关于高速单片机STM32H7定时器同步启动并输出多路PWM波形的探究
随着嵌入式系统技术的不断发展，pwm（pulse width modulation）信号在各种应用场景中得到了广泛应用，例如电机控制、led灯控、音频处理等方面。在多个pwm信号同时输出时，为了保证信号的同步性和稳定性，定时器同步启动技术成为了必要的手段。
stm32系列芯片以其高性能和多功能外设而广受业界认可。其中，stm32h7系列芯片配备了丰富的定时器模块，既具备通用性又具备高性能，支持多种工作模式，可以满足多种嵌入式应用对高精度、多信号输出的需求。
本文基于stm32h7芯片，研究了定时器同步启动技术在pwm信号多路输出中的应用。我们在通过研究相关技术的基础上，提出了一种基于定时器同步启动的pwm输出方案，并通过实验验证了该方案的稳定性和实用性。
本文旨在探究嵌入式系统中pwm信号同步输出问题的解决方案，为有类似需求的嵌入式开发人员提供参考和借鉴，希望本文对开发者在设计多路pwm输出应用时提供一些实用价值和借鉴意义。
stm32h723zgt6所有定时器包括两个高级控制定时器、十二个通用定时器、两个基本定时器、五个低功耗定时器、两个看门狗定时器和一个systick定时器。所有计时器计数器都可以在debug模式下冻结。
本次实验主频配置的是500mhz，共使用过了tim1、 tim2、tim3、tim23、tim24共五个定时器，其中tim1为主定时器，用于控制其他定时器的同步启动，其他定时器为从定时器，用于输出pwm波形。
-01-
通用定时器框图
-02-
定时器特性比较
-03-
定时器内部触发连接关系
-04-
原理方案以及开发流程
4.1 原理方案
通过配置主从定时器内部触发连接功能，以达到启动主定时器时，其他从定时器同步启动的功能。
4.2 通过stm32cubemx
配置定时器工作模式
4.2.1 配置主定时器
4.2.2 配置从定时器
4.2.3 配置pwm输出引脚功能
-05-
修改代码并验证功能
5.1 修改代码
此hal库接口每次只能初始化一个其中一个tim的通道并开启pwm，但判断不了是否由主定时器tim1来控制同步启动的，所以需要对其函数进行修改。
如下：
int main(void) 函数内容
5.2 用示波器逻辑分析功能验证结果
5.3 验证抖动范围不超过3ns
-06-
结论
综上所述，使用stm32h7的同步启动定时器可有效降低多个定时器之间的相位误差，提高系统的定时精度。通过tim定时器主从模式功能，实现了定时器的同步启动，并且实现了周期、占空比和相位的精确控制。实验结果表明，该方案可以在多种应用场景下提高系统稳定性和可靠性。
总之，本文设计的stm32h7同步启动定时器方案具有较高的实用价值和应用前景，对于各种基于定时器的控制应用都具有一定的参考价值。
摩尔定律是什么_摩尔定律提出者及含义
魅族Pro7什么时候上市？魅族Pro7最新消息：魅族Pro7发布会前瞻，魅族Pro7携手全面屏来袭？
科学家发现飞蛾翅膀可作为天然隐形声学超材料
努比亚Z17评测：努比亚Z17怎么样？努比亚Z17配置参数分析,超窄边框双摄像头成亮点！
监管对无人机的发展是利大于弊，未来飞控和图传是主要发展点
关于高速单片机STM32H7定时器同步启动并输出多路PWM波形的探究
vivoY93正式开售 千元水滴屏独领风骚
PCBA加工电路板短路检查方法
Allegro PCB编辑器添加连接的智能层行为是怎么一回事
led灯具的高压测试标准及原因
中美两国5G建设进入白热化,“鹿死谁手”令人期待?
河南降低一般工商业电价，电价水平降0.55分/千瓦时
Silicon Frontline加入新思科技，完善电气布局验证，构建系统级电气分析平台
1-3月我国新承接订单量同比增长6．5%，中厚板及船板价格走势上涨
天数智芯成功点亮7纳米制程GPGPU云端训练芯片 国内第一款全自研
半导体工艺里的湿法化学腐蚀
这些两轮电动车的黑科技你知道吗？
OPPO神机Find9终于要来了,比拼小米6、华为P10!
