我们知道在射频微波电路中cascode和吉尔伯特单元是最为常见的电路结构(lna、pa、mixer、vga、ps等电路中常常有使用到),那么在开聊这些稍微复杂的电路结构之前,咋门先看看下面的一个简化的电路,大家可先停下来,思考下: 问题导入:如下图所示,假定vth0=0.7v,忽略沟道调制效应和体效应(即lambda=0,gama=0),分析下图中电路,当vx从0v变化到3v时,ix是怎么样的一个响应曲线,同时m1管子是怎么样工作的???
本篇博文的主要目的是:希望通过总结概括mos管的基础知识,1:给在校学生一个学习提纲;2:给正在求职面试的同学一个方便查阅的途径;3:也希望本期内容可以给从业人员一个温故而知新的小文库。因此,下面将按照如下内容进行展开:
基本概念
1)定义
mos管,是mosfet的简写(metal-oxide-semiconductor field-effect transistor, mosfet),mosfet即为金属-氧化物半导体场效应晶体管,当然我们平时还是叫mos管比较自然一点,当然我们在实际工程中为了把nmos和pmos做在一起,用的比较多的还是cmos(互补型金属氧化物半导体)。
看完上面的一段话,大家伙儿是不是还是一脸蒙圈,抛砖老哥你在说什么???你写的汉字我都认识,但为何我的大脑,任然不知道你在讲啥啊!!! 小老弟/小姐妹儿,咱不急,我们接着往下看——
2)结构
mos管分为nmos和pmos,我们先抛开各种复杂的工艺流程不说,先看看nmos它的庐山真面目,如下所示:
首先搞明白我们为什么要做mos,其实简单地说就是我们需要有一个器件可以以小博大,四两拨千斤,通过较小的电压去实现对大的电压摆幅的输出(也就是放大作用,当然也可以是控制有无输出,即也可以做开关)。 好了,既然mos管是用来做控制(以小博大)器件的,那么必然有这样一个三角关系:a和b作为发起方和受用方,而c呢就作为调控方,就好像上面的一根小小的管子,把两杯水给安得明明白白。
在实际的工艺中,咱们就见到了如上图提到的nmos结构,其中d和s就是发起方和受用方,我们通常把d叫做漏极,把s叫做源极(当然只是这么叫,在某些特定的电压下,他哥俩的身份是可以互换的),然后g我们把它叫做栅极(就是中间人,你也可以把它叫做以小博大的皮条客),皮条客g栅极为了避免有一天东窗事发,干活的时候会用一层薄薄的绝缘氧化物薄膜把自己和d、s隔离开来,也就是上面的氧化物有一层tox的厚度。那么d和s的距离,也就是等效栅长,我们叫做mos管的等效沟道长度leff,(话说,台积电准备在2025年把控制d和s的距离在量产到2nm,而韩国三星更为恐怖,他准备在2027年把d和s的距离量产到1.4nm了,什么,国内呢?这个嘛,不清楚,大家伙可以留言讨论)
对了,mos管的中文全称叫啥来着?哦,金属-氧化物半导体场效应晶体管,那么这里我们就把金属d、s、g以及氧化物薄膜为基础的场效应管结构介绍完了,然后所谓半导体嘛,自然就是说咱们的这些个栅极g、漏极d、源极s以及氧化物薄膜的办公室,当然他们的办公室不是随随便便选个场地就玩完,他们是选中了以低掺杂浓度的p衬底为场地,为了不坏事,场地和所谓的g、d、s尽量不要发生办公室恋情,至少不要影响到g、d、s干活,因此在nmos中的p衬底所谓的低掺杂就是说正常情况下基本不导电,只是提供场地的作用(当然,都说日久生情,我们的衬底有时候也会对mos管产生一些情愫和影响,我们在后面的mos管的二级效应中,会继续来聊聊这段孽缘)。
好了,上面我们大概了解了mos管的作用的基本构成,在实际使用中,一般我们会用互补型的金氧半场效晶体管工艺,也就是大名鼎鼎的cmos工艺,其结构如下图所示:
大家肯定会说,城市套路深,我要回农村,咱家又不是没地,干嘛委屈自己挤在一起干活?
