一文解析GPIO外部中断输入检测
本篇主要讲述gpio外部中断输入检测，实际物理输入方式是按键，但是实际上更适合外部设备信号的输入检测，物理按键输入因为有抖动，还需要硬件或者软件去抖才比较可靠。这个例子不考虑防抖的情况。
软件版本：
stm32cubemx v4.25.0
system workbench v2.4
硬件：onenet 麒麟座v2.3
在stm32cubemx中新建项目，选择正确的mcu型号
设置rcc和sys，然后根据板子实际情况设置时钟（麒麟座外部晶振是12m，stm32f103x的最高主频是72m）
根据板子的具体连接设置4个gpio_output (连接到led)和4个gpio_exit*（外部中断模式，连接到物理按键）。
gpio output引脚设置
麒麟座按键有外部上拉，所以gpio_exit*不需要配置内部上拉，检测下降沿（falling edge），gpio_exit*设置如下
led名称标号我用了1/2/3/4，sw名称标号我用了2/3/4/5，实例中标号也未必相同，但是要做好一一对应关系。
在nvic(嵌套向量中断控制器)中，勾选exit line2 interrupt 和 exit line[15:12] interrupt 使能中断。右边两个选项设置抢占优先级和响应优先级。此处我们选择默认的，不修改。
同样修改project - setting ,toolchain/ide选择 sw4stm32
勾选这里。
生成代码后点击open project在eclipse中打开项目，然后在在stm32f7xx_it.c中断服务函数文件中，我们可以找到exti2 和exti15_10中断的服务函数。
/******************************************************************************//* stm32f1xx peripheral interrupt handlers *//* add here the interrupt handlers for the used peripherals. *//* for the available peripheral interrupt handler names, *//* please refer to the startup file (startup_stm32f1xx.s). *//******************************************************************************//***@brief this function handles exti line2 interrupt.*/void exti2_irqhandler(void){/* user code begin exti2_irqn 0 *//* user code end exti2_irqn 0 */hal_gpio_exti_irqhandler(gpio_pin_2);/* user code begin exti2_irqn 1 *//* user code end exti2_irqn 1 */}/***@brief this function handles exti line[15:10] interrupts.*/void exti15_10_irqhandler(void){/* user code begin exti15_10_irqn 0 *//* user code end exti15_10_irqn 0 */hal_gpio_exti_irqhandler(gpio_pin_11);hal_gpio_exti_irqhandler(gpio_pin_12);hal_gpio_exti_irqhandler(gpio_pin_13);/* user code begin exti15_10_irqn 1 *//* user code end exti15_10_irqn 1 */}
右键点击hal_gpio_exti_irqhandler 选择open declaration会跳转到如下代码：
/***@briefthis function handles exti interrupt request.*@paramgpio_pin: specifies the pins connected exti line*@retvalnone*/voidhal_gpio_exti_irqhandler(uint16_t gpio_pin){/* exti line interrupt detected */if(__hal_gpio_exti_get_it(gpio_pin) != reset){__hal_gpio_exti_clear_it(gpio_pin);hal_gpio_exti_callback(gpio_pin);}}/***@briefexti line detection callbacks.*@paramgpio_pin: specifies the pins connected exti line*@retvalnone*/__weakvoidhal_gpio_exti_callback(uint16_t gpio_pin){/* prevent unused argument(s) compilation warning */unused(gpio_pin);/*note:this function should not be modified, when the callback is needed,the hal_gpio_exti_callback could be implemented in the user file*/}
上述代码中可以看到gpio外部中断处理函数首先清除中断标识位，然后调用中断回调函数hal_gpio_exti_callback()。往下看这个回调函数定义的时候使用了__weak修饰符（关于__weak修饰符, 可以参看此博文），里面没有任何有作用的代码，我们需要重新定义这个函数。编辑gpio.c（或者main.c也可以），进行如下修改：
/* user code begin 2 */voidhal_gpio_exti_callback(uint16_tgpio_pin){if(gpio_pin == sw2_pin){hal_gpio_togglepin(led1_gpio_port,led1_pin);}if(gpio_pin == sw3_pin){hal_gpio_togglepin(led2_gpio_port,led2_pin);}if(gpio_pin == sw4_pin){hal_gpio_togglepin(led3_gpio_port,led3_pin);}if(gpio_pin == sw5_pin){hal_gpio_togglepin(led4_gpio_port,led4_pin);}}/* user code end 2 */
然后右键点击项目，选择properties, run-debug settings, 点击右侧的new，在弹出对话框中选择ac6 stm32 debugging。
然后任务栏上点击run图，当然会报错的，原因请查看另一篇我的博客，所以需要右键点击 项目名run.cfg ，给它改个名字，
然后右键点击项目树里面的项目名称，选择“propeties”，然后在run/debug settings-选择项目名-edit-main-c/c++application那里点击“search project”，然后选择出现的默认的elf文件：
然后在debugger-user defined-browse 那里选择你自己改名的配置文件：
然后右键点击那个新的cfg文件，选择open with - text editor, 进行如下更改：
source [findinterface/stlink.cfg]//更改为 source [find interface/stlink-v2.cfg]reset_config srst_only srst_nogate connect_assert_srst//这一行改为 reset_config none
