嵌入式技术在无人驾驶中的应用
（文章来源：东田工控）
无人驾驶也称之为轮式移动机器人，是一种集成嵌入式工控机（包含工控机cpu、工控机内存、工控机硬盘等配件）、工控机操作系统、软件为一体的智能驾驶，可以实现在无人驾驶的情况下，高标准定位、自动识别障碍物和一些特殊道路标识的检查。据了解到的行业信息报告，近几年，与汽车无人驾驶技术相关的行业越来越多，并且部分企业发展迅速，成为无人驾驶领域的行业领头羊。
所谓高标准定位、自动识别障碍物和一些特殊道路标识，即利用车载传感器来感知车辆自身状态、周边环境，并将所获得的道路信息、车辆位置、障碍物信息。既而进行综合处理，而处理这些实时数据，就需要用到我们的嵌入式工控机。
当然嵌入式硬件平台搭建所需要的嵌入式工控机，不同于集成自动化设备中使用的4u工控机、2u工控机，而是以无风扇、机器紧凑、宽温宽压、智能点火、支持插卡等优点为代表的一种新型设备。操作系统也非常见的windows系统，而是工控服务器系统，这样在行业应用上更趋于稳定性。
专业的算法方面，使用激光雷达得到道路场景的三维数据，完成车辆检测任务。先是将雷达扫描得到的三维数据呈现在2d点云图中，然后利用三维点云与二维栅格相结合的特征提取方法，结合区域候选网络构成一个单个2d端到端的全卷积网络并对车辆的目标和边框进行检测。
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