使用RDREC读取诊断数据记录的编程示例
简介
在以下示例中，可通过 rdrec 读取 io 设备的诊断数据记录“16#e00a”。触发断路时，系统将错误信息输出为一条诊断数据记录。
说明
诊断数据记录的数目
对于该 io 设备，模块上每个触发错误的插槽都将生成自己的数据记录。因此，诊断信息中可包含多条记录。
在该示例中，将读取多个模块的多个硬件错误（通道错误），并将这些错误复制到存储器数组的相应结构中。根据指定的设置，存储器数组（“recorda”、“recordb”）最多可包含 6 条数据记录、16 个通道。
要求
安装的硬件
需安装以下硬件设备：
一个 io 控制器（如，s7-1513-1 pn）
一个 io 设备（如，et 200mp im 155-5 pn hf）
一个或多个高性能型的数字量输出模块（如，dq 4x24vdc hf）
说明
触发断路
确保触发断路的 dq 模块通道未接线。
说明
硬件配置的操作步骤
要进行硬件配置，请按以下步骤操作：
通过 profinet 连接 cpu 和 io，并将 cpu 分配给 io 设备作为 io 控制器。
打开相应 dq 模块的路径“属性 > 输出 0-x > 输出 > 通道 0-y”(properties > output 0-x > outputs > channel 0-y)。
选择待组态的每个通道，然后在“诊断”(diagnostics) 区域中选中“断路”(wire break) 选项。
创建 plc 数据类型
要传输和存储数据，需要以下 plc 数据类型：
说明
数组的大小
如果要更改数组的大小（用于读取存储器、数据记录或通道），则需执行以下操作：
通道：在 plc 数据类型（“recdiag_0100”、“recdiag_0101”)中修改数组的大小（“array[0..y] of usi_v..”）。在 gdb 中修改“maxchannelpos”值。
数据记录：在 gdb 中修改数组的大小（“recorda”、“recordb”)。在 gdb 中修改“maxrecordpos”值。
读取存储器（“recordbyte”）：在 gdb 中修改数组的大小（“recordbyte”）和“maxposition”的值。请注意，诊断数据记录“16#e00a”的最大总长度为 4176 个字节。
创建监控表
要触发断路，需使用监控表的“强制”(force) 功能。
例如，如果要将输出“%qw0”的值强制为“16#ffff”，则所有组态有断路的通道可使用该输出触发一个硬件错误。
数据的存储
创建以下变量和结构，将数据存储在一个全局数据块 (gdb) 中：
读取 io 设备前端模块的硬件标识符，并使用“id”变量进行存储。通过“plc 变量 > 系统常量”(plc tags > system constants) 以及 等条目，可查找到前端模块的硬件标识符。所用的数据类型为“hw_submodule”。
函数“sli_fc_start_rdiag”：参数互连
要启动“rdrec”指令，可根据硬件故障创建函数“sli_fc_start_rdiag”。
在 fc 中创建以下互连。
在诊断中断 ob (ob82) 中，调用函数“sli_fc_start_rdiag”。
函数“sli_fc_reset_rdiag”：参数互连
要在发生错误后复位过程值，需创建函数“sli_fc_reset_rdiag”。
在 fc 中创建以下局部变量。
在 fc 中创建以下互连。
程序段 1：要复位过程值，需创建以下互连。第 1 部分：
第 2 部分：
第 3 部分：
第 4 部分：
程序段 2：要复位“reset”变量，需创建以下互连。
函数块“sli_fb_choosestruct_rdiag”：参数互连
创建函数块“sli_fb_choosestruct_rdiag”，选择相应的数据记录结构，并将数据复制到数组中的指定位置。
更多信息，请参见“程序段 6”的“结果”(result) 部分或该程序段的注释字段（参见“程序代码”）。
函数块“sli_fb_rdrec_diag”：参数互连
创建函数块“sli_fc_start_rdiag”，调用并处理“rdrec”指令以及所有其它后续进程。
在该函数块中创建以下局部变量。
在该 fb 中创建以下互连：
程序段 1：调用函数“sli_fc_reset_rdiag”并创建名为“rdrec”的“label”指令。
程序段 2：互连“rdrec”指令的参数，如下所示：
程序段 3：发生 rdrec 错误时，如果要保存该状态，则需进行参数互连，如下所示
程序段 4：要结束 rdrec 的执行，需创建以下互连。
程序段 5：要跳转回程序段 1，需创建以下互连。
程序段 6：调用函数块“sli_fb_choosestruct_rdiag”，如下所示。
