单轴伺服驱动系统在排线装置中的应用
1.前言：
长期以来，机械行业所用的小型伺服驱动系统多为日系产品，价格低廉，性能稳定，应用简单是客户大量使用日系产品的基本原因。然而到了一些高精度，高动态的复杂应用条件下，日系伺服产品由于其功能单一，集成度差，无法满足客户的应用需求。
2.sinamics s110/s120 ac/ac单轴伺服驱动系统
sinamics s110/120 ac/ac单轴伺服驱动系统是西门子公司继s120 dc/ac 多轴伺服驱动系统之后很快推出的2款高性能单轴伺服驱动系统。两者都集成了位置环，功能强大的i/o接口及通讯口，共用相同的pm340功率单元，不同之处为s110只支持一种伺服(servo)模式，而s120支持v/f模式，适量模式及伺服模式。
3.s110/s120 ac/ac单轴伺服驱动器在排线装置的应用
a)开发了单轴的卧式与立式数控排线系统
b)开发了双轴十字数控排线系统
c)实现任意规格收线盘恒张力恒线速收线，包括工字盘，双锥盘等
d)实现任意规格收线盘之间的不停机自动切换
4.sinamics s110/s120 ac/ac单轴伺服驱动系统在排线装置中的应用优势
a)西门子运动控制产品的高可靠性，1fk7的高性能电机，确保设备在高温粉尘振动等
恶劣的生产环境中，在高速高频地往复运动的工况下连续长时间稳定的工作。
b)系统自带大闭环位置控制功能，定位精度高，响应快，定位功能由装置独立完
成，降低了控制系统的负担，并且简化了机械设计，省去低速端的位置编码器。
c)集成了profibus-dp，及profinet，can等现场总线接口，使伺服装置十分容易
地就集成到以s7-300为基础的控制系统中去，减少了信号连线，实现全数字控
制，大大降低了干扰零漂带来的影响。
d)drive-cliq接口的应用，确保伺服系统的无差错安装，调试简单，适合oem批量安
装生产，同时数字化的反馈，大大提高了系统的可靠性
e)模块化设计，安装维护简便，维护成本低，最大程度降低了故障给用户带来的损失。f)排线质量有很大改善，盘形匀称，满盘率正品率大幅提高，并且易于后续工序的退绕
正是上述优势，使s110/s120能够从众多日系及欧美产品中脱颖而出，被用户接受并批量使用，占据100%的国内市场，并出口到南亚及欧美地区。
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b)开发了双轴十字数控排线系统
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b)系统自带大闭环位置控制功能，定位精度高，响应快，定位功能由装置独立完
成，降低了控制系统的负担，并且简化了机械设计，省去低速端的位置编码器。
c)集成了profibus-dp，及profinet，can等现场总线接口，使伺服装置十分容易
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d)drive-cliq接口的应用，确保伺服系统的无差错安装，调试简单，适合oem批量安
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e)模块化设计，安装维护简便，维护成本低，最大程度降低了故障给用户带来的损失。f)排线质量有很大改善，盘形匀称，满盘率正品率大幅提高，并且易于后续工序的退绕
正是上述优势，使s110/s120能够从众多日系及欧美产品中脱颖而出，被用户接受并批量使用，占据100%的国内市场，并出口到南亚及欧美地区。
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