西门子PLC程序编程技巧分享
一、程序结构统一
ob1：主程序；
ob100：初始化程序（无需主程序调用）；
ob35：100ms（可修改）中断（无需主程序调用），可以调用pid模块；
ob80、ob82、ob85、ob86、ob87、ob121、ob122：故障诊断模块（无需主程序调用、无需编程）；
fc1：系统模式；
fc2：输入处理；
fc3：输出处理；
fc4：运行处理；
fc5：停止处理；
fc6：手自动切换；
fc100：之后用来建立一些可以循环调用的子程序；
fc105：系统自带，模拟量输入子程序（可以循环调用）；
fc106：系统自带，模拟量输出子程序（可以循环调用）；
modbus通讯（cp341）：fb7：p_rcv_rk，fb8：p_snd_rk；
通讯cp340：fb2：p_rcv，fb3：p_snd；
一般pid：用fb41；
温、湿度pid：用fb58；
如果程序块与系统块重复，请避让。
二、数据块
db1：ai数据，类型：real，与上位机接口；
db2：ao数据，类型：real，与上位机接口；
db3：di数据，类型：bool，与上位机接口；
db4：do数据，类型：bool，与上位机接口；
db5：设备运行时间及流量累计，类型：real，与上位机接口；
db6：报警消息，类型：bool，与上位机接口；
db7：类型：real，中间寄存器；
db8：类型：int，中间寄存器；
db9：类型：word，中间寄存器；
db10：类型：bool，中间寄存器；
db11：之后用作与设备通讯用，例如：modbus通讯等；
db100：之后用作调用fb块时的背景数据块；
m区：也作为中间变量。
三、dp从站故障诊断
dp从站必须做故障诊断，故障报警，用fb125即可。
一、控制模式
1、系统设置远程/本地/手动按钮
1.1、远程：只能通过上位机对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过上位机对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停；
1.2、本地：只能通过触摸屏对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过触摸屏对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停；
1.3、手动：手动控制时，上位机/触摸屏失效，只能通过手动控制设备的启/停。
2、单台设备控制
单台设备必须有软手操/自动切换以及软手操时可以启/停功能，由自动切换到软手操时，设备不能停机；由软手操切换到自动时，设备启/停取决于自动程序。
3、单台设备
（泵、风机及其它大型设备）运行满24小时必须进行轮换，且必须有运行时间累计，如果由上位机设定启/停顺序除外，操作人员自行设定；
二、编程技巧
1、程序块尽量细化，方便阅读，将同一类型的设备控制放在一个程序块中；
2、如遇特殊情况下采用语言编程，多数情况下请使用梯形图编程，方便别人阅读；
3、对于经常调用的子程序，可以做成子模块，频繁调用，例如：求几个数平均值或求几个数的最大值；
4、程序要有注释，变量及中间变量必须有描述，方便别人阅读或以后查阅；
5、定期做程序备份，最好以工程名称+系统名称+当天日期；
6、程序加密，防止别人窃取。
西门子plc按照控制规模来分类：可以分为大型机、中型机和小型机。
小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有s7-200：处理速度0.8~1.2ms；存贮器2k；数字量248点；模拟量35路。
中型机：中型机的控制点一般不大于2048点，可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统。
西门子中型机有s7-300：处理速度0.8~1.2ms；存贮器2k；数字量1024点；模拟量128路；网络profibus；工业以太网；mpi。
大型机：大型机的控制点一般大于2048点，不仅能完成较复杂的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。
西门子大型机有s7-400：处理速度0.3ms/1k字；
存贮器512k；i/o点12672。
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ob1：主程序；
ob100：初始化程序（无需主程序调用）；
ob35：100ms（可修改）中断（无需主程序调用），可以调用pid模块；
ob80、ob82、ob85、ob86、ob87、ob121、ob122：故障诊断模块（无需主程序调用、无需编程）；
fc1：系统模式；
fc2：输入处理；
fc3：输出处理；
fc4：运行处理；
fc5：停止处理；
fc6：手自动切换；
fc100：之后用来建立一些可以循环调用的子程序；
fc105：系统自带，模拟量输入子程序（可以循环调用）；
fc106：系统自带，模拟量输出子程序（可以循环调用）；
modbus通讯（cp341）：fb7：p_rcv_rk，fb8：p_snd_rk；
通讯cp340：fb2：p_rcv，fb3：p_snd；
一般pid：用fb41；
温、湿度pid：用fb58；
如果程序块与系统块重复，请避让。
二、数据块
db1：ai数据，类型：real，与上位机接口；
db2：ao数据，类型：real，与上位机接口；
db3：di数据，类型：bool，与上位机接口；
db4：do数据，类型：bool，与上位机接口；
db5：设备运行时间及流量累计，类型：real，与上位机接口；
db6：报警消息，类型：bool，与上位机接口；
db7：类型：real，中间寄存器；
db8：类型：int，中间寄存器；
db9：类型：word，中间寄存器；
db10：类型：bool，中间寄存器；
db11：之后用作与设备通讯用，例如：modbus通讯等；
db100：之后用作调用fb块时的背景数据块；
m区：也作为中间变量。
三、dp从站故障诊断
dp从站必须做故障诊断，故障报警，用fb125即可。
一、控制模式
1、系统设置远程/本地/手动按钮
1.1、远程：只能通过上位机对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过上位机对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停；
1.2、本地：只能通过触摸屏对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过触摸屏对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停；
1.3、手动：手动控制时，上位机/触摸屏失效，只能通过手动控制设备的启/停。
2、单台设备控制
单台设备必须有软手操/自动切换以及软手操时可以启/停功能，由自动切换到软手操时，设备不能停机；由软手操切换到自动时，设备启/停取决于自动程序。
3、单台设备
（泵、风机及其它大型设备）运行满24小时必须进行轮换，且必须有运行时间累计，如果由上位机设定启/停顺序除外，操作人员自行设定；
二、编程技巧
1、程序块尽量细化，方便阅读，将同一类型的设备控制放在一个程序块中；
2、如遇特殊情况下采用语言编程，多数情况下请使用梯形图编程，方便别人阅读；
3、对于经常调用的子程序，可以做成子模块，频繁调用，例如：求几个数平均值或求几个数的最大值；
4、程序要有注释，变量及中间变量必须有描述，方便别人阅读或以后查阅；
5、定期做程序备份，最好以工程名称+系统名称+当天日期；
6、程序加密，防止别人窃取。
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小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有s7-200：处理速度0.8~1.2ms；存贮器2k；数字量248点；模拟量35路。
中型机：中型机的控制点一般不大于2048点，可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统。
西门子中型机有s7-300：处理速度0.8~1.2ms；存贮器2k；数字量1024点；模拟量128路；网络profibus；工业以太网；mpi。
大型机：大型机的控制点一般大于2048点，不仅能完成较复杂的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。
西门子大型机有s7-400：处理速度0.3ms/1k字；
存贮器512k；i/o点12672。
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