在USB中，定义了这四种类型包
usb底层协议
usb它是串行总线，所以数据在总线上是一位一位传输的，先传输最低位数据，最后传输最高位数据。对于多个字节的数据传输呢，采用的是小端格式，即先传输低字节数据，最后传输高字节数据。
在usb中，数据是以包为单位进行传输的，所有的包都必须以sync字段开始，以eop(end-of-packet)结尾。在sync字段之后，紧跟着的是包标识符(pid)，pid为一个字节，其中4位用于定义包的类型，另外4位是用来校验pid的，pid格式如下：
在usb中，定义了四种类型的包，令牌包、数据包、握手包和特殊包，包类型详细定义如下：
在令牌包的pid字段之后，还包含地址域，地址就包括设备地址和端点地址，设备地址共7位，总共可寻址128个地址，但是地址0是作为默认设备地址的，所以说，usb系统中，最多只能同时连接127个设备。端点地址共4位，可寻址16个端点。
在usb包最后，还包含5位的crc检验码，crc校验码只对pid后面的数据进行校验，不对pid进行校验，因为pid本身就包含4位校验码。
包格式
令牌包格式
令牌包格式定义如下：
这里的令牌特指in、out、setup令牌，而sof包格式定义如下：
令牌包实例如下：
数据包格式
数据包包含包标识符(pid)和0到多个字节的数据，数据包类型总共四种，data0、data1、data2和mdata。数据包格式定义如下：
数据包实例如下：
上图为setup请求数据包，用于读取设备的设备描述符。
握手包格式
握手包有三种ack、nak和stall，其中ack表示数据传输完成并且无错误，nak表示设备不能接收数据或者没有数据上传，stall表示设备不能进行数据传输。而nyet和err握手包只针对高速设备，表示设备没有准备好或者出错。握手包格式定义如下：
ack握手包实例如下：
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包格式
令牌包格式
令牌包格式定义如下：
这里的令牌特指in、out、setup令牌，而sof包格式定义如下：
令牌包实例如下：
数据包格式
数据包包含包标识符(pid)和0到多个字节的数据，数据包类型总共四种，data0、data1、data2和mdata。数据包格式定义如下：
数据包实例如下：
上图为setup请求数据包，用于读取设备的设备描述符。
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