物联网时代下，BLE协议在无线通信中的应用
在多个从设备需要与一个主设备进行对话的无线通信应用中，蓝牙低功耗（ble）协议已毫无疑问成为它们的理想选择。与其它通信协议相比，ble具备以下优势：
ble拥有极高的行业普及率，具备多厂商互操作性。据蓝牙技术联盟预测，到2018年，90%的智能手机将支持ble。此外，ble 在 pc、智能电视等其它主机设备中也拥有很高的普及率。
公布的通信距离长达100m。
超低的峰值、平均和空闲功耗让大多数使用纽扣电池的ble从设备能够运行数年。
数据传输速率高达1mbps。
这些优势让ble成为物联网设备、可穿戴设备、无线pc外设和遥控器等设备的最佳选择。事实上，ble的诞生激发了全球各地的创新者打造更多前所未有的应用。
简而言之，大多数ble从设备能够有效捕获某种输入，然后使用ble将信息发送至客户端（即pc或智能手机）。因此，ble从设备的主要功能包括：
捕获输入
处理输入
使用ble协议将处理后的输入通过无线方式发送至客户端。
按照捕获输入这项功能俩看，ble设备可以划分为两个类型：
类型1：使用传感器捕获输入的设备（即传感器输入设备，sid）
类型2：捕获人类用户的输入的设备（即人工输入设备，hid）
以一个心率监测仪为例。该设备使用传感器捕获人的心率。设备处理信息后，会将其发送至客户端（pc或手机），其中用户只需戴上该设备，不需要手动输入任何信息。
再以一个使用ble与pc进行无线通信的无线鼠标为例，其中输入由用户手动提供（采用点击和滚动的形式）。
那么，这里面临的问题就是：这种区别是如何影响设备设计的呢？
人工输入ble设备面临的挑战
为了捕获人类用户的输入，我们可以使用按键、滑块和/或滚轮。这种输入既可以是机械输入，也可以采用电容传感技术。如果是前者，我们可以使用传感器检测用户与机械组件的交互，或将机械组件直接连接到控制器。输入被捕获后将由mcu进行处理，然后通过ble 协议栈传送到客户端。
市场上有无数设备将ble协议栈与微控制器（mcu）集成在一起，从而让开发人员能够创建类似于传感器输入设备的单芯片系统：
但是，使用机械组件会牺牲可靠性和人体工程学理念。比如按键容易磨损，从而缩短设备的使用寿命。鉴于这些局限性，很多行业正在使用电容传感解决方案替代机械用户接口。
采用电容传感用户输入也会面临其他的挑战。比如很多架构需要两个芯片，一个用于实现电容传感，另一个用于实现ble，从而增加pcb的尺寸，从而增加制造总成本。另外还有电源管理问题，系统需要额外的时钟来协调两个芯片的待机时间。在几乎所有应用中，采用ble的产品（遥控器、鼠标等）都会使用电池供电。因此，延长电池寿命极为重要。
为了应对上述场景，我们需要集成了电容传感和ble的单一芯片。
除了上述问题之外，设计人员还需要解决其它一些问题。其中需要重点考虑的问题是：弧形/厚覆面和射电辐射导致的触摸传感snr（信噪比）的下降。触摸传感snr定义了设备区分预期输入信号（本例中就是用户的触摸动作）和噪声的能力。因此，snr下降将增加设备区分实际触摸动作和噪声的失败率，从而导致误触等现象。请想象一下，如果用户正在观看一场激动人心的足球比赛，但此时触控遥控器的误触错误导致频道不断切换，用户将有何反应？
我们在这里有必要简要回顾一下电容传感技术的基础知识，然后运用这些知识了解误触的起源。
电容传感器就是pbc上的一块导体垫。传感器和地层之间有一个称为寄生电容（cp）的电容。覆面位于传感器上方。当用户触摸电容按键时，他实际上触摸的是覆面的顶部，这将为传感器增加一个手指电容（cf）。
因此，
触摸之前的传感器电容 = cp （基线）
触摸时的传感器电容 = cp+ cf（并联电容器）
一个mcu定期扫锚传感器，检测其电容变化（即从cp到cp+cf的变化）。扫描周期由扫描速率决定。
电容的计算公式是：
c = e* （a/d）
（c =电容， e= 电容率， a=面积， d=电极间距）
因此，对于cf而言，“d”是覆面厚度。厚度增加（即覆面更厚）时，cf将降低。
mcu在扫描电容变化时，它还需要确定变化是由实际触摸动作导致的，还是由噪声导致的。当cf较低时，某些噪声信号有可能拥有相当的强度，因此，mcu可能难以区分真实信号和噪声，从而导致误触。
对于弧形覆面（比如说触控鼠标）而言，cf因传感器和覆面之间的空隙（降低电容率）而下降，也会导致上述问题。
对于ble 从设备而言，影响触摸传感精度的第三个因素是蓝牙无线信号引入的“噪声”。
综上所述，我们就知道了信号减弱、噪声增强的原因。通常而言，mcu使用信噪比区分信号和噪声，如果两者的强度相当，设计一款可靠的产品将会更加复杂。
