两相单极步进电机的驱动电路
继上一篇“两相双极步进电机的驱动”之后，本文将从两相单极步进电机的驱动电路，两相单极步进电机的两相励磁pwm驱动波形两个方面来介绍“两相单极步进电机的驱动”。如欲了解有关双极步进电机和单极步进电机之间差异的更多信息，请参考这里。
两相单极步进电机的驱动电路
与两相双极步进电机的驱动电路相比，两相单极步进电机的驱动电路在输入段配置、内部逻辑及控制电路和驱动电路使用双通道方面基本相同，但是输出段的配置不同。两相双极步进电机使用双通道h桥来驱动，而两相单极步进电机则使用双通道的2个开关(mosfet)来驱动。
在下面的电路图示例中，q12和q14、q22和q24是成对的。这是因为，只要使电流从提供给各线圈中心抽头的电源沿一定方向流动，就可以驱动两相单极步进电机。电流从中心抽头流向开关(mosfet)处于导通状态的out引脚。
两相单极步进电机的驱动：
两相励磁pwm驱动波形
下面是两相单极步进电机的两相励磁pwm驱动波形示例。请看输入信号与输出电压/电流之间的关系。
应该注意的是，当驱动两相单极步进电机时，输出off时会产生瞬态电压;由于其结构上的原因，变压器耦合会产生反电动势。以out11和out12的电压波形为例，在out11关断的瞬间，会产生输出电压波动超过2×vm(供给中心抽头的电机电压电源)的瞬态电压，由于out12再生电流的变压器耦合而回落至2xvm。当out11关断时，由于out11的电流再生，out12波动到gnd以下;当out11导通时，通过变压器耦合，out11的电流变为2×vm，并反复上述过程。因此，需要对电机驱动器的耐压进行考量。
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