如何使用Arduino测量液体的浊度
对于液体，浊度是一个重要术语。因为它在液体动力学中起着重要的作用，也用于测量 水质。所以在本教程中，让我们讨论什么是浊度，如何使用 arduino 测量液体的浊度。
什么是液体浊度？
浊度是液体浑浊或浑浊的程度或水平。这是由于存在大量类似于空气中的白烟的不可见颗粒（用肉眼）。当光穿过液体时，由于这些微小颗粒的存在，光波会被散射。液体的浊度与游离悬浮颗粒成正比，即如果颗粒数量增加，浊度也会增加。
如何使用 arduino 测量浊度？
正如我前面提到的，浊度是由于光波的散射而发生的，为了测量浊度，我们应该测量光的散射。浊度通常以比浊法浊度单位 （ntu）或杰克逊浊度单位 （jtlj） 进行测量，具体取决于用于测量的方法。两个单位大致相等。
现在让我们看看浊度传感器是如何工作的，它有两个部分， 发射器和接收器。发射器由一个光源（通常是一个 led）和一个驱动电路组成。在接收端，有一个光检测器，如光电二极管或 ldr。我们将解决方案置于发射器和接收器之间。
发射器只是传输光，光波穿过溶液，接收器接收光。通常（不存在溶液）透射光在接收器侧完全接收。但是在存在混浊溶液的情况下，透射光的量非常低。也就是说，在接收端，我们只得到低强度的光，而这种强度与浊度成反比。因此，我们可以通过测量光强来测量浊度，如果光强高，则溶液浊度较低，如果光强非常低，则意味着溶液更混浊。
制作浊度计所需的组件
浊度模块
阿杜诺
16*2 i2c液晶屏
共阴极rgb led
面包板
跳线
浊度传感器概述
本项目中使用的浊度传感器如下图所示。
如您所见，此浊度传感器模块包含 3 个部分。防水引线、驱动电路、连接线。测试探头由发射器和接收器组成。
上图显示，这种模块使用红外二极管作为光源，红外接收器作为检测器。但工作原理和以前一样。驱动器部分（如下所示）由一个运算放大器和一些放大检测到的光信号的组件组成。
实际传感器可以使用 jst xh 连接器连接到该模块。它具有三个引脚，vcc、地和输出。vcc 连接到 5v 并接地。该模块的输出是一个模拟值，它根据光强度而变化。
浊度模块的主要特点
工作电压：5vdc。
电流：30ma（最大）。
工作温度：-30°c 至 80°c。
兼容 arduino、raspberry pi、avr、pic 等。
将浊度传感器与 arduino 接口 - 电路图
将浊度传感器连接到 arduino 的完整示意图如下所示，该电路是使用 easyeda 设计的。
这是一个非常简单的电路图。浊度传感器的输出是模拟的，因此连接到 arduino 的 a0 引脚，i2c lcd 连接到 arduino 的 i2c 引脚，即 scl 到 a5，sda 到 a4。然后将 rgb led 连接到数字引脚 d2、d3 和 d4。连接完成后，我的硬件设置如下所示。
将传感器的 vcc 连接到 arduino 5v，然后将地线连接到地线。传感器的输出引脚到 arduino 的模拟 0。接下来，将 lcd 模块的 vcc 和地连接到 arduino 的 5v 和地。然后sda转a4，scl转a5，这两个管脚就是arduino的i2c管脚。最后将rgb led的地连接到arduino的地，并将绿色连接到d3，蓝色连接到d4，红色连接到d5。
编程 arduino 以测量水中的浊度
计划是显示从 0 到 100 的浊度值。即仪表应显示 0 表示纯液体，100 表示高度混浊的液体。这个arduino代码也很简单，完整的代码可以在这个页面的底部找到。
首先，我包含了 i2c 液晶库，因为我们使用 i2c lcd 来最小化连接。
#包括
然后我为传感器输入设置整数。
int sensorpin = a0；
在设置部分，我定义了引脚。
pinmode（3，输出）；pinmode（4，输出）；pinmode（5，输出）；
在循环部分，正如我之前提到的，传感器的输出是模拟值。所以我们需要读取这些值。借助 arduino analogread函数，我们可以读取循环部分的输出值。
int sensorvalue =analogread(sensorpin);
首先，我们需要了解传感器的行为，这意味着我们需要读取浊度传感器的最小值和最大值。我们可以使用serial.println 函数在串行监视器上读取该值。
要获得这些值，首先，自由读取没有任何解决方案的传感器。我得到一个大约 640 的值，然后在发射器和接收器之间放置一个黑色物质，我们得到一个最小值，通常该值为零。所以我们得到了 640 的最大值和 0 的最小值。现在我们需要将这些值转换为 0-100
为此，我使用了 arduino 的地图功能。
int 浊度 = map(sensorvalue, 0,640, 100, 0);
然后我在 lcd 显示屏上显示了这些值。
lcd.setcursor(0, 0); lcd.print(浊度：); lcd.print(); lcd.setcursor(10, 0); lcd.print（浊度）；
之后，借助if条件，我给出了不同的条件。
if (浊度 20) && (浊度 50) { digitalwrite(2, low); digitalwrite(3, high); digitalwrite(4, low); lcd.setcursor(0, 1); lcd.print(它的脏); }
如果浊度值大于 50，这将激活红色 led 并在 lcd 上显示“它很脏”，如下所示。
只需按照电路图并上传代码，如果一切正常，您应该可以测量水的浊度，并且 lcd 应该会显示水的质量，如上图所示。
#include
liquidcrystal_i2c lcd(0x27, 2, 16);
int sensorpin = a0；
无效设置（）
{
序列号.开始（9600）；
液晶显示器开始（）；
pinmode（2，输出）；
pinmode（3，输出）；
pinmode（4，输出）；
}
无效循环（）{
int sensorvalue = 模拟读取（sensorpin）；
serial.println(sensorvalue);
int 浊度 = map(sensorvalue, 0, 750, 100, 0);
延迟（100）；
lcd.setcursor(0, 0);
