avr移位算法详解
或许很多初学者都会被移位算法迷惑，移位算法形如 （1《《x）这样的形式，高手写程序时，习惯用移位算法来写出各个寄存器的使用。比如下面一段是avr 的usart的初始化代码。
ucsrc = （1《《ursel）|（1《《ucsz1）|（1《《ucsz0）;
ucsr0b = （1《《rxcie）|（1《《txcie）|（1《《rxen）|（1《《txen）; // rxcie=1;txcie=1;udreie=0;rxen=1;txen=1
这样的写法对高手是福，这些代码里面说明了操作了寄存器的哪些位，能够看出它的操作的意义；对新手确是祸害，因为新手看不懂这样的程序。
什么是移位算法：
如：a = （1《《2），1写成二进制就是0000 0001，这个一左移2位就是0000 0100，所以得到的数a为0000 0100，即0x04。
再如：b = （2《《4），2写成二进制就是0000 0010，这个一左移4位就是0010 0000，所以得到的数b为0010 0000，即0x20。
上面两个移位算法都是正确的，第一种写法，表示第三位为1其余都是0的数，数的时候是从0数起的，再比如（1《《0）表示的是0000 0001，（1《《7）表示的是1000 0000，但是第二种写法没有没有这种意义，移位也用于乘除法，左移一位乘以2，右移移位除以2，上面的第二种写法2左移四位得到的数是2×2×2×2×2＝32，也就是上面的0x20。
我们再来看上面的这句话：ucsrc = （1《《ursel）|（1《《ucsz1）|（1《《ucsz0）;
ucsrc是一个和串口通讯有关的一个八位寄存器，他的每一位都有特殊的定义，我们通过查数据手册可以看到，如下的内容。
我们在程序中包含的头文件iom16v.h类似的文件会有#define ursel 7 这样的定义，1《《ursel即是wei7，1《《ucsz1选择位2，1《《ucsz0选择位1，整句话ucsrc = （1《《ursel）|（1《《ucsz1）|（1《《ucsz0）;的效果就是让ucsrc的位七，位二，位一为高，其他都为低，然后在数据手册里面你可以看到各个位的作用。ucsrc = （1《《7）|（1《《2）|（1《《1） 即ucsrc = 1000 0110
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ucsrc = （1《《ursel）|（1《《ucsz1）|（1《《ucsz0）;
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如：a = （1《《2），1写成二进制就是0000 0001，这个一左移2位就是0000 0100，所以得到的数a为0000 0100，即0x04。
再如：b = （2《《4），2写成二进制就是0000 0010，这个一左移4位就是0010 0000，所以得到的数b为0010 0000，即0x20。
上面两个移位算法都是正确的，第一种写法，表示第三位为1其余都是0的数，数的时候是从0数起的，再比如（1《《0）表示的是0000 0001，（1《《7）表示的是1000 0000，但是第二种写法没有没有这种意义，移位也用于乘除法，左移一位乘以2，右移移位除以2，上面的第二种写法2左移四位得到的数是2×2×2×2×2＝32，也就是上面的0x20。
我们再来看上面的这句话：ucsrc = （1《《ursel）|（1《《ucsz1）|（1《《ucsz0）;
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我们在程序中包含的头文件iom16v.h类似的文件会有#define ursel 7 这样的定义，1《《ursel即是wei7，1《《ucsz1选择位2，1《《ucsz0选择位1，整句话ucsrc = （1《《ursel）|（1《《ucsz1）|（1《《ucsz0）;的效果就是让ucsrc的位七，位二，位一为高，其他都为低，然后在数据手册里面你可以看到各个位的作用。ucsrc = （1《《7）|（1《《2）|（1《《1） 即ucsrc = 1000 0110
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