使用瑞萨电子RA系列RA6T1组的双电机控制评估环境
今天向您介绍使用 ra6t1 mcu 的全新双电机控制环境。
首先，要搭建这个环境，您需要准备两个套件，一个是ra6t1 电机 rssk（ra6t1 cpu 板、逆变器板和电机），另一个是包含 bldc 电机的附加逆变器板。
通过以正确的方式准备这些套件，可以使用一个 ra6t1 控制两个电机。
为此，下一步将进行一些修改，例如在每个板上安装排针，以便可以控制第二个逆变器（对于a） 线的连接。下图应说明该方法。
基本上有两种修改方法。
方案一：在第二块逆变板上安装贴片电阻和排针，将排针安装在cpu卡上，准备一根自制电缆将cpu卡连接到第二块逆变板。
选项 2：请瑞萨销售代表为您提供现成的转换板，用于连接 cpu 卡和第二个逆变器板。
转换板不用于一般销售，此原理图和 cad 数据包含在示例项目中，您可以使用它来创建自己的板，但如前所述，我们可以根据要求为您提供单元。
选项 1 和选项 2 的修改细节在相关应用笔记中描述。
ra6t1 ： 双永磁同步电机无传感器矢量控制
图像
修改完成后，即可开始准备双电机控制评估。
因此，从瑞萨电子网站下载ra6t1双电机控制的示例工程，将提供的程序烧写到ra6t1上，只需一个mcu即可控制两个电机！
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