在循环 ob (ob1) 中调用函数块“sli_fb_rdrec_diag”。
事件 fb“sli_fb_rdrec_diag”
程序段 1：
如果常开触点（“reset”）的信号状态为“true”，则系统将复位 fb“sli_fb_choosestruct_rdiag”的过程值和全局数据块的过程值。
程序段 2：
输入参数 req（“startread”）返回信号状态“true”时，启动指令“rdrec”。
说明
调用“startread”
根据 ob82 的调用结果，每次检测到硬件错误时，“startread”将复位为“true”。通过变量“countcalls”，可计数 rdrec 成功调用的次数。触发三个通道错误后，“countcalls”值将为“3”。
“rdrec”指令将通过输入参数 id（“id”）调用 io 设备的前端模块。输入参数 index（“datarecnbr”）用于调用 io 设备的诊断数据记录“16#e00a”。
“rdrec”指令将通过多次调用读取诊断数据，并使用 record 参数（“recordbyte”）保存所读取的数据（x 条数据记录）。读取的数据长度记录在 len 输出参数（“#lengthout”）中，并使用变量“readlength”进行保存进行进一步处理。根据输入参数 mlen 的值（“maxlength”的值为“0”），待读取的数据长度无限制。
在执行过程中，输出参数 busy（“busy”）将置位为“true”；valid（“checkedvalid”）将置位为“false”。仅当执行完成后，才会输出成功读取的结果（“checkedvalid”置位为“true”）；函数块“sli_fb_choosestruct_rdiag”将该结果用作一个起始条件。要结束函数块“sli_fb_choosestruct_rdiag”的执行，系统将变量“checkedvalid”置位为“false”。
并在输出参数 status（“#statusexe”）处，显示该块的状态。在本示例中，该过程成功执行且无任何错误。
程序段 3：
当常开触点（“error”）的信号状态为“true”时，如果发生错误（“memerrstatus”），则系统保存该状态（“#statusexe”）。同时复位变量“checkedvalid”和“startread”，并停止 rdrec 的执行。函数块“sli_fb_choosestruct_rdiag”的执行将无法启动。
程序段 4：
rdrec 完全执行后（“#statusexe”的值为“16#0070_0200”），“startread”将置位为“false”。并停止 rdrec 的执行。
程序段 5：
如果常开触点（“startread”）的信号状态为“true”，则将跳转到程序段 1 的“rdrec”标签处（使用 jmp 指令）。
程序段 6：
如果变量“checkedvalid”的信号状态为“true”，且变量“reset”的信号状态为“false”，则在函数块“sli_fb_choosestruct_rdiag”中启动排序过程。
在函数块“sli_fb_choosestruct_rdiag”中，将选择相应数据记录的结构类型以及与 userstructureidentifier 相匹配的结构类型。系统将数据记录的数据复制到相应数组中的正确位置中。之后，将根据相应数据记录的大小多次重复执行以上操作。此时，系统将读取一个或多个通道的信息。
如果对数据记录内容进行操作后，“数据记录的长度 + 前置长度”（“#allreclen”）小于所有读取的数据长度（“readlength”），则将从顶部重新开始函数块的执行。此时，系统将读取另一个数据记录、进行内容比较，并将该数据记录的数据复制到相应数组的正确位置处。
通过将局部变量（“#readcomplete”、“#dbcomplete”、“#limitreach”）和全局变量“checkedvalid”设置为“false”，可完成排序过程。
基于以下变量，可记录该排序过程：
“data_sorting_done”：该变量用于指示函数块“sli_fb_choosestruct_rdiag”的执行已结束。同时变量“checkedvalid”复位，表示该函数块无法重新执行。
“outputoverflow”：该结构中包含三个变量，每个变量分别记录不同的数组超出限值错误。例如，读取的数据记录数量超出相应数组（“recorda”或“recordb”）可存储的最大数量。
“different_structs_used”：如果使用“recorda”和“recordb”存储诊断数据记录，则变量“different_structs_used”将返回值“true”。
“countrecs”：该变量用于计数复制的数据数目。
