适合STM32的有哪些嵌入式操作系统
基于stm平台且满足实时控制要求操作系统，有以下5种可供移植选择。分别为μclinux、μc/os-ii、ecos、freertos和都江堰操作系统（djyos）。下面分别介绍这五种嵌入式操作系统的特点及不足。
1、μclinux
μclinux是一种优秀的嵌入式linux版本，其全称为micro-control linux，从字面意思看是指微控制linux。同标准的linux相比，μclinux的内核非常小，但是它仍然继承了linux操作系统的主要特性，包括良好的稳定性和移植性、强大的网络功能、出色的文件系统支持、标准丰富的api，以及tcp/ip网络协议等。因为没有mmu内存管理单元，所以其多任务的实现需要一定技巧。
μclinux在结构上继承了标准linux的多任务实现方式，分为实时进程和普通进程，分别采用先来先服务和时间片轮转调度，仅针对中低档嵌入式cpu特点进行改良，且不支持内核抢占，实时性一般。
μclinux操作系统的中断管理是将中断处理分为两部分：顶半处理和底半处理。在顶半处理中，必须关中断运行，且仅进行必要的、非常少、速度快的处理，其他处理交给底半处理;底半处理执行那些复杂、耗时的处理，而且接受中断。因为系统中存在有许多中断的底半处理，所以会引起系统中断处理的延时。
μclinux对文件系统支持良好，由于μclinux继承了linux完善的文件系统性能，它支持romfs、nfs、ext2、ms-dos、jffs等文件系统。但一般采用romfs文件系统，这种文件系统相对于一般的文件系统（如ext2）占用更少的空间。但是romfs文件系统不支持动态擦写保存，对于系统需要动态保存的数据须采用虚拟ram盘/jffs的方法进行处理。
综上可知，μclinux最大特点在于针对无mmu处理器设计，这对于没有mmu功能的stm32f103来说是合适的，但移植此系统需要至少512kb的ram空间，1mb的rom/flash空间，而stmf103拥有256k的flash，需要外接存储器，这就增加了硬件设计的成本。μclinux结构复杂，移植相对困难，内核也较大，其实时性也差一些，若开发的嵌入式产品注重文件系统和与网络应用则μclinux是一个不错的选择。
2、μc/os-ii
μc/os-ii是在μc/os的基础上发展起来的，是用c语言编写的一个结构小巧、抢占式的多任务实时内核。μc/os-ii能管理64个任务，并提供任务调度与管理、内存管理、任务间同步与通信、时间管理和中断服务等功能，具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和扩展性强等特点。
对于实时性的满足上，由于μc/os-ii内核是针对实时系统的要求设计实现的，所以只支持基于固定优先级抢占式调度;调度方法简单，可以满足较高的实时性要求。
在内存管理上，μc/os-ii把连续的大块内存按分区来管理，每个分区中都包含整数个大小相同的内存块，但不同分区之间内存的大小可以不同。用户动态分配内存时，只须选择一个适当的分区，按块来分配内存，释放时将该块放回到以前所属的分区，这样就消除了因多次动态分配和释放内存所引起的碎片问题。
μc/os-ii中断处理比较简单。一个中断向量上只能挂一个中断服务子程序isr，而且用户代码必须都在isr（中断服务程序）中完成。
isr需要做的事情越多，中断延时也就越长。
内核所能支持的最大嵌套深度为255。
在文件系统的支持方面，由于μc/os-ii是面向中小型嵌入式系统的，即使包含全部功能，编译后内核也不到10 kb，所以系统本身并没有提供对文件系统的支持。但是μc/os-ii具有良好的扩展性能，如果需要也可自行加入文件系统的内容。
在对硬件的支持上，μc/os-ii能够支持当前流行的大部分cpu，μc/os-ii由于本身内核就很小，经过裁剪后的代码最小可以为2kb，所需的最小数据ram空间为4 kb，μc/os-ii的移植相对比较简单，只需要修改与处理器相关的代码就可以。
综上可知，μc/os-ii是一个结构简单、功能完备和实时性很强的嵌入式操作系统内核，针对于没有mmu功能的cpu，它是非常合适的。它需要很少的内核代码空间和数据存储空间，拥有良好的实时性，良好的可扩展性能，并且是开源的，网上拥有很多的资料和实例，所以很适合向stm32f103这款cpu上移植。
3、ecos
ecos（embedded configurable operating system），即嵌入式可配置操作系统。它是一个源代码开放的可配置、可移植、面向深度嵌入式应用的实时操作系统。最大特点是配置灵活，采用模块化设计，核心部分由小同的组件构成，包括内核、c语言库和底层运行包等。每个组件可提供大量的配置选项（实时内核也可作为可选配置），使用ecos提供的配置工具可以很方便地配置，并通过不同的配置使得ecos能够满足不同的嵌入式应用要求。
在实时性反面，由于ecos调度方法丰富，提供了两种基于优先级的调度器（即位图调度器和多级队列调度器），允许用户在进行配置时选择其中一个调度器，适应性好。因此在实时性方面表现良好。
在内存管理上ecos对内存分配既不分段也不分页，而是采用一种基于内存池的动态内存分配机制。通过两种内存池来实现两种内存管理方法：一种是变长的内存池;另一种是定长的内存池，类似于vxworks的管理方案。
