西门子公司S7-300控制器和变频器实现切纸机控制系统的设计
当今，profibus-dp现场总线技术越来越广泛地运用于造纸机配套设备的电气控制上。由于pmfibus-dp控制技术的引入，极大地增强了整个控制系统的可靠性、可维护性，提高了系统的响应速度、控制精度利系统信息的整合能力。我公司在2004年年初引进的一台***川佳公司最大车速300m/min，切纸宽度1400mm半同步旋卷向板纸切纸机，其控制系统就运用了profibus-dp现场总线控制技术。
1、 控制系统结构图
该切纸机的控制系统主要由西门子公司s7-300控制器，西门子公司的变频器、运动变频器，以及西门子公司的tp-170b触摸屏profibus-dp网络组成。示意图如下：
在切纸机的通讯总线上s7—313c-2dp作为主机，masterdrivervc、masterdrivermc变频器利人机界面tp-170b作为从机。其主站s7-313c-2dp系列plc控制器是两门子公司的中小型plc系统，模块化的设计以及各种通用、专用模块使系统配置变得简单，通过step7编程可以实现生产上所需的各种要求，应用十分方便。masterdrivervc、mc变频器是矢量控制和运动控制的专用变频器，具有良好的控制性能利控制品质，能定义控制上所需要的各种参数利组态各种控制规律，加上cb通讯板(profibus通讯模板)能和plc-300控制器进行良好的通讯利数据交换，并将主机控制命令准确地发送masterdrivervc、masterdrivermc，使之按预定的运行曲线工作。tp-170b是两门子公司的小型触摸屏式人机界面，通过protool组态软件十分方便的生成各种控制画面和所需的过控制按钮，界面生动友好。
川佳切纸机通讯采用profibus—dp现场总线技术，在总线数据信息的传输过程中，两门子的s7-313c-2dp控制器作为主站，用以控制总线上的数据传输，可与人机界面利变频器直接交换信息，负责读取悬挂在总线上的所有分布式i/o模块的变频器状态字(包括数字量和模拟量)，同时进行变频器控制字(数字量)的传送。tpi70b作为从站，则必须通过s7-313c-2dp主机控制各变频器利其它控制元件的工作，主要用于生产过程的操作和监视。
2、 控制系统数据通讯的实现
在变频器现场总线控制系统的建立过程中，首先要完成总线上所挂硬件装置的网络组态，这可在编程软件step7中实现。由编程软件为每个传动变频器分配网络地址，而且该网络地址必须与传动变频器中cb板中设置地址相同。同时在软件的编程过程中，必须给plc-300分配传送和控制的数据字地址，然后在组织块ob中选用sfci4“dprddat”，sfci5“dpwrdat”系统功能块向变频器的cb模块接受/发送过程数据。
由于采用的rofibus-dp通讯协议的信息分为协议头、用户数据利协议尾。用户数据结构被指定为参数过程数据对象(ppo)，有的用户数据带有参数过科数据区域，有的用户数据仅由过程数据组成。变频传动总共定义了5种ppo类型，该机选ppo型5。参数值pkw是变频器运行要定义的一些功能码，如最大频率、基本频率、加/减速时间等，过程数据pzd姆传输控制字利设定值(主一变频器)或状态字利实际值(变频器一主)等输入/输出的数据值。
变频器与s7-300通讯，必须完成下列变频器功能码的设置：p918(profibus地址)，喂纸、横刀、低速带分别设置为4、5、6，设定参数过程数据对象ppo类型p712.1-5，传送波特率p701=19200bps，控制类型、命令源和控制方式的选择以及控制功能的组成和连接等。同时还要对传动变频器进行profibus-dp网络参数的设置，p554.1(控制字1的第0位，使能)-3100，p565.1(控制字1的第7位，故障复位)=3107，p573.1(控制字1的第14位， 速度升高)=3113，p574.1(控制字1的第15位，速度下降)=3114。p734.1状态字1， p734.2速度反馈字2，p734.3电压反馈字3，p734.4电流反馈字4，p734.5马达温度反馈字5，p734.6马达力矩反馈字6，p734.7状态字2，p734.7、p734.8偏筹值反馈字8、9等等。
3、 控制软件的组态
数据通讯：在profibus-dp网络建立后，必须对plc和变频器的通讯接口模块初始化，分配各总线地址，总线标准和总线上的波特率，这样就可以实现plc和变频器以及tp170b人机界面之间的数据交换。定义profibus-dp上传送的控制字和状态字以及传送数据。
控制画面： 在tpi70b上面可以容易地使用protool软件根据生产要求设计控制对象的控制画面，并能够适时地切换控制画面。