run一下，就可以了。然后再run一下，就实现四个按键分别控制led的开关切换了。但是这里没有防抖处理，你会发现有时候led会闪一下，或者没反应，其实是很快地点亮然后熄灭一次或者若干次，只是由于速度太快电流很小导致你看不到。下一篇我们会通过使用systick中断来实现按键去抖扫描。在实际项目中，最好加上硬件防抖，因为抖动产生的反向电压可能会冲击gpio导致损坏。
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根据板子的具体连接设置4个gpio_output (连接到led)和4个gpio_exit*（外部中断模式，连接到物理按键）。
gpio output引脚设置
麒麟座按键有外部上拉，所以gpio_exit*不需要配置内部上拉，检测下降沿（falling edge），gpio_exit*设置如下
led名称标号我用了1/2/3/4，sw名称标号我用了2/3/4/5，实例中标号也未必相同，但是要做好一一对应关系。
在nvic(嵌套向量中断控制器)中，勾选exit line2 interrupt 和 exit line[15:12] interrupt 使能中断。右边两个选项设置抢占优先级和响应优先级。此处我们选择默认的，不修改。
同样修改project - setting ,toolchain/ide选择 sw4stm32
勾选这里。
生成代码后点击open project在eclipse中打开项目，然后在在stm32f7xx_it.c中断服务函数文件中，我们可以找到exti2 和exti15_10中断的服务函数。
/******************************************************************************//* stm32f1xx peripheral interrupt handlers *//* add here the interrupt handlers for the used peripherals. *//* for the available peripheral interrupt handler names, *//* please refer to the startup file (startup_stm32f1xx.s). *//******************************************************************************//***@brief this function handles exti line2 interrupt.*/void exti2_irqhandler(void){/* user code begin exti2_irqn 0 *//* user code end exti2_irqn 0 */hal_gpio_exti_irqhandler(gpio_pin_2);/* user code begin exti2_irqn 1 *//* user code end exti2_irqn 1 */}/***@brief this function handles exti line[15:10] interrupts.*/void exti15_10_irqhandler(void){/* user code begin exti15_10_irqn 0 *//* user code end exti15_10_irqn 0 */hal_gpio_exti_irqhandler(gpio_pin_11);hal_gpio_exti_irqhandler(gpio_pin_12);hal_gpio_exti_irqhandler(gpio_pin_13);/* user code begin exti15_10_irqn 1 *//* user code end exti15_10_irqn 1 */}
右键点击hal_gpio_exti_irqhandler 选择open declaration会跳转到如下代码：
/***@briefthis function handles exti interrupt request.*@paramgpio_pin: specifies the pins connected exti line*@retvalnone*/voidhal_gpio_exti_irqhandler(uint16_t gpio_pin){/* exti line interrupt detected */if(__hal_gpio_exti_get_it(gpio_pin) != reset){__hal_gpio_exti_clear_it(gpio_pin);hal_gpio_exti_callback(gpio_pin);}}/***@briefexti line detection callbacks.*@paramgpio_pin: specifies the pins connected exti line*@retvalnone*/__weakvoidhal_gpio_exti_callback(uint16_t gpio_pin){/* prevent unused argument(s) compilation warning */unused(gpio_pin);/*note:this function should not be modified, when the callback is needed,the hal_gpio_exti_callback could be implemented in the user file*/}
上述代码中可以看到gpio外部中断处理函数首先清除中断标识位，然后调用中断回调函数hal_gpio_exti_callback()。往下看这个回调函数定义的时候使用了__weak修饰符（关于__weak修饰符, 可以参看此博文），里面没有任何有作用的代码，我们需要重新定义这个函数。编辑gpio.c（或者main.c也可以），进行如下修改：
/* user code begin 2 */voidhal_gpio_exti_callback(uint16_tgpio_pin){if(gpio_pin == sw2_pin){hal_gpio_togglepin(led1_gpio_port,led1_pin);}if(gpio_pin == sw3_pin){hal_gpio_togglepin(led2_gpio_port,led2_pin);}if(gpio_pin == sw4_pin){hal_gpio_togglepin(led3_gpio_port,led3_pin);}if(gpio_pin == sw5_pin){hal_gpio_togglepin(led4_gpio_port,led4_pin);}}/* user code end 2 */
然后右键点击项目，选择properties, run-debug settings, 点击右侧的new，在弹出对话框中选择ac6 stm32 debugging。
然后任务栏上点击run图，当然会报错的，原因请查看另一篇我的博客，所以需要右键点击 项目名run.cfg ，给它改个名字，
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source [findinterface/stlink.cfg]//更改为 source [find interface/stlink-v2.cfg]reset_config srst_only srst_nogate connect_assert_srst//这一行改为 reset_config none
run一下，就可以了。然后再run一下，就实现四个按键分别控制led的开关切换了。但是这里没有防抖处理，你会发现有时候led会闪一下，或者没反应，其实是很快地点亮然后熄灭一次或者若干次，只是由于速度太快电流很小导致你看不到。下一篇我们会通过使用systick中断来实现按键去抖扫描。在实际项目中，最好加上硬件防抖，因为抖动产生的反向电压可能会冲击gpio导致损坏。
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