IMU Pro Mini Unit 多功能一体的惯性运动单元
惯性测量单元（英语：inertial measurement unit，简称imu）是测量物体三轴姿态角（或角速率）以及加速度的装置。
一般的，一个imu内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计，来测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。imu大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上，也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。
imu pro mini unit
本周m5stack的新品imu pro mini unit，就是一款多功能一体的惯性运动单元。它采用了先进的六轴姿态传感器（bmi270）、三轴地磁式传感器（bmm150）和大气压力传感器（bmp280）的方案，为用户提供全面的测量和检测功能。无论是测量加速度和角速度，还是检测地磁场方向和强度，以及大气压力，imu pro mini unit都能应对自如。
此外，imu pro mini unit具有紧凑的设计和i2c通信接口，使其能够适应各种应用场景，并与各种微控制器和系统兼容。在导航、自动化控制、机器人技术、飞行器导航、气象监测还是地理定位领域，imu pro mini unit都能发挥出色的性能。
bmi270
imu pro mini unit搭载bmi270，通过编程设置，在测量物体加速度时精度可达0.05%，测量角速度时精度可达0.05°/s。除此之外，通过自定义开发，imu pro mini unit还可以实现手势、情景和活动识别等功能，满足不同场景需求。
bmm150
内置的bmm150三轴数字地磁传感器具有低功耗（170ua）低噪（0.3-1.4ut）低温漂（±0.01%/k）、高分辨率（0.3ut）和高指针准确度（误差最大±2.5°@30ut水平磁场分量@25°c）的特点，使得imu pro mini unit可以化身专业指南针。
bmp280
imu pro mini unit搭载bmp280，这是一款专业移动应用而设计的绝对气压传感器，可测量绝对精度为±1 hpa的气压和精度为±1.0°c的温度。由于气压随海拔高度变化而变化，并且压力测量非常准确，用户还可以将其作为高度计使用，其精度为±1米。
atomic spk base
atomic spk base 是一款适配atom lite 和atoms3 lite的音频播放器，内置i2s数字音频接口的功放芯片ns4168，具备自动采样率检测，自适应功能，并能够有效防止音频信号失真。集成micro sd card卡槽，便于音频文件的保存与读取。atomic spk base提供3.5mm耳机接口与外部扬声器接口，用户可通过外接耳机或是扬声器进行音频播放。
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bmm150
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