SysTick方式实现LED流水灯效果
systick_init()函数
systick_init 函数代码如下：
/*************************************************************************
* 函 数 名 : systick_init
* 函数功能 : systick 初始化，systick 的时钟固定为 ahb 时钟的 1/8
* 输 入 : sysclk:系统时钟频率
* 输 出 : 无
**************************************************************************/
void systick_init(u8 sysclk)
{
systick_clksourceconfig(systick_clksource_hclk_div8);
fac_us=sysclk/8; //sysclk的8分频 保存1us所需的计数次数
fac_ms=(u16)fac_us*1000; //每个 ms 需要的 systick 时钟数
}
systick_init 函数形参 sysclk 表示的系统时钟大小，默认配置我们使用的系统时钟是 72m，所以调用这个函数时，形参值即为 72。函数内部调用了一个库函数 systick_clksourceconfig，此函数用来对 systick 定时器时钟的选择，我们使用的systick定时器时钟是系统时钟的8 频 ，所以参数是systick_clksource_hclk_div8。如果使用系统时钟作为 systick 定时器时钟，那么参数即为 systick_clksource_hclk。这个函数在 misc.c 库文件内，如何查找我们前面介绍过方法。
下面的两条语句是用来求取systick定时器在1us时间内和1ms时间内的计数次数。
delay_us()函数
delay_us 函数代码如下：
/**********************************************************************
* 函 数 名 : delay_us
* 函数功能 : us 延时，
* 输 入 : nus：要延时的 us 数
注 意 :nus 的 值 , 不 要 大 于 798915us( 最 大 值 即
2^24/fac_us@fac_us=21)
* 输 出 : 无
**********************************************************************/
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
systick->load=nus*fac_us; //时间加载
systick->val=0x00; //清空计数器
systick->ctrl|=0x01 ; //开始倒数
do
{
temp=systick->ctrl;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1
systick->val =0x00; //清空计数器
}
①将需要延时多少 us 的计数值加载到 systick 的 load 寄存器中，fac_us值是延时 1us 所需的计数值。
②清空当前计数值寄存器 val。
③打开 systick 定时器，定时器开始向下递减计数。
④ctrl 寄存器的第 16 位是 systick 递减到 0 的标志位，如果递减到 0，此为置 1，通过读取该位来判断延时是否完成，从而退出 while 循环。
⑤关闭 systick 定时器。
⑥清空当前计数值寄存器 val。
delay_ms()函数
delay_ms 函数代码如下：
/*************************************************************
* 函 数 名 : delay_ms
* 函数功能 : ms 延时，
* 输 入 : nms：要延时的 ms 数
注意:nms 的值,systick->load 为 24 位寄存器，
不要大于 0xffffff*8*1000/sysclk
对 72m 条件下,nmsload=(u32)nms*fac_ms; // 时 间 加 载
(systick->load 为 24bit)
systick->val =0x00; //清空计数器
systick->ctrl|=0x01 ; //开始倒数
do
{
temp=systick->ctrl;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1
systick->val =0x00; //清空计数器
}
此函数功能与 delay_us 基本一样，只不过这里是延时 ms。要注意的是，systick 定 时 器 是 24 位 的 ， 其 计 数 最 大 值 为 0xffffff ， 时 间 为nms<=0xffffff*8*1000/sysclk，sysclk 是系统时钟为 72m，所以最大延时为1864ms。如果需要延时大于 1.864s，可以调用多个 delay_ms 函数即可。
主函数
在 main.c 文件中前面引入了工程中所需的头文件，可以打开工程查看，这里我们主要看下 main 函数，代码如下：
/**************************************************************
* 函 数 名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
***************************************************************/
int main()
{
systick_init(72);
led_init();
while(1)
{
led1=0;
led2=1;
delay_ms(500); //精确延时 500ms
led1=1;
led2=0;
delay_ms(500); //精确延时 500ms
}
}
主函数实现的功能比较简单，首先对 systick 定时器进行初始化配置，选择系统时钟 8 分频作为 systick 的时钟，然后初始化 led，这个初始化过程前面已经介绍过，大家也可以进入这个函数内查看。最后进入 while 循环语句，对 pc0和 pc1 管脚进行位操作，里面也调用了 delay_ms 延时函数，这时候的延时是非常精确的。