在中断管理上ecos使用了分层式中断处理机制，把中断处理分为传统的isr（中断服务程序）和滞后中断服务程序dsr（递延服务程序）。类似于μclinux的处理机制，这种机制可以在中断允许时运行dsr，因此在处理较低优先级中断时允许高优先级的中断和处理。为了极大地缩短中断延时，isr应当可以快速运行。如果中断引起的服务量少，则isr可以单独处理中断;如果中断服务复杂，则isr只屏蔽中断源，然后交由dsr（递延服务程序）处理。
ecos操作系统的可配置性非常强大，用户可以自己加入所需的文件系统。ecos操作系统同样支持当前流行的大部分嵌入式cpu，ecos操作系统可以在16位、32位和64位等不同体系结构之间移植。ecos由于本身内核就很小，经过裁剪后的代码最小可以为10 kb，所需的最小数据ram空间为10 kb。
在系统移植方面ecos操作系统的可移植性很好，要比μc/os-ii和μclinux容易。
综上所述，ecos最大特点是配置灵活，并且支持无mmu的cpu的移植，开源且具有很好的移植性，也比较合适于移植到stm32平台的cpu上。但ecos的应用还不是太广泛，还没有像μc/os-ii那样普遍，并且资料也没有μc/os-ii多。ecos适合用于一些商业级或工业级对成本敏感的嵌入式系统，例如消费电子领域中的一些应用。
来源：电子工程专辑
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μclinux在结构上继承了标准linux的多任务实现方式，分为实时进程和普通进程，分别采用先来先服务和时间片轮转调度，仅针对中低档嵌入式cpu特点进行改良，且不支持内核抢占，实时性一般。
μclinux操作系统的中断管理是将中断处理分为两部分：顶半处理和底半处理。在顶半处理中，必须关中断运行，且仅进行必要的、非常少、速度快的处理，其他处理交给底半处理;底半处理执行那些复杂、耗时的处理，而且接受中断。因为系统中存在有许多中断的底半处理，所以会引起系统中断处理的延时。
μclinux对文件系统支持良好，由于μclinux继承了linux完善的文件系统性能，它支持romfs、nfs、ext2、ms-dos、jffs等文件系统。但一般采用romfs文件系统，这种文件系统相对于一般的文件系统（如ext2）占用更少的空间。但是romfs文件系统不支持动态擦写保存，对于系统需要动态保存的数据须采用虚拟ram盘/jffs的方法进行处理。
综上可知，μclinux最大特点在于针对无mmu处理器设计，这对于没有mmu功能的stm32f103来说是合适的，但移植此系统需要至少512kb的ram空间，1mb的rom/flash空间，而stmf103拥有256k的flash，需要外接存储器，这就增加了硬件设计的成本。μclinux结构复杂，移植相对困难，内核也较大，其实时性也差一些，若开发的嵌入式产品注重文件系统和与网络应用则μclinux是一个不错的选择。
2、μc/os-ii
μc/os-ii是在μc/os的基础上发展起来的，是用c语言编写的一个结构小巧、抢占式的多任务实时内核。μc/os-ii能管理64个任务，并提供任务调度与管理、内存管理、任务间同步与通信、时间管理和中断服务等功能，具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和扩展性强等特点。
对于实时性的满足上，由于μc/os-ii内核是针对实时系统的要求设计实现的，所以只支持基于固定优先级抢占式调度;调度方法简单，可以满足较高的实时性要求。
在内存管理上，μc/os-ii把连续的大块内存按分区来管理，每个分区中都包含整数个大小相同的内存块，但不同分区之间内存的大小可以不同。用户动态分配内存时，只须选择一个适当的分区，按块来分配内存，释放时将该块放回到以前所属的分区，这样就消除了因多次动态分配和释放内存所引起的碎片问题。
μc/os-ii中断处理比较简单。一个中断向量上只能挂一个中断服务子程序isr，而且用户代码必须都在isr（中断服务程序）中完成。
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在中断管理上ecos使用了分层式中断处理机制，把中断处理分为传统的isr（中断服务程序）和滞后中断服务程序dsr（递延服务程序）。类似于μclinux的处理机制，这种机制可以在中断允许时运行dsr，因此在处理较低优先级中断时允许高优先级的中断和处理。为了极大地缩短中断延时，isr应当可以快速运行。如果中断引起的服务量少，则isr可以单独处理中断;如果中断服务复杂，则isr只屏蔽中断源，然后交由dsr（递延服务程序）处理。
ecos操作系统的可配置性非常强大，用户可以自己加入所需的文件系统。ecos操作系统同样支持当前流行的大部分嵌入式cpu，ecos操作系统可以在16位、32位和64位等不同体系结构之间移植。ecos由于本身内核就很小，经过裁剪后的代码最小可以为10 kb，所需的最小数据ram空间为10 kb。
在系统移植方面ecos操作系统的可移植性很好，要比μc/os-ii和μclinux容易。
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