波士顿动力机器人十年进化史

波士顿动力发布最新视频十条spotmini机器狗在公路上拖动了一辆卡车,其是波士顿动力研发的四足机器人,计划于2019年开始量产及销售。
奔跑,跳跃,后空翻。
看多了波士顿动力机器人的特技演出,我们已经很难想象它十年前的样子。
2017年11月,atlas学会了跳房子。
还能后空翻。
去年5月,atlas在一片大草地上自由自在的奔跑。
还练习了一下立定跳远,稳稳地跳过了一根木头。
五个月之后,atlas的运动能力巨幅提升,秀了一波跑酷。一步步小跑,顺势跳过了地上的圆木。
还像人类一样很淡定的跳上了三层高台,左脚右脚交替,非常娴熟的驾驭自己的身体。
四条腿的机器狗spot
“十年”,对四条腿的机器狗系列来说更为意义重大。
波士顿动力的四足“大狗”bigdog引爆网络,就是在2009年1月。
一个月后,“小狗”出现了,能稳稳地行走在石滩上。它看起来其实更像昆虫,不过官方设定是“little dog”。
接下来,狗系列向着外形越来越精致,技能也越来越丰富的方向发展。
大狗三年后适应了更加复杂的地形:
再过一年,它又学会了伸长脖子来搬东西,不过官方说,那其实是一条“胳膊”:
我们现在熟悉的spot系列,正式面世则要等到2015年了。当时的spot样子有点丑,体重73公斤,可以淡定的在办公室里走来走去,爬山遛弯。
2016年,小型版来了:spotmini,体重大约是spot的1/3。
又过了一年多,spotmini换了一身黄色的新衣服,还缩短了脖子。变身后的机器狗不再工业风,似乎已经准备好进入人类的世界。
去年2月,spot学会了用“嘴”开门。去年5月,spot学会了认路,自动规划路线,自动“驾驶”。
这个版本,去掉了开门的“脑袋”。去年10月,spot就去工地“实习”了,去东京当起了工地检查员,通过自主导航在工地里爬上爬下:
另外,spot不只会工作,还学会了跳舞,舞姿风骚,还十分有韵律感。旋转,跳跃,太空步不停歇:蓦然回首,那人却在看我扭屁股:
双轮机器人handle
2017年,波士顿动力发布双轮机器人handle,它被设计成物流仓库里的“搬砖”工。可以自由的“滑旱冰”
旋转姿势非常优雅拥有强劲的跳跃能力
当然,还必须会搬东西。
就在上个月,handle更新了,现在,它可以用“脑袋”上的吸盘抓起快递箱,用两个轮子形状的“脚”前后移动、转弯,以此配合来将物流仓货物箱子们按需求搬运。
波士顿动力透露,新handle可以搬运13.6公斤的箱子,动图里用的是5.4公斤的箱子。堆叠箱子的深度可达1.2米、高度可达1.6米。

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