STM32单片机的按键检测程序设计
stm32的按键检测相对比较简单，首先按部就班的初始化连接的到的i/o，然后写一个按键扫描函数，这个和51单片机的差不多。
以下是一个比较典型的例子：
利用按键控制led：
key.h文件
#ifndef__key_h
#define__key_h
#include“sys.h“
#definekey0 gpio_readinputdatabit（gpioe，gpio_pin_4）//读取按键0
#definekey1 gpio_readinputdatabit（gpioe，gpio_pin_3）//读取按键1
#definekey2 gpio_readinputdatabit（gpioe，gpio_pin_2）//读取按键2
#definekey3 gpio_readinputdatabit（gpioa，gpio_pin_0）//读取按键3（wk_up）
#definekey_up 4
#definekey_left 3
#definekey_down 2
#definekey_right 1
void key_init（void）;//io初始化
u8 key_scan（u8）; //按键扫描函数
#endif
key.c文件
void key_init（void）//io初始化
{
gpio_inittypedef gpio_initstructure;
//初始化key0--》gpioa.13，key1--》gpioa.15 上拉输入
rcc_apb2periphclockcmd（rcc_apb2periph_gpioa|rcc_apb2periph_gpioe，enable）;//使能时钟
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_2|gpio_pin_3|gpio_pin_4;//pe2~4
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_ipu; //设置成上拉输入
gpio_init（gpioe， &gpio_initstructure）;//初始化gpioe2，3，4
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_0;初始化 wk_up--》gpioa.0 下拉输入
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_ipd;//pa0设置成输入，默认下拉
gpio_init（gpioa， &gpio_initstructure）;//初始化gpioa.0
}
u8 key_scan（u8mode）
{ static u8 key_up=1;//按键按松开标志
if（mode）key_up=1;//支持连按
if（key_up&&（key0==0||key1==0||key2==0||key3==1））
{
delay_ms（10）;//去抖动
key_up=0;
if（key0==0）return key_right;
else if（key1==0）return key_down;
else if（key2==0）return key_left;
else if（key3==1）return key_up;
}elseif（key0==1&&key1==1&&key2==1&&key3==0）key_up=1;
return0;// 无按键按下
}
main.c文件
int main（void）
{
u8 t;
delay_init（）; //延时函数初始化
led_init（）; //led端口初始化
key_init（）; //初始化与按键连接的硬件接口
beep_init（）; //初始化蜂鸣器端口
led0=0; //先点亮红灯
while（1） {
t=key_scan（0）; //得到键值
if（t）{
switch（t） {
casekey_up： //控制蜂鸣器
beep=！beep;
break;
casekey_left： //控制led0翻转
led0=！led0;
break;
casekey_down： //控制led1翻转
led1=！led1;
break;
casekey_right： //同时控制led0，led1翻转
led0=！led0;
led1=！led1;
break;
}
}else delay_ms（10）;
}
}
来源；21ic
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#definekey1 gpio_readinputdatabit（gpioe，gpio_pin_3）//读取按键1
#definekey2 gpio_readinputdatabit（gpioe，gpio_pin_2）//读取按键2
#definekey3 gpio_readinputdatabit（gpioa，gpio_pin_0）//读取按键3（wk_up）
#definekey_up 4
#definekey_left 3
#definekey_down 2
#definekey_right 1
void key_init（void）;//io初始化
u8 key_scan（u8）; //按键扫描函数
#endif
key.c文件
void key_init（void）//io初始化
{
gpio_inittypedef gpio_initstructure;
//初始化key0--》gpioa.13，key1--》gpioa.15 上拉输入
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gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_ipu; //设置成上拉输入
gpio_init（gpioe， &gpio_initstructure）;//初始化gpioe2，3，4
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_0;初始化 wk_up--》gpioa.0 下拉输入
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_ipd;//pa0设置成输入，默认下拉
gpio_init（gpioa， &gpio_initstructure）;//初始化gpioa.0
}
u8 key_scan（u8mode）
{ static u8 key_up=1;//按键按松开标志
if（mode）key_up=1;//支持连按
if（key_up&&（key0==0||key1==0||key2==0||key3==1））
{
delay_ms（10）;//去抖动
key_up=0;
if（key0==0）return key_right;
else if（key1==0）return key_down;
else if（key2==0）return key_left;
else if（key3==1）return key_up;
}elseif（key0==1&&key1==1&&key2==1&&key3==0）key_up=1;
return0;// 无按键按下
}
main.c文件
int main（void）
{
u8 t;
delay_init（）; //延时函数初始化
led_init（）; //led端口初始化
key_init（）; //初始化与按键连接的硬件接口
beep_init（）; //初始化蜂鸣器端口
led0=0; //先点亮红灯
while（1） {
t=key_scan（0）; //得到键值
if（t）{
switch（t） {
casekey_up： //控制蜂鸣器
beep=！beep;
break;
casekey_left： //控制led0翻转
led0=！led0;
break;
casekey_down： //控制led1翻转
led1=！led1;
break;
casekey_right： //同时控制led0，led1翻转
led0=！led0;
led1=！led1;
break;
}
}else delay_ms（10）;
}
}
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