力矩电机控制器故障排除——三相输出不平衡怎么办（I）
模拟线路三相不平衡是很正常，相差太多造成不平衡，轻者收卷不稳，重者2相电流大，发热，甚至会烧电机。
分析：
1. 可控硅一致性太差
2. 同步取样信号已经有差异
3. 三路移相脉冲本身存有差异
分立模拟线路的三相输出不平衡，本身就是很难解决的问题，早期是使分立元件基本采用的是配对的方法，及三路的可控硅、电阻等要求基本一样，静态测试值相同，才焊在同一块线路板上，即是最原始的三相平衡法则。
集成模拟线路的三相输出不平衡除了主要器件要求配对外，增加电位器调整，使输出达到平衡。
上海沐天机电设备有限公司是以研发生产各类节能直流调速、全数字力矩电机控制器、机电一体化成套控制系统、工业自动化生产线电气控制自控系统、线缆生产线电气控制系统、直流传动柜、温控柜等产品为主的公司。
公司所生产的全数字力矩电机控制器现已发展至第五代产品。除了产品本身性能稳定，且整个产品体系也发展完善。第五代全数字力矩电机控制器采用arm内核的32位芯片，高度集成，控制精准，不仅可以功能自组，远程控制、综合控制，且三相平衡度高，误差可控制在1%左右。
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