全球汽车行业普遍认为2023年是adas广泛普及的年份。车厂在l2标签上增加了更多的自动驾驶功能。但他们把adas功能作为安全功能来宣传,这可能会导致l2车辆的安全性低于最初的承诺。
随着车厂全面转向adas,他们不再需要吹嘘要通过开发自动驾驶汽车拯救生命。这到是个好消息。
然而,渴望从adas上创收的车厂将各种功能视为增加到新车型中的同时,却没有确保有效的dms、aeb或合理的人机界面等最基本的保障措施。
驾驶主导权以及监督角色的界限越来越模糊。是驾驶员在监督汽车,还是汽车在“协助”驾驶员?
人因
自动驾驶被设想为一种将不可预测的人类从驾驶中解放的方式。相比之下,adas应该与人类驾驶员合作,从而提高安全性。一些车厂似乎确信,与自动驾驶汽车相比,adas是小菜一碟。但人的因素实际上使得设计adas比开发自动驾驶汽车困难得多。
与航空业不同,人因(human factor)并不是车厂的专业领域。
每个驾驶员的驾驶技术和注意力情况都不尽相同。它们对adas车辆发出的各种警报声的反应是不可预测的。然而,大多数adas车辆的设计并不能应对这些变量。
semiast research的首席分析师colin barnden说,在一辆启动了驾驶员辅助功能的车辆上,“我们都在做假设”。一个基本的假设是,要么由机器进行故障排除,要么由人类驾驶员进行控制。barnden说,问题是,“我们不知道问题会是什么。我们不知道情况出现时车速是多少,我们不知道是否有径流区,也不知道与其他车辆或vru(vulnerable road users)的相对距离。”
驾驶员对l2车辆知之甚少。安全专家philip koopman指出,在出现问题时,车辆是否能“由普通的驾驶员来监督”至关重要。“我们能不能让l2系统变得足够友好,以至于普通人都能监督它们?”
l2的真相
l2被定义为“部分自动化”,配备了adas功能,可以在某些情况下接管转向、加速和制动。它们在更复杂的驾驶任务中相互协作,但当问题变得更复杂或更危险时,需要人类驾驶员来控制。
驾驭方向盘的是人类驾驶员,这让车厂可以把adas车辆包装成是安全的假象。当l2车辆的“自动化”出现问题时,车厂可以把一切责任推给驾驶员。adas不会出错,但是人会。
tesla的fds旨在提供l4的功能,但称其为l2。其他车厂也纷纷效仿,采用l2标签,将事故责任推给人类驾驶员。随着adas车辆的激增,有人甚至毫不客气地表示“l2已经变成了一个自动洗白的骗局”。
安全还是便捷?
并非所有adas功能与驾驶员的交互都是相同的。ldw(lane departure warning)就是一个例子。类似的功能还有lka(lane keeping assistance)或lca(lane-centering assistance)。它们都是为同样的工作设计的,但表现不同。
jd power解释说,当车辆开始漂移时,ldw会提醒司机。但ldw是一个被动系统,不主动干预。
lka“半自动地防止车辆漂移到另一条车道,而不是简单地提醒司机车辆偏离了轨道。”它通过轻柔地使用自动转向和/或制动来纠正,使车辆在其车道上重新定位。
jd power将lca描述为“目前最高水平的车道监控技术”,它能主动保持车辆的中心位置。它使用前置摄像头和自动转向系统,可以根据道路标识进行持续调整。
koopman强调,lca并不完全是其术语所暗示的“驾驶员辅助”。相反,它是“以车道为中心的自动驾驶”。
barden将不同的adas功能分为两部分。一个用于短时间的警告/干预,另一个用于长时间的监督自动化。被动ldw和lka等功能属于第一组。相比之下,福特blue cruise和通用super cruise则属于第二种类型,它们旨在提供脱手高速公路驾驶和/或tjp(traffic jam pilot)。系统加速、制动和转向,以提供持续的监督自动化。
尽管高速脱手驾驶功能对驾驶员来说很方便,但koopman补充说:“我从未见过可靠的数据表明它能提高安全性。”把所有adas功能放在一起肯定会让驾驶员感到困惑。
aeb
相比之下,aeb应该被认为是一个可以拯救生命的安全功能。讽刺的是,尽管oem急于将adas作为安全功能来推广,但在最大多数l2车辆上的aeb功能却都很差。去年9月,aaa的一份报告显示,aeb很难在高速行驶的车辆上发挥作用,而且在十字路口也未能检测到行进中的车辆。
这可能是因为车厂与法规部门之间的彼此妥协,aeb只是一个必选项目,但没有最低性能要求。虽然所有的车辆都搭载了aeb。但事实上,它可能是最廉价效果也最差的aeb。
人类有半秒的神经肌肉滞后。在那半秒钟内,人无法及时踩刹车。但计算机可以决定,对刹车施加最大制动力,并尽可能地让车辆减速。这是一个可以真正拯救生命的功能。
dms
2023年车厂最热门的话题可能就是舱内的各种功能,所有人都在关注dms。当更多的功能被添加到l2时,dms就成为检查驾驶员对周围环境的意识的必要条件。
太多的人,在不应该信任l2的时候,太快地对它产生了信任。该行业是否能够设计出足够有效的监控系统,确保驾驶员在长时间没有干预的情况下,能够在需要时做出正确的反应?
目前市面上已经有足够复杂的dms来确定驾驶员在驾驶时是在精神上投入,还是信息过载。
车厂应该利用dms收集的数据来设计更好的人机界面。例如,如果在dms的监控下,驾驶员的眼睛盯着道路30秒,那么驾驶员就会保持警惕和专注。如果是这样,就不需要再警告司机,你可以利用这些数据来减少对驾驶员的打扰。
像seeing machines这样在航空领域开展业务的dms公司了解“飞行员的工作量”。seeing machines的人因组可以测量动作和对仪器的注意力,并测量操作员的工作量。
车厂可以把类似的方法应用到超载的驾驶员身上。例如,如果adas摄像头发现前方有危险情况,可以使用驾驶员工作负载信号关闭部分信息,并从中心堆栈中删除非必要信息。总之,车厂可以使用dms去除不必要的信息层。
hud是终极人机界面吗?
veoneer负责政府和监管事务的高管ola bostrom表示,advanced vehicle technology consortium收集的数据显示,驾驶员有时会突然被提醒要抓住方向盘,把注意力集中在显示屏上,而不是看着路面。bostrom解释说,这一证据强调了不仅需要监控驾驶员,还需要“管理驾驶员的行为”。
hud或许是一个很好的解决方案,因为当前的警报会让人分心。通过在挡风玻璃或增强现实显示器上投射信息,视觉提示与驾驶舱中提供的信息类似。
问题是目前hud技术的安装成本与代价太高。尽管如此,我们还是可以期待一下像薄膜聚合物打印精密全息光学元件等技术,使前风挡和侧窗的嵌入式透明显示屏成为可能。
自动驾驶之争还没有结束。车厂正在将更多的自动化技术应用到l2中,并称其为“驾驶员辅助”。大多数车厂其实与tesla没什么区别,将l2的技术漏洞都推卸给驾驶员。汽车行业必须认真开发出更有效、更周到、更直观的驾驶员监控系统和人机界面。
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