H桥到底是什么一个H桥驱动扫盲教程详细说明
什么是h桥？
h桥是一个比较简单的电路，通常它会包含四个独立控制的开关元器件（例如 mosfet），它们通常用于驱动电流较大的负载，比如电机，至于为什么要叫h桥（h-bridge），因为长得比较像 字母h，具体如下图所示；
这里有四个开关元器件 q1 ， q2 ， q3 ， q4 ，另外还有一个直流电机m， d1 ， d2 ， d3 ， d4 是mos-fet的续流二极管；
开关状态
下面以控制一个直流电机为例，对h桥的几种开关状态进行简单的介绍，其中正转和反转是人为规定的方向，实际工程中按照实际情况进行划分即可；
正转
通常h桥用来驱动感性负载，这里我们来驱动一个直流电机；
打开 q1 和 q4 ；
关闭 q2 和 q3 ；
此时假设电机正转，这电流依次经过 q1 ， m ， q4 ，在图中使用黄色线段进行标注，具体如下图所示；
正转 反转
另外一种状态则是电机反转；此时四个开关元器件的状态如下；
关闭 q1 和 q4 ；
打开 q2 和 q3 ；
此时电机反转（与前面介绍的情况相反），这电流依次经过 q2 ， m ， q3 ，在图中使用黄色线段进行标注，具体如下图所示；
反转 调速
如果要对直流电机调速，其中的一种方案就是；
关闭 q2 ， q3 ；
打开 q1 ， q4 上给它输入 50% 占空比的pwm波形，这样就达到了降低转速的效果，如果需要增加转速，则将输入pwm的占空比设置为100%；
具体如下所示；
停止状态
这里以电机从正转切换到停止状态为例；
正转情况下； q1 和 q4 是打开状态；
这时候如果关闭 q1 和 q4 ，直流电机内部可以 等效成电感，也就是感性负载，电流不会突变，那么电流将继续保持原来的方向进行流动，这时候我们希望电机里的电流可以快速衰减；
这里有两种办法：
第一种：关闭 q1 和 q4 ，这时候电流仍然会通过反向续流二极管进行流动，此时短暂打开 q1 和 q3 从而达到快速衰减电流的目的；
第二种：准备停止的时候，关闭 q1 ，打开 q2 ，这时候电流并不会衰减地很快，电流循环在q2，m，q4之间流动，通过mos-fet的内阻将电能消耗掉；
应用
下面是某宝上的l298n模块，比较常见，对于新手玩家非常友好，接线也十分简单；
l298n模块
这个模块有一个板载5v稳压器，该稳压器可使用跳线的方式进行使能。
如果电机电源电压高达12v，我们可以启用5v稳压器，并且5v引脚可以用作输出，例如给arduino板供电。
但是，如果电动机电压大于12v，则必须断开跳线，因为这些电压会损坏板载5v稳压器。
在这种情况下，5v引脚将用作输入，因为我们需要将其连接到5v电源，以使ic正常工作。
我们在这里可以注意到，该ic的电压降约为2v。因此，如果使用12v电源，则电动机端子上的电压约为10v，这意味着我们将无法从12v直流电动机中获得最大速度。
这里使用 arduino 为例，这是网上找的一个demo整体的框架如下图所示；
架构 # defineena 9
# definein1 6
# definein2 7
# definebutton 4
introtdirection = 0;
intpressed = false;
voidsetup{
pinmode（ena， output）;
pinmode（in1， output）;
pinmode（in2， output）;
pinmode（button， input）;
// set initial rotation direction
digitalwrite（in1， low）;
digitalwrite（in2， high）;
}
voidloop{
// read potentiometer value
intpotvalue = analogread（a0）;
// map the potentiometer value from 0 to 255
intpwmoutput = map（potvalue， 0， 1023， 0， 255）;
// send pwm signal to l298n enable pin
analogwrite（ena， pwmoutput）;
// read button - debounce
if（digitalread（button） == true） {
pressed = ！pressed;
}
while（digitalread（button） == true）;
delay（ 20）;
