三菱PLC如何改造成PLC控制的电路

【动作描述】  
(1)现有联锁正反转控制电路一份,如下图,sb1是停止按钮,sb2是正转按钮,sb3是反转按钮,fr是热过载保护我们尝试把它改造成plc控制的电路。
【设备硬件】  
(1)三菱plc :fx1s-10mr-es-ul
因为功能比较简单,我们选择plc可以选择最低配置的型号,继电器输出的可以直接控制交流接触器,通过选型软件确定好以上型号,选型软件可以到三菱官网或者技成论坛搜索下载。其他的硬件保持不变
【接线图】  
(1) 主电路不需要做任何的变化
(2) 控制电路电路方面把所有按钮的信号都接到x点上面,x0是停止按钮,x1是正转按钮,x2是反转按钮,热过载保护接到x3。
输出点方面km1和km2接线还是接了互锁,因为硬件的互锁才比较可靠,不能单纯只靠程序做互锁控制
【使用软件】  
(1)三菱plc编程软件:works2 (1.576a版本)
(2)cad绘图软件
【i/o分配】  
输入点 注释 输出点 注释
x0 停止 y0 正转
x1 正转 y1 反转
x2 反转 y2
x3 过载保护 y3
【程序编写及思路】  
(1) 程序写法1
梯形图如下,大家可以发现这个程序与普通的接线逻辑基本一样非常相似。(下图y00应为常闭,请参考源文件)
(2)程序写法2
使用简单的功能指令去控制,这样的写法更加简洁,程序第一行,在y1常闭触点不导通的情况下(y1线圈不导通),按下x1时,能置位启动y0电机;
程序第二行,在y0常闭触点不导通的情况下(y0线圈不导通),按下x2时,能置位启动y1电机;程序第三行,任何情况下按下x0时,能频率复位y0、y1两个电机。


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