气伺服焊钳的补偿值运用过程
补偿值的计算与获得 都是在焊接点的user_adv 前置运行程序里执行的.
内容列表:
1.测量控制分析,makro83.
2.user_adv控制分析.
1.测量控制分析,makro83.
在铣削位置时开启焊钳的铣削后测量:
ptp vb=100% ve=100% acc=100% robwzg=2 base=0 spstrig=0[1/100s] p
a715 = ein
a757 = ein
检验测量值,并关闭测量.
ptp vb=100% ve=0% acc=100% robwzg=2 base=0 spstrig=5[1/100s] p
spsmakro83 = ein
makro83 关闭铣削测量
t10 ( ein ) = -20[1/10sek]
warte bis !e706 + t10 -一般情况下焊钳在正常工作时e706节能模式都是没有打开的
f118 = t10
t10 ( ein ) = -60[1/10sek]
-测量结果检测
warte bis e757 + t10 -e757测量结束
f118 = t10
warte bis e757 + e26 -如果没有测量结束就得按复位e26
f118 = aus
f85 = e776 + e26 --f85:测量结果不合格-e776测量结果不合格,有复位的自然也不能算合格
a757 = aus -关闭a757铣削后测量
goto label 1 = ein -不管测量结果好坏,直接去”label1”
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