关于GNSS关键性能测试，应该如何选择？

现在，gps/gnss信号无处不在，而gnss接收机芯片的低成本和高性能也让在不同设备中安装gnss接收机变得更为容易。然而，与此同时又存在一个问题，如果想将这些接收器芯片集成到一个设备或系统中，该如何对其进行全面的gnss测试？
多个gnss星座的可用性帮助实现了在多个频率上传输信号，提高gnss精度的各种可用技术以及评估和选择接收机都是重要的工作。选择接收机通常需要花费大量的时间和精力，并且需要进行工程设计以将接收机集成到最终产品中。
系统集成商可能会认为接收机已经由制造商进行了测试，无需在最终产品中再次测试。然而，接收器的集成方式会对产品性能产生重大影响，如果还需要天线集成到产品中，天线和相关组件的集成设计也很重要。
确保系统不会产生干扰gnss接收的噪声是测试的另一个关键原因。在设备必须运行的环境和条件下进行测试是产品开发的重要步骤。而实现这类测试的最佳方案是使用gnss模拟器，它允许在模拟环境中对具有gnss接收器的设备进行重复测试。虹科orolia gnss模拟器是gnss测试的最佳方案，它允许在模拟环境中对具有gnss接收器的设备进行可重复性测试。
在测试开始之前，需要根据测试内容制定测试方案，这能够确保测试的效率和内容准确性。有一套被广泛接受的基本的gnss测试方案，它也被定义为gnss接收机关键性能测试，这些测试包括：
首次修复时间（ttff）这是接收机报告其计算的日期、时间和位置（称为定位）所需的时间，通常以秒为单位。所测时间是从接收机复位到报告修复为止的时间。有三种不同类型的复位可以在任何接收机上执行，分别为冷启动、温启动和热启动。
位置精度通过将来自gnss模拟器的真实数据与接收器报告的位置进行比较来测量位置精度。位置精度是在不同的运动轨迹和/或在不同的位置测量得出的。
计时精度   通过将来自gnss模拟器的每秒1个脉冲的信号（1pps）与被测接收机产生的1pps信号进行对比来进行定时精度测试。使用时间间隔计数器或示波器，可以确定接收机的定时精度。像位置精度测试一样，测量值是在一段时间内每秒收集一次。
灵敏度接收器灵敏度是gnss接收机能够锁定gnss信号并继续跟踪的gnss信号最低功率水平。灵敏度有两种主要类型：捕获和跟踪。捕获灵敏度是接收机首次锁定gnss信号所需的功率电平，跟踪灵敏度是接收机在捕获后保持跟踪信号所需的功率电平。
gnss误差和影响真实环境中的自然条件和人为条件会影响这些测试的结果，所以在设备预期运行的环境中测试设备或产品是非常重要的。如果没有这些额外的测试，gnss设备可能在现实环境中无法实现预期效果。
    电离层、对流层、多径、局部rf干扰等都是增加误差并影响gnss接收机性能或干扰接收机定位能力的关键因素。gnss系统本身也可能存在误差，例如不正确的星历表数据等。
    当gnss信号从卫星传输到地球附近或地面上的接收机时，它需要穿过电离层和对流层，而对于空间飞行器来说，信号可能穿过更多的电离层，或者根本无法穿过。选择用于测试的任何模拟器都应该能够改变大气模型，并将误差添加到电离层中，以便可以在不同的误差条件下测试接收器设备。