基于网络的运动控制技术、功能、结构类型
控制器内具有运动轨迹产生器、数字变脉冲模块，也有的具有反馈信号接口模块;
输出脉冲、方向信号作为电机驱动器的指令信号; 11输出的脉冲的个数对应电机的希望位置，脉冲的频率对应电机的速度;
适用于步进电机或以脉冲链作为输入信号的伺服电机系统的控制。
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