调试过科画面：可以通过人机界面上显示的各电机电流、电压和频率实际值来进行变频器参数的调整。
故障报警：人机界面上设计出的报警画面可以很方便知道故障方位，十分有利于该设备的维护。
4、 结束语
这台川佳切纸机在调试好运行后，一直能正常工作未出现电气控制故障，较好完成了生产任务。
提高步进电机运行质量的电流控制方法
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1、 控制系统结构图
该切纸机的控制系统主要由西门子公司s7-300控制器，西门子公司的变频器、运动变频器，以及西门子公司的tp-170b触摸屏profibus-dp网络组成。示意图如下：
在切纸机的通讯总线上s7—313c-2dp作为主机，masterdrivervc、masterdrivermc变频器利人机界面tp-170b作为从机。其主站s7-313c-2dp系列plc控制器是两门子公司的中小型plc系统，模块化的设计以及各种通用、专用模块使系统配置变得简单，通过step7编程可以实现生产上所需的各种要求，应用十分方便。masterdrivervc、mc变频器是矢量控制和运动控制的专用变频器，具有良好的控制性能利控制品质，能定义控制上所需要的各种参数利组态各种控制规律，加上cb通讯板(profibus通讯模板)能和plc-300控制器进行良好的通讯利数据交换，并将主机控制命令准确地发送masterdrivervc、masterdrivermc，使之按预定的运行曲线工作。tp-170b是两门子公司的小型触摸屏式人机界面，通过protool组态软件十分方便的生成各种控制画面和所需的过控制按钮，界面生动友好。
川佳切纸机通讯采用profibus—dp现场总线技术，在总线数据信息的传输过程中，两门子的s7-313c-2dp控制器作为主站，用以控制总线上的数据传输，可与人机界面利变频器直接交换信息，负责读取悬挂在总线上的所有分布式i/o模块的变频器状态字(包括数字量和模拟量)，同时进行变频器控制字(数字量)的传送。tpi70b作为从站，则必须通过s7-313c-2dp主机控制各变频器利其它控制元件的工作，主要用于生产过程的操作和监视。
2、 控制系统数据通讯的实现
在变频器现场总线控制系统的建立过程中，首先要完成总线上所挂硬件装置的网络组态，这可在编程软件step7中实现。由编程软件为每个传动变频器分配网络地址，而且该网络地址必须与传动变频器中cb板中设置地址相同。同时在软件的编程过程中，必须给plc-300分配传送和控制的数据字地址，然后在组织块ob中选用sfci4“dprddat”，sfci5“dpwrdat”系统功能块向变频器的cb模块接受/发送过程数据。
由于采用的rofibus-dp通讯协议的信息分为协议头、用户数据利协议尾。用户数据结构被指定为参数过程数据对象(ppo)，有的用户数据带有参数过科数据区域，有的用户数据仅由过程数据组成。变频传动总共定义了5种ppo类型，该机选ppo型5。参数值pkw是变频器运行要定义的一些功能码，如最大频率、基本频率、加/减速时间等，过程数据pzd姆传输控制字利设定值(主一变频器)或状态字利实际值(变频器一主)等输入/输出的数据值。
变频器与s7-300通讯，必须完成下列变频器功能码的设置：p918(profibus地址)，喂纸、横刀、低速带分别设置为4、5、6，设定参数过程数据对象ppo类型p712.1-5，传送波特率p701=19200bps，控制类型、命令源和控制方式的选择以及控制功能的组成和连接等。同时还要对传动变频器进行profibus-dp网络参数的设置，p554.1(控制字1的第0位，使能)-3100，p565.1(控制字1的第7位，故障复位)=3107，p573.1(控制字1的第14位， 速度升高)=3113，p574.1(控制字1的第15位，速度下降)=3114。p734.1状态字1， p734.2速度反馈字2，p734.3电压反馈字3，p734.4电流反馈字4，p734.5马达温度反馈字5，p734.6马达力矩反馈字6，p734.7状态字2，p734.7、p734.8偏筹值反馈字8、9等等。
3、 控制软件的组态
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控制画面： 在tpi70b上面可以容易地使用protool软件根据生产要求设计控制对象的控制画面，并能够适时地切换控制画面。
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