西门子SMART200 PLC和G120变频器的Profinet通讯实例
在工业生产中，变频器和plc等上位机需要通讯，这样方便操作它，也方便监控变频器参数，从而知道变频器运行状态是否良好等等，常见的有mdodbus,canopen,ethercat,profibus dp等，今天我们以西门子smart200plc和g120变频器来讲解它们之间的profinet通讯，这也就西门子最常见最普及自家的通讯方式之一。在做这个通讯项目下必须满足以下软硬件配置，方可开始进行通讯设计;
1.)tia博途软件并安装start drive变频器驱动软件;
2.)step 7‑micro/win smart(v2.6或者v2.5版本);
3.)西门子smart200plc一台，本案例是st60;
4.) 西门子g120变频器一台，注意是配有cu240e-2 pn的通讯
卡的，这样才能满足profinet通讯要求;
5.)通讯网线两根，一根连接电脑，一根连接plc和变频器。
下面是本节案例实际硬件外观图：
st60
g120变频器
我们先了解一下西门子变频器报文：
如果我们选择标准报文的pzd-2-2时，变频器参数自动变成如下图所示：
参数r0052反馈变频器状态字如下图所示：
我们利用tia博途 start drive调试软件对g120变频器进行参数设置(关于g120变频器调试在上节课程已经单独讲过，这里就不再重复讲解，这里只讲通讯参数设置)。
我们对g120变频器参数设置，第一步时找到g120变频器后并让它在线：
开始组态西门子st60控制器(plc)。假如您还没安装gsd文件的话，需要安装如下图两个gsd文件(安装gsd文件之前的课程也讲过了，这里不再阐述)。
组态st60，并把ip地址设置为固定ip：
开始组态profinet网络：
以上对st60plc组态完毕，并下载到st60里面。我们开始对变频器控制，如启停，频率设定，频率反馈，电压反馈等设计程序;
1.)变频器控制程序：
2.)变频器频率设定：
3.)变频器转速反馈：
4.)变频器频率反馈：
6.)变频器直流母线电压反馈：
由于时间有限，这个案例暂时读取或写入6组参数组，下面我们用hmi监控：
以上我们简单的介绍了smart200plc和g120变频器做profinet通讯，由于时间仓促和笔者自身水平原因，文章中难免存在不足或错误的地方，望广大朋友多多提出宝贵意见!小的在此不胜感激!
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4.) 西门子g120变频器一台，注意是配有cu240e-2 pn的通讯
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5.)通讯网线两根，一根连接电脑，一根连接plc和变频器。
下面是本节案例实际硬件外观图：
st60
g120变频器
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2.)变频器频率设定：
3.)变频器转速反馈：
4.)变频器频率反馈：
6.)变频器直流母线电压反馈：
由于时间有限，这个案例暂时读取或写入6组参数组，下面我们用hmi监控：
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