我想说的是,小伙子光家里有地还不行啊,毕竟现在是公元2022年,现代社会讲求的是高效与合作共赢嘛!那么当我们把nmos和pmos放在一起的时候,往往可以达到事半功倍的效果,不过话又说回来,他俩经营的事业还是有点不一样的,nmos和pmos形成沟道的先决条件都是需要势垒电压的变化,因此天然而言,其存底掺杂的类型就有点区别,就好像虽然在商场里面大家都是做生意的,但是还是需要做一些隔间来区分各自的功能性,那么在cmos工艺中,就是在p衬底上面做一个n-well,然后pmos就可以做到这个n-well里面了,这样pmos和nmos就可以愉快地在一起玩耍了。
3)表示符号
为了在交流过程中更加顺畅,我们的物理学家和工程师们就对nmos和pmos的表示符号进行了一些定义,这个就好像我们中国的传统象形文字一样,见下图所示:
在(a)、(b)、(c)中均是nmos和pmos的象形符号,大家可以按照自己的喜好去用,一般来说我们会把衬底的端电压(b,bulk)接到地或者vdd上面,因此用(b)、(c)的时候要多一些,其中(c)的符号表达式在数字电路中用的比较多(表示开关)。
4)常见版图实例
相信大家在面试的时候,很多面试官为了考查大家对nmos和pmos管子的结构是否理解的清楚,经常会叫大家绘制出最为典型的反相器的截面图,因此大家对上面给出的nmos与pmos的截面图还是要多多理解下。这里给出一个经典的反相器的原理图和版图(并非截面图),供大家参考。
好了,聊完基本的mos管概念,下面我们进入一点数学的环节(不要被吓着,其实这些数学公式也就是物理现象的一种表示方式,就和我们上面提到的象形文符号一样的,他使我们的表达更加精炼,因此在这篇博文中我们不做数学推导,只做大自然的搬运工),那么下面就来讨论下,到底这个mos管咋个工作的!!!
mos管的i/v特性
如前面所说,我们研究i/v特性不是为了推导而推导,只是为了让我们更加清楚地了解mos管的工作状态,在后续的表达中可以更加简洁精炼,因此我们本部分重点讨论mos管的工作状态(主要讨论nmos管,pmos其实很多时候就是多一个负号,大家可以自行分析下),以及如何判断工作状态,附带地根据数学公式绘制出各个状态下的i/v特性。
1)导通特性
如上图所示,当我们不断升高vg,会有什么事情发生呢???我们可以看到栅极和衬底之间会等效成一个电容板,那么vg电压升高,堆积在栅极金属板的电荷就开始变多了,当电荷多到形成了一个沟道,这个时候d和s就会被导通,此时我们的vg就是所谓的“阈值电压”,vth电压。
我们接着继续提高vg,此时沟道里面的电荷密度继续增加,导致漏源电流进一步增加。好了,那么我们刚刚提到的vth是一个定性分析出来的量,下面我直接给出半导体物理里面vth的计算公式:
其中 是多晶硅栅和衬底的功函数之差的电压值, 里面的nsub是衬底的掺杂浓度,q是电子电荷,ni是硅的本征载流子浓度,qdep是耗尽区的电荷,cox是单位面积的栅氧化层电容。
当然我们实际计算不可能用上面的数学公式,因为这些个参数,我等凡人怕是不好测试到哦,当然就算是烧炉子的老师傅怕也是不好得到上面的参数进而求解到vth,那么我们怎么来得到vth 呢?下面且听我把iv特性函数细细道来,当然现在的工艺大厂们一般spice参数里面会有一个vth0,我们可以直接用。
2)i/v曲线函数关系
首先我们还是假设在nmos管的栅极加上vg,源极s接地,漏极加一个vd电压,然后根据下面的公式(看不太明白没关系,可以到群里或者加作者好友留言讨论):
好了,不管推导过程的话,我们直接可以得到nmos的漏极电流id的数学函数表达:
也就是说,此时我们的电流与载流子迁移率、单位长度电容、vgs、vth以及vds的值相关(抛物线方程),我们对id求一个关于vd的偏导并令其为0,此时就可以看到想要id获得最大值,id为:
bingo,相信学过模拟电路的大家,此时对id,max的值有一点点印象了吧,哈哈,他就是咋门nmos管饱和时的电流啦,也就是说,当vd=vgs-vth时,咱们的nmos管的电流将会趋于稳定,也就是达到饱和状态(这个我们待会后面再来讨论)。
这里我们需要对上面公式中的两个参数,单独拉出来说一说:
