HPM6000系列微控制器 CMSIS DAP调试器使用指南
在上海先楫提供的hpm系列mcu评估套件上，多数集成了基于ftdi的ft2232芯片的板载调试器，方便了开发人员直接调试并评估hpm6000系列产品。
当用户开始基于hpm6000系列产品进行原理图和pcb设计时，出于成本和简化设计考虑我们推荐在电路上保留jtag接口并连接相关信号到hpm6000系列mcu的jtag引脚。
本文介绍了cmsis dap调试器，并介绍了利用其进行hpm6000系列微控制器调试的相关配置方法。
cmsis dap配置指南
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1 cmsis dap简介
cmsis dap是一款开源的调试器固件，它定义了一系列标准的协议，用以访问芯片的调试接口（debug access port）。cmsis dap调试器通常以接口芯片的方式呈现，以usb电缆运行调试器的主机，以jtag或者swd接口连接芯片的开发板。
主机与开发板直接通过交换一系列通讯实现调试，通常主机发送命令（command）而开发板回复响应（response）。借助cmsis dap调试器支持的jtag命令，开发人员可以利用标准的cmsis dap调试器，调试hpm6000系列risc-v高性能微控制器。
hpm6000系列微控制器符合the risc-v debug specification, version 0.13 规范，支持 4 线 jtag 接口，符合 ieee std 1149.1。debug 调试系统包括 jtag 接口转换模块（dtm）和调试模块（dm） 2 部分。dtm 通过标准 jtag 接口对接外部调试器，可以把 jtag 上收到的调试指令转换成对 dm 模块的读写访问。调试模块 dm 集成了调试功能，可以暂停或者恢复 cpu 的运行，产生复位，以及访问片上资源。
因此，用户可以利用cmsis dap调试hpm6000系列微控制器，需要利用cmsis dap的jtag接口。目前暂不支持使用swd接口进行调试。
由于cmsis dap调试器固件开源，无需特别安装驱动，易于使用，易用获得，支持芯片的种类繁多，因此受到广大开发人员的欢迎。有兴趣的读者可以在国内各大知名网商平台搜索“cmsis dap”，获取相关购买信息。
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2 cmsis dap调试接口电路
使用cmsis dap调试器，需要将其jtag信号与hpm6000系列微控制器的jtag引脚相连，下面以hpm6750evk的调试电路为例，需要连接如下信号：
· tdo与py0/jtag_tdo
· tdi与py1/jtag_tdi
· tck与py2/jtag_tck
· tms与py3/jtag_tms
· jrst与py4/jtag_trst（可选）
· srst与pz1/resetn（可选）
· cmsis dap gnd和开发板gnd
jtag引脚连接
在hpm6750evk上，试用cmsis dap进行调试的话，需要把0欧电阻r39，r40，r41，r43，r44，r45断开，并安装0欧电阻r46，r47，r49，r51，r52，r53，或把它们短接。
jtag接口示意图
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3 cmsis dap工程配置
本节以segger embedded studio集成开发环境为例，介绍了利用cmsis dap调试器进行hpm6000系列mcu开发调试必要配置步骤。
以基于sdk env的generate_project命令生成的hello world例程为例，打开生成的segger embedded studio项目，点击菜单project，并选择options：
选择project->options
寻找debug下的gdb server，并点击gdb server command line右侧的省略号标记，编辑gdb server command line。
选择gdb server command line
寻找命令行中，定义的缺省ft2232调试器的部分。
命令行中ft2232.cfg部分
将其修改为cmsis_dap.cfg。
命令行替换为cmsis_dap.cfg
配置完成即可开始调试。
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4 异常诊断
当用户使用cmsis dap调试遇到故障时，用户也可以利用sdk env自带的命令行工具，测试调试器的连接和开发板jtag接口的连接。
以windows10操作系统为例，用户可以点击sdk env目录下的start_cmd.cmd，启动命令行工具：
sdk_env的命令行工具
使用cd命令进入调试器的目录hpm_sdk\boards\openocd
进入hpm_sdk的openocd文件夹
以hpm6750微控制器为例，执行以下脚本：
openocd.exe -f probes\cmsis_dap.cfg -f soc\hpm6750-dual-core.cfg
注意，hpm6000系列其他型号产品，需要替换-f soc\hpm6750-dual-core.cfg为其他型号对应的脚本文件。
此时，正确的连接信息应如下：
openocd通过cmsis dap成功连接调试目标
当连接的cmsis dap调试器异常或者系统未检测到调试器时，可能出现以下连接信息
openocd未连接到cmsis dap调试器
当cmsis dap调试器与目标板连接异常，如调试相关信号连接错误，或者目标板本身各类异常，如芯片工作异常，板子供电异常等情况时，可能出现以下信息。
openocd未连接到cmsis dap调试器
此时建议用户着重检查hpm6000微控制器芯片的工作情况，以及调试电路的连接情况。
由于cmsis dap是开源的调试器固件，cmsis dap调试器可以基于众多芯片方案实现，各个方案的性能可能有所差异，有下载或者调试响应缓慢现象。推荐用户选择支持高速usb的cmsis dap调试器。
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主机与开发板直接通过交换一系列通讯实现调试，通常主机发送命令（command）而开发板回复响应（response）。借助cmsis dap调试器支持的jtag命令，开发人员可以利用标准的cmsis dap调试器，调试hpm6000系列risc-v高性能微控制器。
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因此，用户可以利用cmsis dap调试hpm6000系列微控制器，需要利用cmsis dap的jtag接口。目前暂不支持使用swd接口进行调试。
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使用cmsis dap调试器，需要将其jtag信号与hpm6000系列微控制器的jtag引脚相连，下面以hpm6750evk的调试电路为例，需要连接如下信号：
· tdo与py0/jtag_tdo
· tdi与py1/jtag_tdi
· tck与py2/jtag_tck
· tms与py3/jtag_tms
· jrst与py4/jtag_trst（可选）
· srst与pz1/resetn（可选）
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