48V BRS硬件在环集成测试解决方法
在48v brs系统开发和项目应用中brs labcar测试环境以提升软件开发和标定的效率和质量。
系统介绍和应用难点
labcar由软件、硬件和信号接口三个部分组成。其中，软件部分模拟除测试ecu以外的其它车辆部件和环境。模型的数字量通过板卡转换成对应的物理信号，与ecu进行通讯。通过labcar模拟实车运行环境，我们可以在实验室对brs-ecu进行基本功能测试、故障注入测试、极限工况测试以及其它测试，可以极大的提升软件质量，降低研发成本。
但是，相对于其它hil测试系统，针对brs-ecu的hil系统更加复杂。brs hil系统不但需要模拟车辆环境、发动机和驾驶员模型，还需要模拟混合动力部件及其控制器。建立合适的battery/bms、motor/inverter和dc/dc模型，以及这些电气部件相互关系的powernet模型比较困难。
brs系统建模及标定
brs系统建模
图1所示为48v brs p0结构系统拓扑，将其分为powertrain和powernet子系统。powertrain系统可以沿用ems hil系统模型，电机扭矩作为接口与powernet系统进行交互。并且根据部件的电气特性建立了48v侧和12v侧电网模型，更加接近真实部件的运行过程。
图1 48v brs系统拓扑
图2 powernet子系统
brs模型标定
要想让brs hil系统表现优异，对模型的精确标定是必不可少的。brs系统涉及到整车和零部件，模型标定的工作比较复杂，需要结合整车和部件参数文档、软件数据和实车测试数据进行。
图3 labcar模型标定部分
模型平台方案
为了brs-ecu适用于不同供应商的零部件，通常内部软件都是平台方案。brs hil测试方案的模型也选择平台模型，在内部做好通用的模型，对应于不同项目的brs-ecu更改对应的接口即可。如图4所示为labcar平台模型方案。
图4 labcar平台模型
nedc循环测试结果
在brs hil台架上进行nedc循环工况测试，可以在实车标定前进行预标定。不但对相关功能完成了测试，更是将标定工作提前。测试结果如图5，通过将实车数据和labcar数据的对比，也间接说明了标定模型的准确。
图5 nedc测试结果
基于labcar的brs硬件在环测试方案不仅可以提高软件开发的效率，还可以保证brs系统开发的质量，是brs系统开发不可或缺的核心技术。
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图4 labcar平台模型
nedc循环测试结果
在brs hil台架上进行nedc循环工况测试，可以在实车标定前进行预标定。不但对相关功能完成了测试，更是将标定工作提前。测试结果如图5，通过将实车数据和labcar数据的对比，也间接说明了标定模型的准确。
图5 nedc测试结果
基于labcar的brs硬件在环测试方案不仅可以提高软件开发的效率，还可以保证brs系统开发的质量，是brs系统开发不可或缺的核心技术。
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