如何能够获得车子的CAN数据
不要误会，我们今天要讲的不是给汽车里面添加监控，给手机安装上监控软件app，而是通过手机查看汽车的运动数据。
我们知道，一台汽车里面有好几条总线连接各个设备，比如can总线、lin总线、most总线等等。以上各类总线的特性不同，速率不同，连接的节点也不同。其中，整台汽车最为重要的动力部分，是canbus负责的，因为这种总线通讯延迟低，抗干扰能力强，连接节点数量多，出了问题也能自我检错，防止更大问题的产生。当年开发这个总线的企业，就是德国博世公司。博世在现代汽车工业里扮演着什么样的角色，相信不用我多说你也知道，实在不知道的赶紧去查查。
作为汽车的动力总线，canbus相当于车子的神经系统，汽车进行任何样式的运动都会生成对应的canbus数据。反过来说，如果我们能够获取canbus数据，通过对照总线协议，也就能够清楚车子都做了什么。那我们如何能够获得车子的can数据呢？常规办法是给其连接一台usbcan分析仪，通过笔记本电脑连接观看监测。不过，这么搞虽然清楚，但是不太方便。如果，我们可以用手机监测，那简直是太棒了。由此，can转蓝牙工具应运而生。
can转蓝牙工具可以实现can总线数据与蓝牙信号之间的相互转换，我们将它连接到汽车can线上，生成的can数据就会变为蓝牙信号为手机所接收，进而转换成对应的信息数据。当然，以上这种监测方法更适合can数据量比较小的项目，你懂的。
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