闭该缓冲区
1:激活该fifo缓冲区
bit 0:ext_sens_data寄存器和从机0缓冲区激活
0:关闭该缓冲区
1:激活该fifo缓冲区

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