“choosestruct”：该变量用于指示上一次所用的结构。值“4”用于指示“recordb”结构中上一次以“usi type 1”形式存储的数据记录。
“posforrec”：该变量将存储数据记录（“recorda”或“recordb”）的数组中最近使用的位置。值“1”用于指示“recordb[1]”中上一次存储的数据记录（参见“choosestruct”）。
“posforchannel”：该变量将存储通道（“usi_detailstype[x]”）的数组中最近使用的位置。值“0”用于指示“recordb[1]/usi_detailstype[0]”中存储的通道（参见“choosestruct”和“posforrec”）。
下图中显示了位置“0”（“recordb[0]”）处，结构为“b”/“0101”的数据记录。
“channellocation”的值“16#8000”显示了子模块级的诊断信息。基于“channelerrortype”的值“16#0006”，插槽 2 处（参见“slotnumber”）模块上子模块 1（“subslotnumber”）的通道 0 和 1（参见“channelnumber”）发生断路。
“a”/“0100”的结构体：
“b”/“0101”的结构体：
类型 1 的结构，与“userstructureidentifier”中的值相同：
类型 1 的结构用于基本通道诊断。
类型 2 的结构，与“userstructureidentifier”中的值相同：
类型 2 的结构用于扩展通道诊断。
类型 3 的结构，与“userstructureidentifier”中的值相同：
类型 3 的结构用于制造商特定的通道诊断。在本示例中，结构的组态未定义，并假定类型 3 的长度为 28 个字节。
“a”/“0100”结构的汇总信息：
“b”/“0101”结构的汇总信息：
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在以下示例中，可通过 rdrec 读取 io 设备的诊断数据记录“16#e00a”。触发断路时，系统将错误信息输出为一条诊断数据记录。
说明
诊断数据记录的数目
对于该 io 设备，模块上每个触发错误的插槽都将生成自己的数据记录。因此，诊断信息中可包含多条记录。
在该示例中，将读取多个模块的多个硬件错误（通道错误），并将这些错误复制到存储器数组的相应结构中。根据指定的设置，存储器数组（“recorda”、“recordb”）最多可包含 6 条数据记录、16 个通道。
要求
安装的硬件
需安装以下硬件设备：
一个 io 控制器（如，s7-1513-1 pn）
一个 io 设备（如，et 200mp im 155-5 pn hf）
一个或多个高性能型的数字量输出模块（如，dq 4x24vdc hf）
说明
触发断路
确保触发断路的 dq 模块通道未接线。
说明
硬件配置的操作步骤
要进行硬件配置，请按以下步骤操作：
通过 profinet 连接 cpu 和 io，并将 cpu 分配给 io 设备作为 io 控制器。
打开相应 dq 模块的路径“属性 > 输出 0-x > 输出 > 通道 0-y”(properties > output 0-x > outputs > channel 0-y)。
选择待组态的每个通道，然后在“诊断”(diagnostics) 区域中选中“断路”(wire break) 选项。
创建 plc 数据类型
要传输和存储数据，需要以下 plc 数据类型：
说明
数组的大小
如果要更改数组的大小（用于读取存储器、数据记录或通道），则需执行以下操作：
通道：在 plc 数据类型（“recdiag_0100”、“recdiag_0101”)中修改数组的大小（“array[0..y] of usi_v..”）。在 gdb 中修改“maxchannelpos”值。
数据记录：在 gdb 中修改数组的大小（“recorda”、“recordb”)。在 gdb 中修改“maxrecordpos”值。
读取存储器（“recordbyte”）：在 gdb 中修改数组的大小（“recordbyte”）和“maxposition”的值。请注意，诊断数据记录“16#e00a”的最大总长度为 4176 个字节。
创建监控表
要触发断路，需使用监控表的“强制”(force) 功能。
例如，如果要将输出“%qw0”的值强制为“16#ffff”，则所有组态有断路的通道可使用该输出触发一个硬件错误。
数据的存储
创建以下变量和结构，将数据存储在一个全局数据块 (gdb) 中：
读取 io 设备前端模块的硬件标识符，并使用“id”变量进行存储。通过“plc 变量 > 系统常量”(plc tags > system constants) 以及 等条目，可查找到前端模块的硬件标识符。所用的数据类型为“hw_submodule”。