1是我们的vgs-vth,这就是大名鼎鼎的“过驱动电压”,怎么说呢,为了形象地理解的话,我们vg刚刚达到vth时就可以开启,但是我们继续加电压(也就是vg-vth还有余粮了),这个时候,是不是就驱动的飞起了,所以我们这么理解过驱动电压没毛病吧(哈哈,先这么理解吧,其实这个说法还是有点点值得考究的)。
2是我们的w/l,这就是我们在日常工作中提到的“宽长比”,在上面的公式中通过调节宽长比可以改变整个mos管的最大输出电流,在后续的博文中我们还会讨论到宽长比对跨导,噪声,线性度等等的影响。
好了,到目前为止我们大概讨论三种电流电压状态【哈哈,此时的你心里是不是在想:什么,什么?哪来的三种?抛砖老哥你没骗我吧,我明明才看到1种啊,就是你说的vds=vgs-vth,我天,难道我眼花了?】好吧,我们把时间调回本节开始的地方: 1.当vg小于vth时,此时我们的管子截止,也就是我么所谓的截止区,电流为0; 2.当vg大于vth,且vds≥vgs-vth,此时管子处于饱和区,电流为:
3.当vg大于vth,且vds<vgs-vth,此时为三极管区(也有叫线性区的),此时电流为
好了,就这些,大家伙自个体会吧(可能看到这里还是有点绕,没关系后面我们还有一个比较容易判定工作在哪个区的方法)
3)跨导的表达
这部分内容,就偷个懒,不在赘述其基本由来,直接根据上面的电流公式进行一个关于输入电压的求偏微分,即当管子处于饱和区时:
当管子处于三极管区(线性区)时:
通过跨导的大小我们就可以知道该管子四两拨千斤的能力,也就是说,vgs稍微变动一下咱门的id就可以有较大的变化,gm就是衡量这个四两拨千斤能力的值。
4)如何快速判断nmos管的工作状态
这里承接上面判断nmos管的工作区部分,通过上图我们可以知道:
1.我们看横坐标,当vgs小于vth时,即竖虚线左边,管子截止,处于截止区;
2.看横轴vgs大于vth时,斜虚线为vd=vgs-vth,斜虚线上方为vds大于vgs-vth,管子处于saturation,即饱和区;
3.继续看横轴vgs大于vth时,斜虚线为vd=vgs-vth,斜虚线下方为vds小于vgs-vth,管子处于triode,即三极管区或者叫线性区; 好了,现在各个工作区的区分条件大家应该比较清楚了,那么在来补充一个概念,就是当我们的mos用于开关的时候,开启时是处于什么状态呢?此时开启电阻又是多少?好了这个问题大家就自行下来找答案或者到群里讨论吧。
mos管的二级效应
说到mos管的二级效应,其实呢,主要就是我们在之前聊到的那段衬底与源极之间的孽缘、沟道长度效应和亚阈值导通特性。
1)体效应
说到体效应,在之前我们都是默认衬底端接电到了gnd,也就是说我们默认把vsb的值认为是一个固定值,那么vth就可以根据之前的公式去求得,but,我们知道当vb变得更负(或者说vsb的相对值变得更负),那么将有更多的空穴被吸引到衬底电极,进而留下来了大量的电荷,使得耗尽层变得更宽
因此,此时受体效应影响的阈值电压vth的新的计算公式有如下表示:
vth0就是之前的那个阈值电压,一般我们工艺厂家会在spice文件中给出这个值,而vsb就是mos管源极与衬底接触的电压差。
为体效应系数,同样的,一般我们工艺厂家会在spice文件中给出这个值,在我们计算的时候直接带进去就可以的。
2)沟道调制效应
这个效应发生在饱和区,如下图所示,反型层局部电荷密度正比与vgs-vth-v(x),因此当v(x)接近于vgs-vth时,电荷密度下降为0,即反型层这个时候终止,我们提高漏极电压与源极电压压差,会让反型层比2002年的第一场雪还要来的早一些,换句话说,随着栅和漏之间的电压差增大时,实际的反型沟道长度逐渐减小(哈哈,这里也就间接地说明了沟道调制效应他并不是在截止区和三极管区)
lambda是沟通调制调制系数,当然在实际工程中,mos管的spice参数里面会给出这个值。同样的道理,我们可以根据新的id求出在沟道调制效应下面的跨导:
3)亚阈值导通特性
这个特性呢,有点点反三观,因为我们之前一直在聊,当vgs小于vth(即栅源电压小于阈值电压)时,管子就关断了,但是现实是咱们的mos管大兄弟的求生欲十分强,当vgs约等于vth或者略小于vth时,还存在一个弱弱的反型层,并且有一些小小的漏源电流,那么可能大家伙又会问了,mos管的这个小任性又会带来什么幺蛾子呢?
