VASS标准中安全门的接法与控制方法
vass标准中安全门的接法与控制方法
系统安全程序使用 : sfdoor：安全门监视
该指令将执行安全门监视。
当输入 in1 或 in2 中一个信号状态为 0 时，使能信号 q 将立即复位为 0 （安全门打开）。仅当发生以下情况时，使能信号才可复位为 1 ：
● 在打开门之前，输入 in1 和 in2 的信号状态均为 0 （安全门已完全打开）
● 之后，输入 in1 和 in2 的信号状态将都为 1 （安全门关闭）
● 发生确认
按照在输入 ack_nec 处的参数分配对使能进行确认：
● 如果 ack_nec = 0，则将自动进行确认。
● 如果 ack_nec = 1，则必须使用输入 ack 处的上升沿来对使能进行确认。
输出 ack_req = 1 用于发送信号，指示为了确认需要在输入 ack 上输入一个用户确认。门关闭时，该指令将 ack_req 立即设置为 1 。确认后，该指令将 ack_req 复位为 0 。
如果要该指令可识别是否仅由于钝化相关的 f-i/o 而导致输入 in1 和 in2 为 0 ，则需要为输入qbad_in1 或 qbad_in2 提供相关 f-i/o 的 qbad 信号或相关通道的 qbad_i_xx 信号/取反的值状态。此外，由于钝化了 f-i/o ，因此可防止在确认之前完全打开安全门。
启动特性 :
f 系统启动后，使能信号 q 复位为 0 。按照在输入 open_nec 和 ack_nec 处的参数分配对使能进行确认：
● open_nec = 0 时，在重新集成相关的 f-i/o 后两个输入 in1 和 i n2 首次具有信号状态 1（安全门关闭）时，将独立于 ack_nec，立即直接进行自动确认。
● open_nec = 1 时，或者如果重新集成关联的 f-i/o 之后，in1 和 in2 输入中至少一个信号状态仍为 0 ，将按照 ack_nec 进行自动确认或者必须为使能在输入 ack 处使用一个上升沿。确认之前，输入 in1 和 in2 的信号状态必须先为 0 （安全门已完全打开），然后再为 1 （安全门关闭）。
在vass标准中的使用
1．硬线连接使用外部供电或者内部供电，双通道监控。
供电方式采用外部供电与急停的设置不同，而急停则是设置为内部供电:选侧外部供电则没有短路测试。
1oo2 评估
在 1oo2 评估中，两个输入通道由一个双通道传感器或两个单通道传感器占用。在内部比较输入信号是对等还是非对等。
通道对和地址
1.使用单通道编码器和 1v1 评估功能时，通道的分配与通道对没有关系。
2.对于 2v2 评估，编码器的信号必须连接至需要由模块进行评估的模块通道，并作为通道对；也可以连接至可以执行差异分析的模块通道.对于 2v2 评估，通道对仅占用低端输入地址，且仅能在程序中使用。
安全门的显示:fb105 ,fb107 工位kp8操作盒操作与显示
_cfg 00 --=0 对安全网门进行单个确认
--=1可对每个安全门的整个安全回路进行确认
cfg. x0 = false
指示灯 status
长亮 全部安全网已关闭且进行了确认
闪烁 安全网未被确认
关闭 保护电路未闭合
在 cfg.x0 =true
指示灯 status
长亮 全部安全网已关闭且进行了确认
闪烁 安全网未被确认
_cfg 01 =1 禁止 通过 ba_struct.pesi_stoe 进行内部断开.
_cfg 02 =1 可以使用 spns（安全控制）.
_cfg 03 =1 “保护电路开路”消息被禁用.