函数“sli_fc_start_rdiag”：参数互连
要启动“rdrec”指令，可根据硬件故障创建函数“sli_fc_start_rdiag”。
在 fc 中创建以下互连。
在诊断中断 ob (ob82) 中，调用函数“sli_fc_start_rdiag”。
函数“sli_fc_reset_rdiag”：参数互连
要在发生错误后复位过程值，需创建函数“sli_fc_reset_rdiag”。
在 fc 中创建以下局部变量。
在 fc 中创建以下互连。
程序段 1：要复位过程值，需创建以下互连。第 1 部分：
第 2 部分：
第 3 部分：
第 4 部分：
程序段 2：要复位“reset”变量，需创建以下互连。
函数块“sli_fb_choosestruct_rdiag”：参数互连
创建函数块“sli_fb_choosestruct_rdiag”，选择相应的数据记录结构，并将数据复制到数组中的指定位置。
更多信息，请参见“程序段 6”的“结果”(result) 部分或该程序段的注释字段（参见“程序代码”）。
函数块“sli_fb_rdrec_diag”：参数互连
创建函数块“sli_fc_start_rdiag”，调用并处理“rdrec”指令以及所有其它后续进程。
在该函数块中创建以下局部变量。
在该 fb 中创建以下互连：
程序段 1：调用函数“sli_fc_reset_rdiag”并创建名为“rdrec”的“label”指令。
程序段 2：互连“rdrec”指令的参数，如下所示：
程序段 3：发生 rdrec 错误时，如果要保存该状态，则需进行参数互连，如下所示
程序段 4：要结束 rdrec 的执行，需创建以下互连。
程序段 5：要跳转回程序段 1，需创建以下互连。
程序段 6：调用函数块“sli_fb_choosestruct_rdiag”，如下所示。
在循环 ob (ob1) 中调用函数块“sli_fb_rdrec_diag”。
事件 fb“sli_fb_rdrec_diag”
程序段 1：
如果常开触点（“reset”）的信号状态为“true”，则系统将复位 fb“sli_fb_choosestruct_rdiag”的过程值和全局数据块的过程值。
程序段 2：
输入参数 req（“startread”）返回信号状态“true”时，启动指令“rdrec”。
说明
调用“startread”
根据 ob82 的调用结果，每次检测到硬件错误时，“startread”将复位为“true”。通过变量“countcalls”，可计数 rdrec 成功调用的次数。触发三个通道错误后，“countcalls”值将为“3”。
“rdrec”指令将通过输入参数 id（“id”）调用 io 设备的前端模块。输入参数 index（“datarecnbr”）用于调用 io 设备的诊断数据记录“16#e00a”。
“rdrec”指令将通过多次调用读取诊断数据，并使用 record 参数（“recordbyte”）保存所读取的数据（x 条数据记录）。读取的数据长度记录在 len 输出参数（“#lengthout”）中，并使用变量“readlength”进行保存进行进一步处理。根据输入参数 mlen 的值（“maxlength”的值为“0”），待读取的数据长度无限制。
在执行过程中，输出参数 busy（“busy”）将置位为“true”；valid（“checkedvalid”）将置位为“false”。仅当执行完成后，才会输出成功读取的结果（“checkedvalid”置位为“true”）；函数块“sli_fb_choosestruct_rdiag”将该结果用作一个起始条件。要结束函数块“sli_fb_choosestruct_rdiag”的执行，系统将变量“checkedvalid”置位为“false”。
并在输出参数 status（“#statusexe”）处，显示该块的状态。在本示例中，该过程成功执行且无任何错误。
程序段 3：
当常开触点（“error”）的信号状态为“true”时，如果发生错误（“memerrstatus”），则系统保存该状态（“#statusexe”）。同时复位变量“checkedvalid”和“startread”，并停止 rdrec 的执行。函数块“sli_fb_choosestruct_rdiag”的执行将无法启动。
程序段 4：
rdrec 完全执行后（“#statusexe”的值为“16#0070_0200”），“startread”将置位为“false”。并停止 rdrec 的执行。
程序段 5：
如果常开触点（“startread”）的信号状态为“true”，则将跳转到程序段 1 的“rdrec”标签处（使用 jmp 指令）。
程序段 6：