lcd.print(浊度：);
lcd.print();
lcd.setcursor(10, 0);
lcd.print（浊度）；
延迟（100）；
如果（浊度 20) && (浊度 50）{
数字写入（2，低）；
数字写入（3，低）；
数字写入（4，高）；
lcd.setcursor(0, 1);
lcd.print(它的脏);
}
}
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如何使用 arduino 测量浊度？
正如我前面提到的，浊度是由于光波的散射而发生的，为了测量浊度，我们应该测量光的散射。浊度通常以比浊法浊度单位 （ntu）或杰克逊浊度单位 （jtlj） 进行测量，具体取决于用于测量的方法。两个单位大致相等。
现在让我们看看浊度传感器是如何工作的，它有两个部分， 发射器和接收器。发射器由一个光源（通常是一个 led）和一个驱动电路组成。在接收端，有一个光检测器，如光电二极管或 ldr。我们将解决方案置于发射器和接收器之间。
发射器只是传输光，光波穿过溶液，接收器接收光。通常（不存在溶液）透射光在接收器侧完全接收。但是在存在混浊溶液的情况下，透射光的量非常低。也就是说，在接收端，我们只得到低强度的光，而这种强度与浊度成反比。因此，我们可以通过测量光强来测量浊度，如果光强高，则溶液浊度较低，如果光强非常低，则意味着溶液更混浊。
制作浊度计所需的组件
浊度模块
阿杜诺
16*2 i2c液晶屏
共阴极rgb led
面包板
跳线
浊度传感器概述
本项目中使用的浊度传感器如下图所示。
如您所见，此浊度传感器模块包含 3 个部分。防水引线、驱动电路、连接线。测试探头由发射器和接收器组成。
上图显示，这种模块使用红外二极管作为光源，红外接收器作为检测器。但工作原理和以前一样。驱动器部分（如下所示）由一个运算放大器和一些放大检测到的光信号的组件组成。
实际传感器可以使用 jst xh 连接器连接到该模块。它具有三个引脚，vcc、地和输出。vcc 连接到 5v 并接地。该模块的输出是一个模拟值，它根据光强度而变化。
浊度模块的主要特点
工作电压：5vdc。
电流：30ma（最大）。
工作温度：-30°c 至 80°c。
兼容 arduino、raspberry pi、avr、pic 等。
将浊度传感器与 arduino 接口 - 电路图
将浊度传感器连接到 arduino 的完整示意图如下所示，该电路是使用 easyeda 设计的。
这是一个非常简单的电路图。浊度传感器的输出是模拟的，因此连接到 arduino 的 a0 引脚，i2c lcd 连接到 arduino 的 i2c 引脚，即 scl 到 a5，sda 到 a4。然后将 rgb led 连接到数字引脚 d2、d3 和 d4。连接完成后，我的硬件设置如下所示。
将传感器的 vcc 连接到 arduino 5v，然后将地线连接到地线。传感器的输出引脚到 arduino 的模拟 0。接下来，将 lcd 模块的 vcc 和地连接到 arduino 的 5v 和地。然后sda转a4，scl转a5，这两个管脚就是arduino的i2c管脚。最后将rgb led的地连接到arduino的地，并将绿色连接到d3，蓝色连接到d4，红色连接到d5。
编程 arduino 以测量水中的浊度
计划是显示从 0 到 100 的浊度值。即仪表应显示 0 表示纯液体，100 表示高度混浊的液体。这个arduino代码也很简单，完整的代码可以在这个页面的底部找到。
首先，我包含了 i2c 液晶库，因为我们使用 i2c lcd 来最小化连接。
#包括
然后我为传感器输入设置整数。
int sensorpin = a0；
在设置部分，我定义了引脚。
pinmode（3，输出）；pinmode（4，输出）；pinmode（5，输出）；
在循环部分，正如我之前提到的，传感器的输出是模拟值。所以我们需要读取这些值。借助 arduino analogread函数，我们可以读取循环部分的输出值。
int sensorvalue =analogread(sensorpin);
首先，我们需要了解传感器的行为，这意味着我们需要读取浊度传感器的最小值和最大值。我们可以使用serial.println 函数在串行监视器上读取该值。
要获得这些值，首先，自由读取没有任何解决方案的传感器。我得到一个大约 640 的值，然后在发射器和接收器之间放置一个黑色物质，我们得到一个最小值，通常该值为零。所以我们得到了 640 的最大值和 0 的最小值。现在我们需要将这些值转换为 0-100
为此，我使用了 arduino 的地图功能。
int 浊度 = map(sensorvalue, 0,640, 100, 0);
然后我在 lcd 显示屏上显示了这些值。
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如果浊度值大于 50，这将激活红色 led 并在 lcd 上显示“它很脏”，如下所示。
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#include
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int sensorpin = a0；
无效设置（）
{
序列号.开始（9600）；
液晶显示器开始（）；
pinmode（2，输出）；
pinmode（3，输出）；
pinmode（4，输出）；
}
无效循环（）{
int sensorvalue = 模拟读取（sensorpin）；
serial.println(sensorvalue);
int 浊度 = map(sensorvalue, 0, 750, 100, 0);
延迟（100）；
lcd.setcursor(0, 0);
lcd.print(浊度：);
lcd.print();
lcd.setcursor(10, 0);
lcd.print（浊度）；
延迟（100）；
如果（浊度 20) && (浊度 50）{
数字写入（2，低）；
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