目前在大部分的中小型矿山中还不能全面的使用高端电子产品,效益好的矿山里用上了gprs定位系统,但因成本过高不能应用到每一个工人的身上。由此设计了这套基于射频技术的矿山安全监控系统,这套设备具有比gprs更高的发射频率为2.4 ghz,具有更强的穿透能力。一个总台可同时监控125个分点的温度、湿度和瓦斯浓度值以及所在区域矿工的具体身份、位置信息,可根据实际的环境设定各项检测数据的报警值。
1 硬件设计
整个系统采用模块化设计,硬件结构由微处理器、传感器、a/d转换(stm32f103rbt6内部a/d转换器)、键盘控制、显示电路、备用电源组成,硬件电路框图如图1所示。系统中分点微控制器和总台微控制器均采用stm32f103rbt6。分点微控制器主要采集传感器所收集的环境数据;通过射频模块收集各分点在监控区域内的矿工具体位置、身份数据;控制射频模块将收集的各项信息传送给控制总台。总台微控制器主要控制射频收发总台收集各分点的具体数据;出现危机情况时启动报警系统;通过键盘接收人为信息调整系统控制数据;将总台的运转信息如实的显示在显示器上。在各个模块中还添加了ups电源模块,防止出现特殊情况断电使各个模块不能正常工作。
1.1 传感检测电路
温度采集模块采用美国dallas公司生产的一线数字温度传感器ds18b20,测温范围是-55~125℃,与单片机交换信息仅需要一根i/o线,其读/写及温度转换的功率也可来源于数据总线,而无需额外电源,节省i/o口且成本不高。
线性电压式集成湿度传感器hm1500lf湿度测量范围为5%~99%rh,hm1500采用恒压供电,内置放大电路,能输出与相对湿度呈线性关系的电压值。通过a/d转换后可得到非常精确的湿度值。
瓦斯浓度传感器kgs-20是以二氧化锡为基本敏感材料,专门用于可燃气浓度检测的一种半导体型气体传感器。有极高灵敏度和极快的响应速度且功耗低。用于对瓦斯等可燃气浓度的检测。工作温度为-22~50℃;工作湿度范围为0%~95%rh;采用直流电源供电,电压范围为3~5 v,非常适用于对瓦斯等可燃气浓度的检测。负载电阻rl上的电压变化可以反映出传感器敏感组件的电阻rs的变化。传感器内部电路如图2所示。kgs-20输出的模拟信号经a/d转换后可得到非常精确的浓度值。
1.2 键盘和显示电路
为操作方便需要较多的控制按钮,而总台微控制器stc89c52rc有多余的i/o口,这里采用4x4的矩阵键盘接总台微控制器p1口;设0~9十个数字键和6个功能键(开机、关机、选频、调节、显示、复位)。这样操作起来简单又直观。
中文字库的128x64是一种具有4位/8位并行、2线或3线串行多种接口方式,内部含有国标一级、二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块;其显示分辨率为128×64,内置8 192个16×16点汉字,128个16×8点ascii字符集。利用该模块灵活的接口方式和简单、方便的操作指令,可构成全中文人机交互图形界面。可以显示8x4行,16×16点阵的汉字,也可完成图形显示。这样就可以直观的一次性显示一个分点的所有信息。
如图3所示的显示电路,可以根据当时天气或用户的习惯调节液晶显示器的亮度。
1.3 读写和控制模块
系统的关键部件是读写器,它由微处理器、外围扩展器件、读写芯片、射频天线、串行通信接口等几部分组成。接上串行口和+5 v电源之后不仅可以读卡而且可以与计算机进行通信。读写器是由stm32f103rbt6型arm控制专用读写芯片(mf rc500)组成,其系统原理图如图4所示。
1.4 数据收发控制
无线射频模块收发模式有shockbursttm收发模式和直接收发模式两种,nrf24l01收发模式由器件配置字决定,具体配置将在器件配置部分详细介绍。在shock-bursttm收发模式下,nrf24l01自动处理字头和crc校验码。在接收数据时,自动把字头和crc校验码移去。在发送数据时,自动加上字头和crc校验码,这样数据就非常的准确。本系统采用shockbursttm收发模式。
2 程序设计
系统采用c语言编程,在编写程序时采用模块化编程方法,将程序分为主程序、通信、键盘中断、模/数转换、温度数字信号的采集和转换、键盘5个模块。这样增加了程序的可读性、可移植性,使软件的功能扩展更灵活。程序设计流程图如图5所示。
3 结语
本系统可以根据实际的环境手动设置各项检测数据的上下限报警值。射频技术具有很强的抗干扰能力,在各种恶劣的环境下可进行无线监控。一旦出现危机情况可在第一时间发出警报,人员抢救过程中可清楚的知道每位矿工的具体位置。在这套设备的监控下将减少更多不必的损失,给更多的矿山工作人员带来更大的安全指数。
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