// if button is pressed - change rotation direction
if（pressed == true& rotdirection == 0） {
digitalwrite（in1， high）;
digitalwrite（in2， low）;
rotdirection = 1;
delay（ 20）;
}
// if button is pressed - change rotation direction
if（pressed == false& rotdirection == 1） {
digitalwrite（in1， low）;
digitalwrite（in2， high）;
rotdirection = 0;
delay（ 20）;
}
}
简单描述一下：首先我们需要定义程序所需的引脚和变量。
在 setup 中，我们需要设置引脚模式和电机的初始旋转方向。
在 loop 中，我们先读取电位器值，然后将从中获得的值从0到1023变化，线性映射到pwm信号的0到255的值，将其从0到100％的占空比。
然后使用 analogwrite 函数将pwm信号发送到l298n板的enable引脚，该引脚实际上驱动电动机。
接下来，我们检查是否按下了按钮，如果是的话，我们将输入1和输入2的状态反置，从而改变电动机的旋转方向。该按钮将用作切换按钮，每次按下该按钮都会改变电动机的旋转方向。
某宝上这种小车很多，如下图所示；主控可以换成51单片机或者stm32，当然arduino也没问题，使用l298n就可以快速搭建一个小车了；
某宝的小车 总结
本文简单介绍了h桥的原理，并以直流电机为例简单介绍了驱动的状态，整体比较简单，适合新手玩家，最后给出了基于arduino和l298n的驱动示例，仅供参考，感兴趣可以去某宝逛逛，enjoy。
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这里有四个开关元器件 q1 ， q2 ， q3 ， q4 ，另外还有一个直流电机m， d1 ， d2 ， d3 ， d4 是mos-fet的续流二极管；
开关状态
下面以控制一个直流电机为例，对h桥的几种开关状态进行简单的介绍，其中正转和反转是人为规定的方向，实际工程中按照实际情况进行划分即可；
正转
通常h桥用来驱动感性负载，这里我们来驱动一个直流电机；
打开 q1 和 q4 ；
关闭 q2 和 q3 ；
此时假设电机正转，这电流依次经过 q1 ， m ， q4 ，在图中使用黄色线段进行标注，具体如下图所示；
正转 反转
另外一种状态则是电机反转；此时四个开关元器件的状态如下；
关闭 q1 和 q4 ；
打开 q2 和 q3 ；
此时电机反转（与前面介绍的情况相反），这电流依次经过 q2 ， m ， q3 ，在图中使用黄色线段进行标注，具体如下图所示；
反转 调速
如果要对直流电机调速，其中的一种方案就是；
关闭 q2 ， q3 ；
打开 q1 ， q4 上给它输入 50% 占空比的pwm波形，这样就达到了降低转速的效果，如果需要增加转速，则将输入pwm的占空比设置为100%；
具体如下所示；
停止状态
这里以电机从正转切换到停止状态为例；
正转情况下； q1 和 q4 是打开状态；
这时候如果关闭 q1 和 q4 ，直流电机内部可以 等效成电感，也就是感性负载，电流不会突变，那么电流将继续保持原来的方向进行流动，这时候我们希望电机里的电流可以快速衰减；
这里有两种办法：
第一种：关闭 q1 和 q4 ，这时候电流仍然会通过反向续流二极管进行流动，此时短暂打开 q1 和 q3 从而达到快速衰减电流的目的；
第二种：准备停止的时候，关闭 q1 ，打开 q2 ，这时候电流并不会衰减地很快，电流循环在q2，m，q4之间流动，通过mos-fet的内阻将电能消耗掉；
应用
下面是某宝上的l298n模块，比较常见，对于新手玩家非常友好，接线也十分简单；
l298n模块
这个模块有一个板载5v稳压器，该稳压器可使用跳线的方式进行使能。
如果电机电源电压高达12v，我们可以启用5v稳压器，并且5v引脚可以用作输出，例如给arduino板供电。
但是，如果电动机电压大于12v，则必须断开跳线，因为这些电压会损坏板载5v稳压器。
在这种情况下，5v引脚将用作输入，因为我们需要将其连接到5v电源，以使ic正常工作。
我们在这里可以注意到，该ic的电压降约为2v。因此，如果使用12v电源，则电动机端子上的电压约为10v，这意味着我们将无法从12v直流电动机中获得最大速度。
