你会操作在嵌入式Linux下PWM功能调试？
1).简介
pwm(pulse-width modulation)接口是嵌入式设备最为常用的接口之一，常用于电机驱动，蜂鸣器，脉冲计数等嵌入式领域，因此本文就基于嵌入式linux演示使用pwm接口。
本文所演示的平台来自于toradex colibri imx6dl嵌入式平台，这个平台是基于nxp imx6系列arm处理器，支持双核心cortex-a9。
2.准备
a).colibri imx6dlarm核心版配合colibri eva boardv3.2b载板，连接调试串口到开发主机，同时配置好ubuntu开发主机开发环境，具体操作方法可以参考这里。
b). colibri imx6dl操作系统使用toradex linux release v2.7b2，下载和更新方法请参考这里。
c). colibri imx6dl提供了4路pwm接口支持，其中三路为标准的pwm输出接口，另外一路特定为backlight背光驱动控制功能，toradex linux发布v2.7以上版本具体的定义请见如下，其他更低的linux版本以及其他系列产品的定义情况请见这里。另外，如果需要将pwm_a作为常规pwm使用，需要修改device tree文件并重新编译，这里就不详细介绍了。
d).这里为了简化测试，采用pwm输出驱动colibri eva board上面提供的led灯，连接方式如下，分别测试pwm_b，pwm_c，pwm_d连接到led的驱动情况，pwm_a是backlight背光驱动功能这里就不直接测试了。
./ pwm_b (x12 pwm_b管脚) –> x21 led1
./ pwm_c (x12 pwm_b管脚) –> x21 led1
./ pwm_d (x12 pwm_b管脚) –> x21 led1
3).在user space下对pwm接口进行测试
a).这里以pwm_b为例测试，其他pwm通道都是类似配置。
b). export pwm_b接口
--------------------------------
root@colibri-imx6:~# cd /sys/class/pwm/pwmchip0/
root@colibri-imx6:~# echo 0 > export
--------------------------------
c).设置pwm周期和占空比，这里均为时间，单位为ns
--------------------------------
//这里为了让驱动led效果肉眼可见，分别设置周期为1s，占空比为50%
root@colibri-imx6:~# echo 1000000000 > pwm0/period
root@colibri-imx6:~# echo 500000000 > pwm0/duty_cycle
--------------------------------
d).使能pwm，这时候变可以看到连接的led以0.5s的周期交替亮和灭了。
--------------------------------
root@colibri-imx6:~# echo 1 > pwm0/enable
--------------------------------
4).通过c程序操作pwm接口示例
a).程序和上述user space实现的原理一致，只是使用linux文件管理相关函数进行操作，具体代码请见如下：
./ pwmconfig.h - pwm基本操作函数定义头文件
https://github.com/simonqin09/pwmtest/blob/master/pwmconfig.h
./ pwmconfig.c - pwm基本操作函数定义源文件
https://github.com/simonqin09/pwmtest/blob/master/pwmconfig.c
./ pwmtest.c – pwm具体接口使能配置主文件源代码
https://github.com/simonqin09/pwmtest/blob/master/pwmtest.c
b).测试上述c程序代码运行请见如下：
--------------------------------
root@colibri-imx6:~# ./pwmtest b
pwm_b successfully enabled with period - 1000ms, duty cycle - 50.0%
root@colibri-imx6:~# ./pwmtest c
pwm_c successfully enabled with period - 1000ms, duty cycle - 50.0%
root@colibri-imx6:~# ./pwmtest d
pwm_d successfully enabled with period - 1000ms, duty cycle - 50.0%
root@colibri-imx6:~# ./pwmtest
usage:./pwmtest
root@colibri-imx6:~# ./pwmtest s
wrong pwm channel input
--------------------------------
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本文所演示的平台来自于toradex colibri imx6dl嵌入式平台，这个平台是基于nxp imx6系列arm处理器，支持双核心cortex-a9。
2.准备
a).colibri imx6dlarm核心版配合colibri eva boardv3.2b载板，连接调试串口到开发主机，同时配置好ubuntu开发主机开发环境，具体操作方法可以参考这里。
b). colibri imx6dl操作系统使用toradex linux release v2.7b2，下载和更新方法请参考这里。
c). colibri imx6dl提供了4路pwm接口支持，其中三路为标准的pwm输出接口，另外一路特定为backlight背光驱动控制功能，toradex linux发布v2.7以上版本具体的定义请见如下，其他更低的linux版本以及其他系列产品的定义情况请见这里。另外，如果需要将pwm_a作为常规pwm使用，需要修改device tree文件并重新编译，这里就不详细介绍了。
d).这里为了简化测试，采用pwm输出驱动colibri eva board上面提供的led灯，连接方式如下，分别测试pwm_b，pwm_c，pwm_d连接到led的驱动情况，pwm_a是backlight背光驱动功能这里就不直接测试了。
./ pwm_b (x12 pwm_b管脚) –> x21 led1
./ pwm_c (x12 pwm_b管脚) –> x21 led1
./ pwm_d (x12 pwm_b管脚) –> x21 led1
3).在user space下对pwm接口进行测试
a).这里以pwm_b为例测试，其他pwm通道都是类似配置。
b). export pwm_b接口
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root@colibri-imx6:~# cd /sys/class/pwm/pwmchip0/
root@colibri-imx6:~# echo 0 > export
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c).设置pwm周期和占空比，这里均为时间，单位为ns
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//这里为了让驱动led效果肉眼可见，分别设置周期为1s，占空比为50%
root@colibri-imx6:~# echo 1000000000 > pwm0/period
root@colibri-imx6:~# echo 500000000 > pwm0/duty_cycle
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d).使能pwm，这时候变可以看到连接的led以0.5s的周期交替亮和灭了。
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root@colibri-imx6:~# echo 1 > pwm0/enable
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4).通过c程序操作pwm接口示例
a).程序和上述user space实现的原理一致，只是使用linux文件管理相关函数进行操作，具体代码请见如下：
./ pwmconfig.h - pwm基本操作函数定义头文件
https://github.com/simonqin09/pwmtest/blob/master/pwmconfig.h
./ pwmconfig.c - pwm基本操作函数定义源文件
https://github.com/simonqin09/pwmtest/blob/master/pwmconfig.c
./ pwmtest.c – pwm具体接口使能配置主文件源代码
https://github.com/simonqin09/pwmtest/blob/master/pwmtest.c
b).测试上述c程序代码运行请见如下：
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root@colibri-imx6:~# ./pwmtest b
pwm_b successfully enabled with period - 1000ms, duty cycle - 50.0%
root@colibri-imx6:~# ./pwmtest c
pwm_c successfully enabled with period - 1000ms, duty cycle - 50.0%
root@colibri-imx6:~# ./pwmtest d
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