#DMC660MH面板灯铝框激光焊接示教系统#：六轴双工位
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一、示教基础知识
在工业控制领域，示教系统是一种通过示教编程存储运动动作，然后将存储的动作重现出来的一种非常流行的人机交互式的控制系统。一个完整的示教系统由机械结构部分，驱动部分，控制系统，示教盒等部分组成。一般而言示教系统，仿形系统，教导式系统的含义大致相同。
1. 能保存图形，掉电后数据不会丢失。
2. 操作简单，功能多样的示教编辑功能，能编辑加工复杂图形。
3. 系统有较高的加工生产效率。
4. 系统有足够的记忆空间满足多种产品和规格的生产需求。
根据以上要求，本系统的功能特点简单说明如下：能保存图形，掉电后不会丢失，操作简单，多种定位及高级功能，能方便高效的编辑图形。控制器和手持盒兼容性强，可独立工作，多达 500 个图形存储，能满足加工不同工件的要求。
对于本系统，示教的基本步骤如下：
1. 预先规划需要运动的轨迹（包括点焊、拖焊、输出控制、输入检测跳转等动作）。
2. 根据第一步的设想编辑出加工的工艺程序，注意，此时的参数都是待定的。
3. 通过手持盒系统中的示教编辑功能，通过手动移动或坐标输入将参考点移动到目标位置，记录这些点的位置信息以及相关参数。一系列的点组合起来即为所规划的加工轨迹。
4. 设置加工相关的运行参数（各轴速度、系数等）。
5. 运行指定编号的图形。即可将编辑的图形通过控制系统重现，达到一次示教即可进行多次自动加工的目的。
激光焊接示教系统
二、主要功能
1、控制激光功率功能
焊接过程中，如点焊或拖焊时，我们可对激光器输出的激光功率进行有效的控制，根据每个焊接点的特性控制不同焊点时匹配的激光功率，从而保证激光焊接质量，避免出现工件的过焊或虚焊现象。
2、控制送丝功能
预送锡焊接工艺，降低上锡难度，提升上锡准确率，解决焊料多寡一致性问题。
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1. 预先规划需要运动的轨迹（包括点焊、拖焊、输出控制、输入检测跳转等动作）。
2. 根据第一步的设想编辑出加工的工艺程序，注意，此时的参数都是待定的。
3. 通过手持盒系统中的示教编辑功能，通过手动移动或坐标输入将参考点移动到目标位置，记录这些点的位置信息以及相关参数。一系列的点组合起来即为所规划的加工轨迹。
4. 设置加工相关的运行参数（各轴速度、系数等）。
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