开关电源的小信号模型和环路设计方案
开关电源的小信号模型和环路设计方案
建立了buck电路在连续电流模式下的小信号数学模型，并根据稳定性原则分析了电压模式和电流模式控制下的环路设计问题。
本文以此为基础进行分析。采用其他拓扑的开关电源分析方法类似。
设计一个具有良好动态和静态性能的开关电源时，控制环路的设计是很重要的一个部分。而环路的设计与主电路的拓扑和参数有极大关系。为了进行稳定性分析，有必要建立开关电源完整的小信号数学模型。在频域模型下，波特图提供了一种简单方便的工程分析方法，可用来进行环路增益的计算和稳定性分析。由于开关电源本质上是一个非线性的控制对象，因此，用解析的办法建模只能近似建立其在稳态时的小信号扰动模型，而用该模型来解释大范围的扰动（例如启动过程和负载剧烈变化过程）并不完全准确。好在开关电源一般工作在稳态，实践表明，依据小信号扰动模型设计出的控制电路，配合软启动电路、限流电路、钳位电路和其他辅助部分后，完全能使开关电源的性能满足要求。开关电源一般采用buck电路，工作在定频pwm控制方式。
1 buck电路电感电流连续时的小信号模型
图1为典型的buck电路，为了简化分析，假定功率开关管s和d1为理想开关，滤波电感l为理想电感（电阻为0），电路工作在连续电流模式（ccm）下。re为滤波电容c的等效串联电阻，ro为负载电阻。各状态变量的正方向定义如图1中所示。
s导通时，对电感列状态方程有
l(dil/dt)=uin－uo （1）
s断开，d1续流导通时，状态方程变为
l(dil/dt)=－uo （2）
占空比为d时，一个开关周期过程中，式（1）及式（2）分别持续了dts和（1－d）ts的时间（ts为开关周期），因此，一个周期内电感的平均状态方程为
l(dil/dt)=d(uin－uo)＋(1－d)(－uo)=duin－uo （3）
稳态时，=0，则duin=uo。这说明稳态时输出电压是一个常数，其大小与占空比d和输入电压uin成正比。
由于电路各状态变量总是围绕稳态值波动，因此，由式（3）得
l[d(il+il')/dt]=(d＋d)(uin＋uin')－(uo＋uo') （4）
式（4）由式（3）的稳态值加小信号波动值形成。上标为波浪符的量为波动量，d为d的波动量。式（4）减式（3）并略去了两个波动量的乘积项得
l(dil'/dt)=duin'＋duin－uo' （5）
由图1，又有
il=c(duc/dt)＋uo/r0 （6）
uo=uc＋rec(duc/dt) （7）
式（6）及式（7）不论电路工作在哪种状态均成立。由式（6）及式（7）可得
il＋rec(dil/dt)=1/ro(uo＋cro(duo/dt)) （8）
式（8）的推导中假设re<1000），电流可完全得到控制，但峰值cmc的电流环开环增益只能保持在10以内不变（峰值电流和平均值之间的误差引起），因此，峰值cmc更适用于满载场合。
峰值cmc的缺点还包括对噪音敏感，需要进行斜坡补偿解决次谐波振荡等问题。但由于峰值cmc存在逐周波限流等特有的优点，且容易通过脉冲电流互感器等简单办法复现电感电流峰值，因此，它在buck电路中仍然得到了广泛应用。
5 结语
采用平均状态方程的方法可以得到buck电路的小信号频域模型，并可依此进行环路设计。电压模式控制、平均电流模式控制和峰值电流模式控制方法均可用来进行环路设计，各有其优缺点，适用的范围也不尽相同。
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l(dil/dt)=d(uin－uo)＋(1－d)(－uo)=duin－uo （3）
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由于电路各状态变量总是围绕稳态值波动，因此，由式（3）得
l[d(il+il')/dt]=(d＋d)(uin＋uin')－(uo＋uo') （4）
式（4）由式（3）的稳态值加小信号波动值形成。上标为波浪符的量为波动量，d为d的波动量。式（4）减式（3）并略去了两个波动量的乘积项得
l(dil'/dt)=duin'＋duin－uo' （5）
由图1，又有
il=c(duc/dt)＋uo/r0 （6）
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il＋rec(dil/dt)=1/ro(uo＋cro(duo/dt)) （8）
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