vass标准plc安全门总控制fb901 sk11 第 1个工作组 的第一个安全回路的安全门
安全控制 :fb 950（与急停使用相同的安全控制fb块）
采用该组件，可在可以再次释放故障安全输入前检查已撤消的全部故障安全输入。如果自动确认时无需使能信号，则可以选择它。在 enable 上，可以采用使能信号预先选择是立即使能还是在第一个信息撤消后（按钮控制）再使能该功能。
out+outb+outc 同时动作。
在 auto_quitt 中， “使能”(enable) 和 ohne_s_kont 需采用 f_globdb 进行确认。
安全程序专用的pos（上升沿）。
os (地址上升沿检测)比较的信号状态与前一次扫描的信号状态(存储在中)。如果当前rlo状态为1且其前一状态为0(检测到上升沿)，执行此指令后rlo位将是1。
管脚：#ohne_s_kont 逻辑控制：
1.当其是1时自动复位#auto_quitt不能使输出有值
2.当其是1时，当#freigabe是1时就会有输出#out ，当其是0时，当#freigabe是由1变为0后才能有输出#out 。
#auto_quitt 自动复位的 控制条件：
1. #f_in=true
2. #auto_quitt =true
3. #freigabe= false
4.#ohne_s_kont= false
f_neustart：
f_new start 上的 1 信号被设置给diag_n_frg 。该控制功能被旁路。释放 out 前，输入n_f_in 上必须为 1 。
diag_n_frg：
diag_frg在以下情况下为 1 信号：1.n_f_in 为 1 信号 + 2.release + out 为 0 信号。
diag_frg ：
diag_frg 在以下情况下为 1 信号：
1.out 为 0 信号 +
2.diag_n_frg 为 1 信号 +
3.f_in 为 1 信号 +
4.n_f_in 为 0-signal +
5. 如果满足第 1 至 第 4 点，则输入 release 上出现上升沿时将设置 diag_frg。
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系统安全程序使用 : sfdoor：安全门监视
该指令将执行安全门监视。
当输入 in1 或 in2 中一个信号状态为 0 时，使能信号 q 将立即复位为 0 （安全门打开）。仅当发生以下情况时，使能信号才可复位为 1 ：
● 在打开门之前，输入 in1 和 in2 的信号状态均为 0 （安全门已完全打开）
● 之后，输入 in1 和 in2 的信号状态将都为 1 （安全门关闭）
● 发生确认
按照在输入 ack_nec 处的参数分配对使能进行确认：
● 如果 ack_nec = 0，则将自动进行确认。
● 如果 ack_nec = 1，则必须使用输入 ack 处的上升沿来对使能进行确认。
输出 ack_req = 1 用于发送信号，指示为了确认需要在输入 ack 上输入一个用户确认。门关闭时，该指令将 ack_req 立即设置为 1 。确认后，该指令将 ack_req 复位为 0 。
如果要该指令可识别是否仅由于钝化相关的 f-i/o 而导致输入 in1 和 in2 为 0 ，则需要为输入qbad_in1 或 qbad_in2 提供相关 f-i/o 的 qbad 信号或相关通道的 qbad_i_xx 信号/取反的值状态。此外，由于钝化了 f-i/o ，因此可防止在确认之前完全打开安全门。
启动特性 :
f 系统启动后，使能信号 q 复位为 0 。按照在输入 open_nec 和 ack_nec 处的参数分配对使能进行确认：
● open_nec = 0 时，在重新集成相关的 f-i/o 后两个输入 in1 和 i n2 首次具有信号状态 1（安全门关闭）时，将独立于 ack_nec，立即直接进行自动确认。
● open_nec = 1 时，或者如果重新集成关联的 f-i/o 之后，in1 和 in2 输入中至少一个信号状态仍为 0 ，将按照 ack_nec 进行自动确认或者必须为使能在输入 ack 处使用一个上升沿。确认之前，输入 in1 和 in2 的信号状态必须先为 0 （安全门已完全打开），然后再为 1 （安全门关闭）。
在vass标准中的使用
1．硬线连接使用外部供电或者内部供电，双通道监控。
供电方式采用外部供电与急停的设置不同，而急停则是设置为内部供电:选侧外部供电则没有短路测试。
1oo2 评估
在 1oo2 评估中，两个输入通道由一个双通道传感器或两个单通道传感器占用。在内部比较输入信号是对等还是非对等。
通道对和地址
1.使用单通道编码器和 1v1 评估功能时，通道的分配与通道对没有关系。
2.对于 2v2 评估，编码器的信号必须连接至需要由模块进行评估的模块通道，并作为通道对；也可以连接至可以执行差异分析的模块通道.对于 2v2 评估，通道对仅占用低端输入地址，且仅能在程序中使用。
安全门的显示:fb105 ,fb107 工位kp8操作盒操作与显示
_cfg 00 --=0 对安全网门进行单个确认
--=1可对每个安全门的整个安全回路进行确认
cfg. x0 = false
指示灯 status
长亮 全部安全网已关闭且进行了确认
闪烁 安全网未被确认
关闭 保护电路未闭合
在 cfg.x0 =true
指示灯 status
长亮 全部安全网已关闭且进行了确认
闪烁 安全网未被确认
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out+outb+outc 同时动作。
在 auto_quitt 中， “使能”(enable) 和 ohne_s_kont 需采用 f_globdb 进行确认。
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管脚：#ohne_s_kont 逻辑控制：
1.当其是1时自动复位#auto_quitt不能使输出有值
2.当其是1时，当#freigabe是1时就会有输出#out ，当其是0时，当#freigabe是由1变为0后才能有输出#out 。
#auto_quitt 自动复位的 控制条件：
1. #f_in=true
2. #auto_quitt =true
3. #freigabe= false
4.#ohne_s_kont= false
f_neustart：
f_new start 上的 1 信号被设置给diag_n_frg 。该控制功能被旁路。释放 out 前，输入n_f_in 上必须为 1 。
diag_n_frg：
diag_frg在以下情况下为 1 信号：1.n_f_in 为 1 信号 + 2.release + out 为 0 信号。
diag_frg ：
diag_frg 在以下情况下为 1 信号：
1.out 为 0 信号 +
2.diag_n_frg 为 1 信号 +
3.f_in 为 1 信号 +
4.n_f_in 为 0-signal +
5. 如果满足第 1 至 第 4 点，则输入 release 上出现上升沿时将设置 diag_frg。
安全门的复位:
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