有很多方法可以解决这些问题，但很多传统方法会增加bom成本（因为需要额外的组件）、设计时间和设计成本（比如更多的工时）。此外，由于存在这些挑战，设计过程中可能会发生多次迭代，从而进一步推升成本，推迟最终产品的上市时间。
设计师在设计ble从设备时还面临另外一些挑战，这些问题与ble协议栈有关，在hid和非hid设备都会出现。其中一个战术性挑战是需要使用多个工具来开发、编程和测试ble应用。此外，理解蓝牙技术联盟发布的ble规范本身也是一个繁琐的过程。为了开发固件，设计人员必需深入理解这个规范。此外，该规范会定期更新，因此需要持续开发。不遵从这些更新将会导致设备落伍，降低其互操作性。为了“通过无线方式”支持这些更新，设备还需要配备额外的存储器。增加外设存储器时，其通常连接至mcu；因此，需要通过mcu读取该存储器，这将增加功耗，并可能导致处理器因更新而阻塞。
ble无线输出需要使用一个额外的balun（balanced to unbalanced）网络将输出阻抗调节至标准的50 ohms。一些ble mcu/soc内置了balun，但另一些则没有。如果没有内置balun，则必需使用外置电感器和电容器搭建一个。这需要使用9个外置组件，从而极大增加了调节通信匹配网络（amn）的复杂性。
幸运的是，通过选择适当的芯片，上述很多挑战均能在设计初期得到克服。
为您的ble hid产品选择适当的芯片
选择芯片时应牢记最终目标：即一个需要最少的组件、能够提供高性能、消耗最少电能的简单设计。好消息是市场上有很多芯片组可供选择。这些芯片具有不同的价值定位。详情请参阅http://www.argenox.com/bluetooth-low-energy-ble-v4-0-development/library/a-guide-to-selecting-a-bluetooth-chipset/。
但是，同时支持电容传感和ble的单芯片架构在市场上并不多见。赛普拉斯的proc ble采用了其被市场广泛接受的capsense技术，并且保留了capsense的所有usp。capsense和ble子系统让proc ble成为了hid ble产品的一个整体解决方案。除了集成核心功能之外，proc ble还解决了以下设计问题：
足量的嵌入式闪存（最大128kb）和sram（最大16kb）以便通过无线方式更新ble规范。
proc ble还具备dma（直接内存存取）功能，有助于在无需cpu的干涉下直接存取内存。
灵活的低功耗模式有助于设备大幅降低功耗。
使用配备ble组件的psoc creator简化设计。随时可用的内置ble协议栈可让设计人员利用ble，而且无需掌握ble 规范，从而简化设计。此外，proc ble内置对蓝牙技术联盟所采用的协议和服务的支持，并提供有助于创建定制协议和服务的功能。
详情请参阅：http://www.cypress.com/products/proc-ble-bluetooth-smart
若想初步了解proc ble：
下载psoc creator ide：www.cypress.com/creator
根据您的应用购买一个工具包。对于触控鼠标、遥控器等常见应用，我们提供rdk。对于其它应用，我们提供标准的工具包和模块。
另请参阅以下应用说明：http://www.cypress.com/file/140661/download
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简而言之，大多数ble从设备能够有效捕获某种输入，然后使用ble将信息发送至客户端（即pc或智能手机）。因此，ble从设备的主要功能包括：
捕获输入
处理输入
使用ble协议将处理后的输入通过无线方式发送至客户端。
按照捕获输入这项功能俩看，ble设备可以划分为两个类型：
类型1：使用传感器捕获输入的设备（即传感器输入设备，sid）
类型2：捕获人类用户的输入的设备（即人工输入设备，hid）
以一个心率监测仪为例。该设备使用传感器捕获人的心率。设备处理信息后，会将其发送至客户端（pc或手机），其中用户只需戴上该设备，不需要手动输入任何信息。
再以一个使用ble与pc进行无线通信的无线鼠标为例，其中输入由用户手动提供（采用点击和滚动的形式）。
那么，这里面临的问题就是：这种区别是如何影响设备设计的呢？