如果变量“checkedvalid”的信号状态为“true”，且变量“reset”的信号状态为“false”，则在函数块“sli_fb_choosestruct_rdiag”中启动排序过程。
在函数块“sli_fb_choosestruct_rdiag”中，将选择相应数据记录的结构类型以及与 userstructureidentifier 相匹配的结构类型。系统将数据记录的数据复制到相应数组中的正确位置中。之后，将根据相应数据记录的大小多次重复执行以上操作。此时，系统将读取一个或多个通道的信息。
如果对数据记录内容进行操作后，“数据记录的长度 + 前置长度”（“#allreclen”）小于所有读取的数据长度（“readlength”），则将从顶部重新开始函数块的执行。此时，系统将读取另一个数据记录、进行内容比较，并将该数据记录的数据复制到相应数组的正确位置处。
通过将局部变量（“#readcomplete”、“#dbcomplete”、“#limitreach”）和全局变量“checkedvalid”设置为“false”，可完成排序过程。
基于以下变量，可记录该排序过程：
“data_sorting_done”：该变量用于指示函数块“sli_fb_choosestruct_rdiag”的执行已结束。同时变量“checkedvalid”复位，表示该函数块无法重新执行。
“outputoverflow”：该结构中包含三个变量，每个变量分别记录不同的数组超出限值错误。例如，读取的数据记录数量超出相应数组（“recorda”或“recordb”）可存储的最大数量。
“different_structs_used”：如果使用“recorda”和“recordb”存储诊断数据记录，则变量“different_structs_used”将返回值“true”。
“countrecs”：该变量用于计数复制的数据数目。
“choosestruct”：该变量用于指示上一次所用的结构。值“4”用于指示“recordb”结构中上一次以“usi type 1”形式存储的数据记录。
“posforrec”：该变量将存储数据记录（“recorda”或“recordb”）的数组中最近使用的位置。值“1”用于指示“recordb[1]”中上一次存储的数据记录（参见“choosestruct”）。
“posforchannel”：该变量将存储通道（“usi_detailstype[x]”）的数组中最近使用的位置。值“0”用于指示“recordb[1]/usi_detailstype[0]”中存储的通道（参见“choosestruct”和“posforrec”）。
下图中显示了位置“0”（“recordb[0]”）处，结构为“b”/“0101”的数据记录。
“channellocation”的值“16#8000”显示了子模块级的诊断信息。基于“channelerrortype”的值“16#0006”，插槽 2 处（参见“slotnumber”）模块上子模块 1（“subslotnumber”）的通道 0 和 1（参见“channelnumber”）发生断路。
“a”/“0100”的结构体：
“b”/“0101”的结构体：
类型 1 的结构，与“userstructureidentifier”中的值相同：
类型 1 的结构用于基本通道诊断。
类型 2 的结构，与“userstructureidentifier”中的值相同：
类型 2 的结构用于扩展通道诊断。
类型 3 的结构，与“userstructureidentifier”中的值相同：
类型 3 的结构用于制造商特定的通道诊断。在本示例中，结构的组态未定义，并假定类型 3 的长度为 28 个字节。
“a”/“0100”结构的汇总信息：
“b”/“0101”结构的汇总信息：
以太坊在未来有希望成为下一代交易网络
基于LM35和LM3914的室温温度计的制作
博泰车联网荣获“2021-2022年度(第五届)中国IC独角兽”称号
iPhone8什么时候上市？iPhone8最新消息：iPhone8外观确定，Phone8配件钢化膜现5孔？iPhone8命名三大揭秘
基于Arria 10 SoC的控制模块设计和开发事项
使用RDREC读取诊断数据记录的编程示例
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盘古大模型是干什么的，一文浅谈盘古大模型
美国银行认为数字货币和区块链技术对其构成了行业风险
如何设计保护这些系统的电路
人们能否生活在一个AI和量子计算运行模拟的宇宙中？
小米6和荣耀9哪个好？釉白PK炫黑谁更胜一筹？小米店前门庭若市，华为冷冷清清，究竟为何？
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