比亚迪多合一控制器中的MCU需求
之前文章聊mcu/obc/pdu时候提到多合一产品，今天借比亚迪针对多合一控制器的设计，看下其结构和对mcu的需求。
本文目录：
融合的背景 比亚迪多合一方案及说明 多合一控制器中的mcu需求 1融合的背景
电动汽车的零部件向高集成，低成本，小体积方向发展，最近几年多款三合一产品在电动汽车量产，包括：
电机，电控，减速器三合一集成；
dc/dc，obc，配电箱的三合一集成；
这种多合一，可以节省零部件之间的连线和支架，增加零部件元件的复用，从而大幅节省成本和空间；
2比亚迪多合一控制器
上图，是多合一控制器的功能示意图
如下两图，控制器内部，采用双核dsp，一个内核控制车载充电模块(交流充电和dcdc给低压蓄电池)，一个内核控制电控模块（控制电机）；
左边的三相桥，一方面是电池经过三相桥给到电机，一方面是充电状态时候，利用电机内部的电感，做成了4桥臂/图腾柱的pfc拓扑（需要注意，直流电压是500v，电池电压是700v）
当汽车户外时候，通过全桥逆变，对外输出交流电；
在直流母线后级，通过全桥llc，可以给低压蓄电池充电；
这里有意思的是镜像的全桥llc，q5/q6/q7/q8 和 q9/q10/q11/q12，小二理解是，左边的全桥，用在制动时候，能量回收；右边的全桥，是正常电池供电时候的充电回路；
专利里面，比亚迪其实提出了不同的其他拓扑，有兴趣的可以自行下载研究；比如这个
3多合一控制器的mcu需求
侧面了解到，byd用的双核mcu是ti的tms32f28379d-q1，是一颗双c28核，200mhz，带fpu/vcu/tmu，-40~125工作温度的处理器；
ti的c2000系列在电机控制，数字电源领域是明星产品，按业内说法，其200mhz的主频率，处理能力可以是cortex-m4f的1.5~2倍；
往后面看，在高集成度，低成本的驱动下，未来的多合一电控mcu思考：
多核会是标配，是否会有专门的核做安全监测?
更多的算力，实现更先进的控制算法，提升能效（配合三代半导体）
更高性能外设集成，比如旋变接口的集成，更高速率的通信口如can fd/xl或flexray
需要高性能的pwm，如果是多合一，可能需要mcu支持ps级的pwm，ti的28379是支持150ps的hrpwm
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电机，电控，减速器三合一集成；
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上图，是多合一控制器的功能示意图
如下两图，控制器内部，采用双核dsp，一个内核控制车载充电模块(交流充电和dcdc给低压蓄电池)，一个内核控制电控模块（控制电机）；
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专利里面，比亚迪其实提出了不同的其他拓扑，有兴趣的可以自行下载研究；比如这个
3多合一控制器的mcu需求
侧面了解到，byd用的双核mcu是ti的tms32f28379d-q1，是一颗双c28核，200mhz，带fpu/vcu/tmu，-40~125工作温度的处理器；
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多核会是标配，是否会有专门的核做安全监测?
更多的算力，实现更先进的控制算法，提升能效（配合三代半导体）
更高性能外设集成，比如旋变接口的集成，更高速率的通信口如can fd/xl或flexray
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