通过PROFINET通信实现V90 PN基本定位控制
从 s7-200 smart v2.4 版本开始，标准型cpu支持做 profinet io 通信的控制器。可以带profinet io设备，本文以s7-200 smart 带 v90pn 作 io设备为例，介绍 profinet 通信及sinamics库的配置及编程步骤。
软件：step7 micro/win smart v2.5
硬件：
io控制器：cpu:st40 ip地址：192.168.0.200 cpu固件：v2.5
io设备：v90pn ip地址：192.168.0.90 设备名称：v90pn
s7-200 smart profinet向导组态配置方法
1、按照导入gsd文件的方法，将 v90pn 的 gsd 文件导入到step7 microwin smart 中。
2、打开 profinet 向导，有两种方法，可以使用其中之一。如图1.打开profinet 向导方法所示。
图1.打开profinet向导方法
3、在打开的profient配置向导对话框中的plc角色处，选择plc角色为“控制器”，设置控制器的ip地址，然后单击下一步。如图2.选择plc角色所示
图2.选择plc的角色
4、从右侧设备目录选择已添加的 v90pn 的 gsd,直接从硬件目录拖拽或者点击添加按钮，将v90pn添加到设备表中，然后单击下一步。如图3.添加设备所示。
图3.添加设备
5、设置 v90pn 的设备名称及 ip 地址，保证与s7-200 smart cpu 设置的ip地址在同一网段。然后单击下一步。如图4.设置ip地址及设备名称所示。
图4.设置ip地址及设备名称
6、添加报文，设置更新时间及数据保持，然后单击下一步。如图5.添加报文设置更新时间及数据保持所示。
图5.添加报文设置更新时间及数据保持
7、查看相关的模块参数信息，如图6.查看模块参数信息所示。
图6.查看模块参数信息
8、检查配置参数没有问题，单击“生成”结束profinet 配置向导。向导配置界面自动关闭。如图7.单击生成完成配置所示。
图7.单击生成完成配置
9、弹出对话框，将通信背景时间默认被修改为20%，点击ok进行确认即可。如图8.通信背景时间被修改所示。
图8.通信背景时间被修改
v-assistant组态
1、使用数据线连接v90pn和v-assistant软件，在线获取配置后，点击选择驱动，控制模式选择为基本定位控制（epos）,如图9.所示。
图9.设置控制模式
2、点击设置profinet，选择报文，设置当前报文为：111:西门子报文,pzd-12/12，如图10.所示。
图10.选择报文
注意： 在v-assistant中设置的控制模式及报文，需要与s7-200 smart中profinet向导中组态的报文相对应 报文111，对应控制模式为基本定位控制； 报文1，对应控制模式为速度控制。
3、设置v90pn的ip地址和设备名称，在线状态下，点击保存并激活按钮。需要保证此处设置的设备名称和ip地址，与s7-200 smart profinet 向导中组态的保持一致。如图11.所示。
图11.设置v90pn设备名称及ip地址
4、在v-assistant 中设置参数按钮下还包含有“设置机械结构”、“设置参数设定值”、“配置回零参数”、“查看所有参数”选项需要进行设置或者查看参数，按照实际需要进行设置，如图12.所示。
图12.设置其他参数
上述配置实现s7-200 smart cpu 与 v90pn 之间 实现profinet通信。通信成功建立后，具体运动控制功能需要通过调用sinamics库实现，如图13.所示。
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io设备：v90pn ip地址：192.168.0.90 设备名称：v90pn
s7-200 smart profinet向导组态配置方法
1、按照导入gsd文件的方法，将 v90pn 的 gsd 文件导入到step7 microwin smart 中。
2、打开 profinet 向导，有两种方法，可以使用其中之一。如图1.打开profinet 向导方法所示。
图1.打开profinet向导方法
3、在打开的profient配置向导对话框中的plc角色处，选择plc角色为“控制器”，设置控制器的ip地址，然后单击下一步。如图2.选择plc角色所示
图2.选择plc的角色
4、从右侧设备目录选择已添加的 v90pn 的 gsd,直接从硬件目录拖拽或者点击添加按钮，将v90pn添加到设备表中，然后单击下一步。如图3.添加设备所示。
图3.添加设备
5、设置 v90pn 的设备名称及 ip 地址，保证与s7-200 smart cpu 设置的ip地址在同一网段。然后单击下一步。如图4.设置ip地址及设备名称所示。
图4.设置ip地址及设备名称
6、添加报文，设置更新时间及数据保持，然后单击下一步。如图5.添加报文设置更新时间及数据保持所示。
图5.添加报文设置更新时间及数据保持
7、查看相关的模块参数信息，如图6.查看模块参数信息所示。
图6.查看模块参数信息
8、检查配置参数没有问题，单击“生成”结束profinet 配置向导。向导配置界面自动关闭。如图7.单击生成完成配置所示。
图7.单击生成完成配置
9、弹出对话框，将通信背景时间默认被修改为20%，点击ok进行确认即可。如图8.通信背景时间被修改所示。
图8.通信背景时间被修改
v-assistant组态
1、使用数据线连接v90pn和v-assistant软件，在线获取配置后，点击选择驱动，控制模式选择为基本定位控制（epos）,如图9.所示。
图9.设置控制模式
2、点击设置profinet，选择报文，设置当前报文为：111:西门子报文,pzd-12/12，如图10.所示。
图10.选择报文
注意： 在v-assistant中设置的控制模式及报文，需要与s7-200 smart中profinet向导中组态的报文相对应 报文111，对应控制模式为基本定位控制； 报文1，对应控制模式为速度控制。
3、设置v90pn的ip地址和设备名称，在线状态下，点击保存并激活按钮。需要保证此处设置的设备名称和ip地址，与s7-200 smart profinet 向导中组态的保持一致。如图11.所示。
图11.设置v90pn设备名称及ip地址
4、在v-assistant 中设置参数按钮下还包含有“设置机械结构”、“设置参数设定值”、“配置回零参数”、“查看所有参数”选项需要进行设置或者查看参数，按照实际需要进行设置，如图12.所示。
图12.设置其他参数
上述配置实现s7-200 smart cpu 与 v90pn 之间 实现profinet通信。通信成功建立后，具体运动控制功能需要通过调用sinamics库实现，如图13.所示。
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