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为了捕获人类用户的输入，我们可以使用按键、滑块和/或滚轮。这种输入既可以是机械输入，也可以采用电容传感技术。如果是前者，我们可以使用传感器检测用户与机械组件的交互，或将机械组件直接连接到控制器。输入被捕获后将由mcu进行处理，然后通过ble 协议栈传送到客户端。
市场上有无数设备将ble协议栈与微控制器（mcu）集成在一起，从而让开发人员能够创建类似于传感器输入设备的单芯片系统：
但是，使用机械组件会牺牲可靠性和人体工程学理念。比如按键容易磨损，从而缩短设备的使用寿命。鉴于这些局限性，很多行业正在使用电容传感解决方案替代机械用户接口。
采用电容传感用户输入也会面临其他的挑战。比如很多架构需要两个芯片，一个用于实现电容传感，另一个用于实现ble，从而增加pcb的尺寸，从而增加制造总成本。另外还有电源管理问题，系统需要额外的时钟来协调两个芯片的待机时间。在几乎所有应用中，采用ble的产品（遥控器、鼠标等）都会使用电池供电。因此，延长电池寿命极为重要。
为了应对上述场景，我们需要集成了电容传感和ble的单一芯片。
除了上述问题之外，设计人员还需要解决其它一些问题。其中需要重点考虑的问题是：弧形/厚覆面和射电辐射导致的触摸传感snr（信噪比）的下降。触摸传感snr定义了设备区分预期输入信号（本例中就是用户的触摸动作）和噪声的能力。因此，snr下降将增加设备区分实际触摸动作和噪声的失败率，从而导致误触等现象。请想象一下，如果用户正在观看一场激动人心的足球比赛，但此时触控遥控器的误触错误导致频道不断切换，用户将有何反应？
我们在这里有必要简要回顾一下电容传感技术的基础知识，然后运用这些知识了解误触的起源。
电容传感器就是pbc上的一块导体垫。传感器和地层之间有一个称为寄生电容（cp）的电容。覆面位于传感器上方。当用户触摸电容按键时，他实际上触摸的是覆面的顶部，这将为传感器增加一个手指电容（cf）。
因此，
触摸之前的传感器电容 = cp （基线）
触摸时的传感器电容 = cp+ cf（并联电容器）
一个mcu定期扫锚传感器，检测其电容变化（即从cp到cp+cf的变化）。扫描周期由扫描速率决定。
电容的计算公式是：
c = e* （a/d）
（c =电容， e= 电容率， a=面积， d=电极间距）
因此，对于cf而言，“d”是覆面厚度。厚度增加（即覆面更厚）时，cf将降低。
mcu在扫描电容变化时，它还需要确定变化是由实际触摸动作导致的，还是由噪声导致的。当cf较低时，某些噪声信号有可能拥有相当的强度，因此，mcu可能难以区分真实信号和噪声，从而导致误触。
对于弧形覆面（比如说触控鼠标）而言，cf因传感器和覆面之间的空隙（降低电容率）而下降，也会导致上述问题。
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有很多方法可以解决这些问题，但很多传统方法会增加bom成本（因为需要额外的组件）、设计时间和设计成本（比如更多的工时）。此外，由于存在这些挑战，设计过程中可能会发生多次迭代，从而进一步推升成本，推迟最终产品的上市时间。
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ble无线输出需要使用一个额外的balun（balanced to unbalanced）网络将输出阻抗调节至标准的50 ohms。一些ble mcu/soc内置了balun，但另一些则没有。如果没有内置balun，则必需使用外置电感器和电容器搭建一个。这需要使用9个外置组件，从而极大增加了调节通信匹配网络（amn）的复杂性。
幸运的是，通过选择适当的芯片，上述很多挑战均能在设计初期得到克服。
为您的ble hid产品选择适当的芯片
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详情请参阅：http://www.cypress.com/products/proc-ble-bluetooth-smart
若想初步了解proc ble：
下载psoc creator ide：www.cypress.com/creator
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另请参阅以下应用说明：http://www.cypress.com/file/140661/download
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