如何使用声纳距离传感器作为对象计数器
步骤1：这是我们对该项目的要求。
该项目的部件为：
1。 arduino uno或同形板。
2。声纳hc-sr04
3。分支板。
4。连接线。
5。 lcd显示器（我使用20 * 4 ic2显示器，因为它只需要4根线）
步骤2：全部连接起来。
连接arduino，声纳和显示器，如图中所示。然后将arduino连接到计算机。
步骤3：代码
在上传代码之前，您还需要下载liquidcrystal_i2c.h库。
您可以从此链接下载
上传代码后，可以根据需要随意修改代码。
以下是其中的一些内容您可以更改：
int setcounter = 20;//这是声纳计数器的设定点，当到达此点时，它将触发led针13
if（距离《= 20 && lastsensordistance》 = 40）{微调您的声纳。如果距离小于或等于20并且lastsensordistance大于或等于40，则将计数+1
如果在arduino上打开串行监视器并写入r，它将重置计数器。
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