将工程程序编译下载到开发板内， 可以看到 led 模块的 2 个指示灯实现了流水灯效果。
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systick_init 函数代码如下：
/*************************************************************************
* 函 数 名 : systick_init
* 函数功能 : systick 初始化，systick 的时钟固定为 ahb 时钟的 1/8
* 输 入 : sysclk:系统时钟频率
* 输 出 : 无
**************************************************************************/
void systick_init(u8 sysclk)
{
systick_clksourceconfig(systick_clksource_hclk_div8);
fac_us=sysclk/8; //sysclk的8分频 保存1us所需的计数次数
fac_ms=(u16)fac_us*1000; //每个 ms 需要的 systick 时钟数
}
systick_init 函数形参 sysclk 表示的系统时钟大小，默认配置我们使用的系统时钟是 72m，所以调用这个函数时，形参值即为 72。函数内部调用了一个库函数 systick_clksourceconfig，此函数用来对 systick 定时器时钟的选择，我们使用的systick定时器时钟是系统时钟的8 频 ，所以参数是systick_clksource_hclk_div8。如果使用系统时钟作为 systick 定时器时钟，那么参数即为 systick_clksource_hclk。这个函数在 misc.c 库文件内，如何查找我们前面介绍过方法。
下面的两条语句是用来求取systick定时器在1us时间内和1ms时间内的计数次数。
delay_us()函数
delay_us 函数代码如下：
/**********************************************************************
* 函 数 名 : delay_us
* 函数功能 : us 延时，
* 输 入 : nus：要延时的 us 数
注 意 :nus 的 值 , 不 要 大 于 798915us( 最 大 值 即
2^24/fac_us@fac_us=21)
* 输 出 : 无
**********************************************************************/
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
systick->load=nus*fac_us; //时间加载
systick->val=0x00; //清空计数器
systick->ctrl|=0x01 ; //开始倒数
do
{
temp=systick->ctrl;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1
}
①将需要延时多少 us 的计数值加载到 systick 的 load 寄存器中，fac_us值是延时 1us 所需的计数值。
②清空当前计数值寄存器 val。
③打开 systick 定时器，定时器开始向下递减计数。
④ctrl 寄存器的第 16 位是 systick 递减到 0 的标志位，如果递减到 0，此为置 1，通过读取该位来判断延时是否完成，从而退出 while 循环。
⑤关闭 systick 定时器。
⑥清空当前计数值寄存器 val。
delay_ms()函数
delay_ms 函数代码如下：
/*************************************************************
* 函 数 名 : delay_ms
* 函数功能 : ms 延时，
* 输 入 : nms：要延时的 ms 数
注意:nms 的值,systick->load 为 24 位寄存器，
不要大于 0xffffff*8*1000/sysclk
对 72m 条件下,nmsload=(u32)nms*fac_ms; // 时 间 加 载
(systick->load 为 24bit)
systick->val =0x00; //清空计数器
systick->ctrl|=0x01 ; //开始倒数
do
{
temp=systick->ctrl;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1
}
此函数功能与 delay_us 基本一样，只不过这里是延时 ms。要注意的是，systick 定 时 器 是 24 位 的 ， 其 计 数 最 大 值 为 0xffffff ， 时 间 为nms<=0xffffff*8*1000/sysclk，sysclk 是系统时钟为 72m，所以最大延时为1864ms。如果需要延时大于 1.864s，可以调用多个 delay_ms 函数即可。
主函数
在 main.c 文件中前面引入了工程中所需的头文件，可以打开工程查看，这里我们主要看下 main 函数，代码如下：
/**************************************************************
* 函 数 名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
***************************************************************/
int main()
{
systick_init(72);
led_init();
while(1)
{
led1=0;
led2=1;
delay_ms(500); //精确延时 500ms
led1=1;
led2=0;
delay_ms(500); //精确延时 500ms
}
}
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