进程、线程、多进程与多线程的优缺点
中国视频监控设备市场的发展及规模
stm32系列芯片以其高性能和多功能外设而广受业界认可。其中，stm32h7系列芯片配备了丰富的定时器模块，既具备通用性又具备高性能，支持多种工作模式，可以满足多种嵌入式应用对高精度、多信号输出的需求。
本文基于stm32h7芯片，研究了定时器同步启动技术在pwm信号多路输出中的应用。我们在通过研究相关技术的基础上，提出了一种基于定时器同步启动的pwm输出方案，并通过实验验证了该方案的稳定性和实用性。
本文旨在探究嵌入式系统中pwm信号同步输出问题的解决方案，为有类似需求的嵌入式开发人员提供参考和借鉴，希望本文对开发者在设计多路pwm输出应用时提供一些实用价值和借鉴意义。
stm32h723zgt6所有定时器包括两个高级控制定时器、十二个通用定时器、两个基本定时器、五个低功耗定时器、两个看门狗定时器和一个systick定时器。所有计时器计数器都可以在debug模式下冻结。
本次实验主频配置的是500mhz，共使用过了tim1、 tim2、tim3、tim23、tim24共五个定时器，其中tim1为主定时器，用于控制其他定时器的同步启动，其他定时器为从定时器，用于输出pwm波形。
-01-
通用定时器框图
-02-
定时器特性比较
-03-
定时器内部触发连接关系
-04-
原理方案以及开发流程
4.1 原理方案
通过配置主从定时器内部触发连接功能，以达到启动主定时器时，其他从定时器同步启动的功能。
4.2 通过stm32cubemx
配置定时器工作模式
4.2.1 配置主定时器
4.2.2 配置从定时器
4.2.3 配置pwm输出引脚功能
-05-
修改代码并验证功能
5.1 修改代码
此hal库接口每次只能初始化一个其中一个tim的通道并开启pwm，但判断不了是否由主定时器tim1来控制同步启动的，所以需要对其函数进行修改。
如下：
int main(void) 函数内容
5.2 用示波器逻辑分析功能验证结果
5.3 验证抖动范围不超过3ns
-06-
结论
综上所述，使用stm32h7的同步启动定时器可有效降低多个定时器之间的相位误差，提高系统的定时精度。通过tim定时器主从模式功能，实现了定时器的同步启动，并且实现了周期、占空比和相位的精确控制。实验结果表明，该方案可以在多种应用场景下提高系统稳定性和可靠性。
总之，本文设计的stm32h7同步启动定时器方案具有较高的实用价值和应用前景，对于各种基于定时器的控制应用都具有一定的参考价值。
摩尔定律是什么_摩尔定律提出者及含义
魅族Pro7什么时候上市？魅族Pro7最新消息：魅族Pro7发布会前瞻，魅族Pro7携手全面屏来袭？
科学家发现飞蛾翅膀可作为天然隐形声学超材料
努比亚Z17评测：努比亚Z17怎么样？努比亚Z17配置参数分析,超窄边框双摄像头成亮点！
监管对无人机的发展是利大于弊，未来飞控和图传是主要发展点
关于高速单片机STM32H7定时器同步启动并输出多路PWM波形的探究
vivoY93正式开售 千元水滴屏独领风骚
PCBA加工电路板短路检查方法
Allegro PCB编辑器添加连接的智能层行为是怎么一回事
led灯具的高压测试标准及原因
中美两国5G建设进入白热化,“鹿死谁手”令人期待?
河南降低一般工商业电价，电价水平降0.55分/千瓦时
Silicon Frontline加入新思科技，完善电气布局验证，构建系统级电气分析平台
1-3月我国新承接订单量同比增长6．5%，中厚板及船板价格走势上涨
天数智芯成功点亮7纳米制程GPGPU云端训练芯片 国内第一款全自研
半导体工艺里的湿法化学腐蚀
这些两轮电动车的黑科技你知道吗？
OPPO神机Find9终于要来了,比拼小米6、华为P10!
进程、线程、多进程与多线程的优缺点
中国视频监控设备市场的发展及规模