怎样通过UART进行标准IO？
交互还是很有必要的，而且使用键盘和显示器的交互效率还是很高的。当然，可以直接使用uart进行字符的输入和输出。但是又何必浪费了c的标准输入输出的格式控制之类的功能呢？
这次内容就是使用scanf()和printf()函数进行pc和开发板的交互。
一、c标准函数库
与硬件相关的功能，最终都需要直接访问硬件。这一点，c的标准函数库的实现面对众多的硬件设备，已经无能为力了。
atmel studio使用的c标准库的实现疑似为newlib。
在工程的asf\sam\utils\syscalls\gcc\syscalls.c文件中，asf已经实现了若干需要自己实现的函数了（这个文件虽然叫syscall，但是可能只是因遵守unix的习惯起的。因为这里没有操作系统，也就没有“系统调用”一说了）。但是类似输入输出这些定制性较高的实现就没有默认的实现。
newlib的大部分文件读写功能是通过_read()和_write()函数实现了。所以实现了这两个函数就可以实现标准输入输出了。函数的签名及参数含义可以google。
二、实现
注意需要先完成uart的配置工作。
在具体的实现就很简单了。在实现时，可以不对目标文件进行判断，而对所有的输入输出均通过uart完成。若需要判断目标文件是否为标准输入输出，以及在检测到错误时对这个错误进行报告，就需要包含以下头文件：
12#include #include
_write：
123456789101112131415int_write(intfile,constchar*ptr,intlen){// 只处理标准输出if(file == stdout_fileno){for(inti = 0; iuart_sr & uart_sr_txrdy));uart0->uart_thr = ptr[i];}returnlen;}else{errno= ebadf;return-1;}}
_read：
12345678910111213141516171819int_read (intfile, char*ptr, intlen){// 只处理标准输入if(file == stdin_fileno){inti;for(i = 0; i uart_sr & uart_sr_rxrdy));ptr[i] = uart0->uart_rhr;/* 当读到换行符时返回if ('\n' == ptr[i])return i;}return i; /* 缓o冲?区?已°?慢y */}else{errno= ebadf;return-1;}}
测试，以下代码获取uart的输入，并通过uart重新输出：
123456789#include printf(-i- test for stdio through uart0\r\n);charreadbuf[64];while(1){printf(-i- input something...\r\n);scanf(%s, readbuf);printf(output: %s\r\n,readbuf);}
注意，pc端在发送数据时需要加上换行符。
三、在asf中使用
因为这是一个很常用的功能，所以在asf中也有实现。在asf中不但可以进行一些配置，而且在使用的时候真正需要编写的代码只有几行，甚至这几行代码也可以完全参考（抄）asf示例中的代码。
添加模块standard serial i/o。
在conf_board.h里面已经默认声明了相应的宏了：
12/* configure uart pins */#define conf_board_uart_console
在conf_uart_serial.h里，已经有了使用uart相关的参考设置代码了。删去参考代码前面的注释符号即可：
1234567/* a reference setting for uart *//** uart interface */#define conf_uart console_uart/** baudrate setting */#define conf_uart_baudrate 115200/** parity setting */#define conf_uart_parity uart_mr_par_no
调用stdio_serial_init初始化串行标准i/o：
1234567constusart_serial_options_t uart_serial_options = {.baudrate = conf_uart_baudrate,.paritytype = conf_uart_parity};/* configure console uart. */sysclk_enable_peripheral_clock(console_uart_id);stdio_serial_init(conf_uart, &uart_serial_options);
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与硬件相关的功能，最终都需要直接访问硬件。这一点，c的标准函数库的实现面对众多的硬件设备，已经无能为力了。
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在工程的asf\sam\utils\syscalls\gcc\syscalls.c文件中，asf已经实现了若干需要自己实现的函数了（这个文件虽然叫syscall，但是可能只是因遵守unix的习惯起的。因为这里没有操作系统，也就没有“系统调用”一说了）。但是类似输入输出这些定制性较高的实现就没有默认的实现。
newlib的大部分文件读写功能是通过_read()和_write()函数实现了。所以实现了这两个函数就可以实现标准输入输出了。函数的签名及参数含义可以google。
二、实现
注意需要先完成uart的配置工作。
在具体的实现就很简单了。在实现时，可以不对目标文件进行判断，而对所有的输入输出均通过uart完成。若需要判断目标文件是否为标准输入输出，以及在检测到错误时对这个错误进行报告，就需要包含以下头文件：
12#include #include
_write：
123456789101112131415int_write(intfile,constchar*ptr,intlen){// 只处理标准输出if(file == stdout_fileno){for(inti = 0; iuart_sr & uart_sr_txrdy));uart0->uart_thr = ptr[i];}returnlen;}else{errno= ebadf;return-1;}}
_read：
12345678910111213141516171819int_read (intfile, char*ptr, intlen){// 只处理标准输入if(file == stdin_fileno){inti;for(i = 0; i uart_sr & uart_sr_rxrdy));ptr[i] = uart0->uart_rhr;/* 当读到换行符时返回if ('\n' == ptr[i])return i;}return i; /* 缓o冲?区?已°?慢y */}else{errno= ebadf;return-1;}}
测试，以下代码获取uart的输入，并通过uart重新输出：
123456789#include printf(-i- test for stdio through uart0\r\n);charreadbuf[64];while(1){printf(-i- input something...\r\n);scanf(%s, readbuf);printf(output: %s\r\n,readbuf);}
注意，pc端在发送数据时需要加上换行符。
三、在asf中使用
因为这是一个很常用的功能，所以在asf中也有实现。在asf中不但可以进行一些配置，而且在使用的时候真正需要编写的代码只有几行，甚至这几行代码也可以完全参考（抄）asf示例中的代码。
添加模块standard serial i/o。
在conf_board.h里面已经默认声明了相应的宏了：
12/* configure uart pins */#define conf_board_uart_console
在conf_uart_serial.h里，已经有了使用uart相关的参考设置代码了。删去参考代码前面的注释符号即可：
1234567/* a reference setting for uart *//** uart interface */#define conf_uart console_uart/** baudrate setting */#define conf_uart_baudrate 115200/** parity setting */#define conf_uart_parity uart_mr_par_no
调用stdio_serial_init初始化串行标准i/o：
1234567constusart_serial_options_t uart_serial_options = {.baudrate = conf_uart_baudrate,.paritytype = conf_uart_parity};/* configure console uart. */sysclk_enable_peripheral_clock(console_uart_id);stdio_serial_init(conf_uart, &uart_serial_options);
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