这里使用 arduino 为例，这是网上找的一个demo整体的框架如下图所示；
架构 # defineena 9
# definein1 6
# definein2 7
# definebutton 4
introtdirection = 0;
intpressed = false;
voidsetup{
pinmode（ena， output）;
pinmode（in1， output）;
pinmode（in2， output）;
pinmode（button， input）;
// set initial rotation direction
digitalwrite（in1， low）;
digitalwrite（in2， high）;
}
voidloop{
// read potentiometer value
intpotvalue = analogread（a0）;
// map the potentiometer value from 0 to 255
intpwmoutput = map（potvalue， 0， 1023， 0， 255）;
// send pwm signal to l298n enable pin
analogwrite（ena， pwmoutput）;
// read button - debounce
if（digitalread（button） == true） {
pressed = ！pressed;
}
while（digitalread（button） == true）;
delay（ 20）;
// if button is pressed - change rotation direction
if（pressed == true& rotdirection == 0） {
digitalwrite（in1， high）;
digitalwrite（in2， low）;
rotdirection = 1;
delay（ 20）;
}
// if button is pressed - change rotation direction
if（pressed == false& rotdirection == 1） {
digitalwrite（in1， low）;
digitalwrite（in2， high）;
rotdirection = 0;
delay（ 20）;
}
}
简单描述一下：首先我们需要定义程序所需的引脚和变量。
在 setup 中，我们需要设置引脚模式和电机的初始旋转方向。
在 loop 中，我们先读取电位器值，然后将从中获得的值从0到1023变化，线性映射到pwm信号的0到255的值，将其从0到100％的占空比。
然后使用 analogwrite 函数将pwm信号发送到l298n板的enable引脚，该引脚实际上驱动电动机。
接下来，我们检查是否按下了按钮，如果是的话，我们将输入1和输入2的状态反置，从而改变电动机的旋转方向。该按钮将用作切换按钮，每次按下该按钮都会改变电动机的旋转方向。
某宝上这种小车很多，如下图所示；主控可以换成51单片机或者stm32，当然arduino也没问题，使用l298n就可以快速搭建一个小车了；
某宝的小车 总结
本文简单介绍了h桥的原理，并以直流电机为例简单介绍了驱动的状态，整体比较简单，适合新手玩家，最后给出了基于arduino和l298n的驱动示例，仅供参考，感兴趣可以去某宝逛逛，enjoy。
电动自行车充电连接器新国标发布
为什么越南PCB产值份额增长最快?
他用VR眼镜创造了一项纪录：戴了25小时 中间呕吐N次
配电箱与配电柜、控制箱有什么区别
拼多多将AirPods Max耳机纳入百亿补贴
H桥到底是什么一个H桥驱动扫盲教程详细说明
私家车、地铁还是公交？OUT啦！快来围观九号电动车
USB3.0连接器比USB2.0连接器好在哪里
红米Note7测评搭载满血骁龙660处理器支持QC4快充
LCD玻璃基板和Gorilla (R) 玻璃市场强劲，康宁宣
iPhone X触控问题显示器模块更换方案
设计多轨电源时，器件布局和布线很重要
慧翰微电子亮相2021佐思智能汽车年会
折叠手机市场三星独占近90%份额？
LED显示屏如何防火，原理是怎样的
SMT基本工艺
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