通过JTAG启动Linux的方法和脚本
本文作者：amd 工程师 longley zhang
在 amd soc 器件（amd zynq 7000 soc，amd zynq ultrascale+ mpsoc，amd versal adaptive soc），常见的启动方式是通过加载外部存储器（qspi flash，emmc 等）上的镜像，直接启动到 linux。但当板子调试时，经常需要通过 jtag 把 soc 器件启动到 linux。这篇文章将分享通过 jtag 启动 linux 的方法和脚本。
一、如果使用 petalinux 编译 linux 镜像，并且 petalinux 所在的 linux 主机能（远程或本地）通过 jtag 连接到 soc 板子，那么可以使用下面的 petalinux 命令直接下载 linux 镜像。
如果 jtag 直接连接在 linux 主机上，上面命令的“--hw_server-url:3121”可以去掉。
二、前面介绍的“petalinux-boot --jtag”命令，其实是运行了对应的 xsct 脚本，通过 xsct 工具进行下载。所以我们也可以直接通过 xsct 工具通过 jtag 进行镜像加载。下面介绍加载常用 xsct 脚本。下面的脚本是负责把 soc 器件启动到 u-boot，并把 linux 镜像加载到内存。用户可以把命令拷贝到 tcl 文件里，然后在 xsct 里直接 source xxx.tcl 运行。或者可以手动输入命令，这样方便在启动的不同阶段的进行调试。
2.1 zynq 7000 soc 器件
2.2 zynq ultrascale+ mpsoc 器件
2.3 versal adaptive soc
下面的 boot.bin 是通过“petalinux-package --boot --u-boot”生成的包含 u-boot 的镜像。
2.4 在 u-boot 里运行下面命令启动 linux
bootm 0x10000000 0x11a00000 0x11000000
或 bootm 0x10000000 (如果 xsct 里使用的是 image.ub。)
注意：启动到 u-boot 后，u-boot 可能会找不到 boot.scr 而执行默认的启动脚本，用户可以用 ctrl+c 把启动中断，进入 u-boot 命令行。
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或 bootm 0x10000000 (如果 xsct 里使用的是 image.ub。)
注意：启动到 u-boot 后，u-boot 可能会找不到 boot.scr 而执行默认的启动脚本，用户可以用 ctrl+c 把启动中断，进入 u-boot 命令行。
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