直播回顾与精选Q&A | 时间敏感网络TSN与DDS的融合挑战
1月10日晚20：00-21：00，虹科技术工程师罗工为大家分享了“时间敏感网络tsn与dds的融合挑战”，主要内容包括tsn与dds协议概述，以及tsn+dds融合的挑战。
精彩内容回顾
基础概念梳理
# 时间敏感网络tsn
tsn（time-sensitive networking）时间敏感网络，即在非确定性的以太网中实现确定性的最小时间延时的协议族，是ieee 802.1工作组中的tsn工作组开发的一套协议标准，定义了以太网数据传输的时间敏感机制，为标准以太网增加了确定性和可靠性，以确保数据实时、确定和可靠地传输。
tsn协议族
# 数据分发服务dds
分布式系统是一种建立在网络上的软件系统，具有高度的内聚性和透明性。dds是由omg发布的分布式通信规范，采用了订阅发布模型，以中间件的形式提供通信服务，并提供qos策略，保障数据进行实时、高效、灵活的分发。
dds over tsn：
dds-tsn套件：为了实现 tsn 与 dds 结合的有效方法，虹科合作伙伴relyum推出了第一个基于rti connext dds 的 tsn 套件，允许用户评估：
•基于ieee 1588 as 同步的时间常识的重要性。
•借助time aware shaper，确定性地交付实时流量。
•通过基于信用的整形器在流量类别之间分配和保留带宽的好处。
•“零恢复时间”或“零丢包”冗余与帧复制和消除可靠性的好处。
•提供帧复制和消除可靠性标准的高可用性冗余
hsr-prp switch ip
精彩问答节选
q: dds-tsn规范作为正在制定的标准，具体包含哪些方面？
a: dds-tsn的标准规范将会定义了一组机制，这些机制可以将dds部署到时间敏感网络 (tsn) 上，并利用tsn特性实现特定功能，并且定义了ddsi-rtps协议到tsn传输方式的映射。
q: dds中的优先级，如何对应到tsn tag中的优先级，在哪一层做的？
a: 这些映射规则和标准都在制作当中，但本质上两者并不冲突，这是主要的一点
q: 请问，rti和soc-e合作制定的dds-tsn会是完整的方案吗？
a: dds+tsn的组合可能会涉及到不同的dds商业中间件和tsn设备，但是考虑到解决方案的通用性，其他厂商可以使用这套这rti和soc-e的方案来适应他们的产品，这本身就是一个很复杂的事情，所以他们正在完善这部分工作。
q: 展示的套件和demo的dds-tsn工作形式是怎样的呀？
a: 具体的是tsn网络中的talker和listener分别处于不同设备以及不同操作系统当中，在操作系统当中部署了dds的软件中间件，同时作为发布者和订阅者，主题数据topic同时作为tsn的传输数据，包含设备id和序列号id，以及样本数据等，发送以tsn协议调度进行发送。同时listener通过从 ip 内核读取 802.1as 计时器来完成时间戳， 然后计算每个样本的延迟的最大值、最小值和抖动。
q: 会映射到qcc的集中配置，分配到每个桥吗
a: 是的，qcc涉及到管理各种listener和talker以及桥接设备
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•基于ieee 1588 as 同步的时间常识的重要性。
•借助time aware shaper，确定性地交付实时流量。
•通过基于信用的整形器在流量类别之间分配和保留带宽的好处。
•“零恢复时间”或“零丢包”冗余与帧复制和消除可靠性的好处。
•提供帧复制和消除可靠性标准的高可用性冗余
hsr-prp switch ip
精彩问答节选
q: dds-tsn规范作为正在制定的标准，具体包含哪些方面？
a: dds-tsn的标准规范将会定义了一组机制，这些机制可以将dds部署到时间敏感网络 (tsn) 上，并利用tsn特性实现特定功能，并且定义了ddsi-rtps协议到tsn传输方式的映射。
q: dds中的优先级，如何对应到tsn tag中的优先级，在哪一层做的？
a: 这些映射规则和标准都在制作当中，但本质上两者并不冲突，这是主要的一点
q: 请问，rti和soc-e合作制定的dds-tsn会是完整的方案吗？
a: dds+tsn的组合可能会涉及到不同的dds商业中间件和tsn设备，但是考虑到解决方案的通用性，其他厂商可以使用这套这rti和soc-e的方案来适应他们的产品，这本身就是一个很复杂的事情，所以他们正在完善这部分工作。
q: 展示的套件和demo的dds-tsn工作形式是怎样的呀？
a: 具体的是tsn网络中的talker和listener分别处于不同设备以及不同操作系统当中，在操作系统当中部署了dds的软件中间件，同时作为发布者和订阅者，主题数据topic同时作为tsn的传输数据，包含设备id和序列号id，以及样本数据等，发送以tsn协议调度进行发送。同时listener通过从 ip 内核读取 802.1as 计时器来完成时间戳， 然后计算每个样本的延迟的最大值、最小值和抖动。
q: 会映射到qcc的集中配置，分配到每个桥吗
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