以前上初高中的时候,背写英文小作文,最为经典莫过于“every coin has two sides”,那么mos管的亚阈值导通特性也是一样的,一方面由于当vgs小于vth管子关而不断,会导致管子中存在的小小的电流,这个电流一旦积少成多就是一个相当恐怖的存在,比如上百万甚至上亿个管子工作的时候,这个小电流就会是一个可怕的功耗;那么另外一方面,当我们的mos管处于亚阈值区时,电流与vgs呈指数关系,此时就可以获得较大的增益:
我们平时工作状态在三极管区或者饱和区的正常mos管,如何过渡到亚阈值区呢?答案就是,当保持id不变,增大栅宽w,使得vgs逐渐靠近甚至略小于vth,或者我们减小电流id,那么带来的一个结果就是亚阈值电路的速度是很受限制的。
mos管的抽象电路模型
1)mos管的小信号模型
在分析mos管小信号模型之前,我们先要搞明白为啥要花这么多时间去做这件事。首先呢,前面也提到了,我们用mos管主要是用来做开关或者四两拨千斤的控制放大效果,然后有了这个前提,那么我们是不是就得顺着这个目标,去分析电压电流之间的关系?
好了,既然要做这么一件事,我们想办法搞出来一个模型,再用我们简单的kvl/kcl规则去一顿分析,最后我们得到了用怎么样子的“四两”去拨动怎么的“千斤”,换句话说,我们建立小信号模型是为了推导出mos管输出与输入关系的数学表达。下面先给出常见的nmos的小信号模型,后续我们逐步拆解其构成:
如何得出上面的mos管的小信号模型的呢?
首先,对于mos管而言,我们在栅源端加一个电压变量,然后就可以在漏端去检测到相应的电流变化,也就是说mos管可以用连接在源漏之间的压控电流源来模拟改变化,即得到如下基础模型:
然后,我们将二级效应中的沟道调制效应考虑进来,也就是说此时我们的id会多一个上文分析到的因子,我们对其除以电压,就可以等效为一个电阻ro:
所以,此时的小信号模型可以变为这样的:
再然后,我们把二级效应中的体效应考虑进来,同样的,根据上文的分析,我们的id会多一个关于vth的变化,也就是说,在栅源之间会存在一个vsb的相对电压源存在,进而会在漏端求电流时的受控源会多一个gmb*vsb的存在,所以,此时的小信号模型继续变为:
最后,我们再把mos管的电容效应考虑进来,也就是说我们在分析导通特性那会聊到了,在mos管内部会存在一些沟道,可以等效为电容,那么可以简单地得到下图:
所以,我们将其带入到上面考虑了mos管二级效应的小信号模型之中,最终我们得到了mos管的小信号模型如下所示:
那么,如何利用该小信号模型来分析iv曲线或者跨导特性呢?大家可以自行下来拆解,或者如果这期反馈还不错,大家都在积极点赞转发啥的,那么我们可以后面找个时间再出一期,来分析信号如何在该模型之中传播的。
2)mos管的spice模型
其实spice模型,和上面的小信号模型一样,是描述电路特性芸芸众生中的一员大将。 在我们的科学家(主要是ucb大学的教授们)和工程师们多年的努力下,找到了一套描述管子工作状态的程序化描述语言——spice模型。
spice是simulation program with integrated circuit emphasis的缩写,是一种功能强大的通用模拟电路仿真器,描述器件内部的实际电气连接,该程序是美国加利福尼亚大学伯克利分校电工和计算科学系开发的,主要用于集成电路的电路分析程序中,spice的网表格式变成了通常模拟电路和晶体管级电路描述的标准,其第一版本于1972年完成,是用fortran语言写成的,1975年推出正式实用化版本,1988年被定为美国国家工业标准,主要用于ic,模拟电路,数模混合电路,电源电路等电子系统的设计和仿真。
好了,到底什么是spice模型?能不能具体化一点,哈哈,咱就不卖关子了,本文就搬运一个0.5um cmos工艺的“level1” spice模型:
有没有惊讶到您,这这这,为啥就只个表格呢?哈哈,对头,其实它就是一个表格,通过程序语言来建立各个网格之间的关系的。那么这个咋个看呢?如下:
当然,还有一些描述mos管的模型,比如ibis模型,verilog-ams模型和vhdl-ams模型等等,咱们就不一一去诉说了,当然,最主要的还是我不太会、不了解。。。
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