如何实现双核的AMP启动
之前章节中涉及到ps端的裸机程序都是在cpu0上运行的，弄的差点就忘了zynq是拥有两个a9硬核的强劲芯片，所以我们必须要学会怎么让两个cpu核心同时运行，不然就和之前开发单片机有什么区别呢？本章我们就来探索如何实现双核的amp启动(ps:博主以前是开发单片机和fpga过来的)。
zynq双核启动方式简介
非对称多处理器启动（amp启动）
这个模式启动可以用语使用多个cpu核的系统上，比如像zynq这样的多核芯片上，在这种模式下，每个cpu核可以运行自己的操作系统，比如可以cpu0跑裸机而cpu1跑freertos系统，再比如cpu0跑freertos系统而cpu1跑linux系统；而cpu之间的通讯是通过共享内存的方式进行的。
对称多处理器启动（smp启动）
在该启动模式下所有的cpu必须是完全相同的构架，并且所有cpu必须运行单个操作系统一起运行，这个操作系统把进程任务分派到各个cpu上，并且加以协调。和amp一样，cpu之间是通过共享内存来做通信，以及任务执行的协调。所以smp的启动方式不适合在裸机以及rtos环境下实现。
两种启动方式的比较
下图描述了amp和smp的不同，以及他们在zynq平台上的对应关系：其性能的不同如下所示：
amp启动的实现
我们本节工程是基于 zynq进阶之路7 章节的内容实现的，在zynq进阶之路7 章节中我们输出了两路pwm波实现呼吸灯的功能，在本章节中我们分别使用cpu0和cpu1控制两个led等实现两个呼吸灯的功能，我们再通过逻辑在pl端增加两个端口输出pwm控制led，这两个led实现和前面两个led同步呼吸的功能。首先打开 zynq进阶之路7 中的工程如下所示：新建verliog文件输入以下代码，代码中的50m时钟我们使用pl端的50m晶振提供，所以和ps端属于异步时钟，因为ps端提供给pl端的时钟也为50m，所以这里我们对其进行简单的跨时钟域处理，多周期同步，对两个pwm信号进行打两个时钟节拍的方式实现同步，这种方式能解决一些简单的异步时钟域问题：将pwm.v文件加入diagram窗口中：
将信号线引出到指定接线上：对引脚进行绑定：然后生成硬件bit文件，导出硬件，打开sdk进行软件编程：然后分别创建cpu0和cpu1的两个工程，在下图中选择：创建后如下图所示，其中1为cpu0的工程，2为cpu2的工程：在cpu0的工程中输入如下代码:在cpu1工程中输入如下代码：修改cpu0的ddr3基地址：修改cpu1的ddr3基地址（注意两个cpu的地址不能发生冲突）：右键点击cpu1工程，选择bsp setting选项：在此处添加如下附加信息：然后就可以将两个工程编译后，在run config中设置如下选项：然后点击run即可将程序下载到芯片中了，这是可以看到4个led一两个一对的方式实现呼吸灯功能了。在下一章节我们将讲解如何将双核程序固化到spi flash中。
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