你用过哪些编程语言开发单片机？
单片机有很多叫法，mcu（microcontroller unit，微控制单元），又叫微控制器等。 随着物联网的普及，单片机现在的需求越来越大了。同时，随着单片机性能和资源的增强，开发单片机的语言也越来越多了。 那么，你知道单片机目前支持哪些主流开发语言吗？
1、汇编语言 说明：汇编语言是一种底层（低级）的、与硬件紧密相关的编程语言。它直接映射到机器语言，允许程序员直接控制硬件资源。
举例：用汇编语言写一段51单片机（at89s52）点灯程序。
org 0x0000 ; 程序起始地址mov p1, #0x00 ; 初始化p1口为低电平main: mov p1.0, #1 ; 点亮led，将p1.0置为高电平 acall delay ; 调用延时子程序 mov p1.0, #0 ; 熄灭led，将p1.0置为低电平 acall delay ; 调用延时子程序 sjmp main ; 无限循环delay: ; 延时子程序 mov r2, #50delay_loop: djnz r2, delay_loop ret 2、c语言说明：c语言是最常用的一种用于单片机的开发语言，也是一种高级编程语言，具有较好的可移植性和可读性。对于单片机，通常使用嵌入式c来进行开发。 举例：用c语言写一段stm32单片机点灯程序。#include stm32f4xx_hal.hint main(void){ hal_init(); systemclock_config(); __hal_rcc_gpioa_clk_enable(); // 启用gpioa时钟 gpio_inittypedef gpio_initstruct = {0}; // 配置gpio引脚 gpio_initstruct.pin = gpio_pin_5; // 假设led连接到gpioa的引脚5 gpio_initstruct.mode = gpio_mode_output_pp; // 推挽输出 gpio_initstruct.pull = gpio_nopull; // 无上下拉 gpio_initstruct.speed = gpio_speed_freq_low; // 低速 hal_gpio_init(gpioa, &gpio_initstruct); while (1) { hal_gpio_writepin(gpioa, gpio_pin_5, gpio_pin_set); // 点亮led hal_delay(1000); // 延时1秒 hal_gpio_writepin(gpioa, gpio_pin_5, gpio_pin_reset); // 关闭led hal_delay(1000); // 延时1秒 }} 3、c++语言说明：c++是一种基于c语言的面向对象编程语言，尽管在单片机领域使用相对较少，但还是一些现代的单片机也开始支持c++。 举例：用c++语言写一段stm32单片机点灯程序。int main(void){ led_class led1(gpiof, gpio_pin_7, rcc_apb2periph_gpiof); led_class led2(gpiof, gpio_pin_8, rcc_apb2periph_gpiof); led1.init(); led2.init(); while(1) { led1.open(); led2.open(); delay(10); led1.close(); led2.close(); delay(10); }} 当然，这里定义的类和调用的函数接口，请看我之前推送的文章《单片机能用c++开发吗？》。 4、python语言说明：python虽然不常用于传统的单片机编程，但一些微控制器如micropython和circuitpython支持python语言，使得开发更加简化。 举例：用micropython语言写一段单片机点灯程序。import machineimport timeled_pin = machine.pin(2, machine.pin.out) # 假设led连接到引脚2while true: led_pin.on() # 点亮led time.sleep(1) # 延时1秒 led_pin.off() # 关闭led time.sleep(1) # 延时1秒 说明一下，这里代码使用的micropython，而不是标准的python。确保你的开发板支持micropython，并已正确安装和配置。在实际的嵌入式开发中，你可能还需要考虑硬件配置、时钟设置以及其他底层细节。 5、其他编程语言 除了以上汇编、c语言、c++、python语言，其实还有极少一些用java语言，但java需要运用虚拟机，需要在高性能的单片机上运行。 还看到有用一种叫ada的编程语言，据说主要用在在一些航空航天和军事应用中得到广泛应用，具有强大的静态类型检查和并发编程支持。
除了上面说到的汇编、c语言、c++、python语言，你还想到有哪些？或者你用过哪些编程语言开发单片机？
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举例：用汇编语言写一段51单片机（at89s52）点灯程序。
org 0x0000 ; 程序起始地址mov p1, #0x00 ; 初始化p1口为低电平main: mov p1.0, #1 ; 点亮led，将p1.0置为高电平 acall delay ; 调用延时子程序 mov p1.0, #0 ; 熄灭led，将p1.0置为低电平 acall delay ; 调用延时子程序 sjmp main ; 无限循环delay: ; 延时子程序 mov r2, #50delay_loop: djnz r2, delay_loop ret 2、c语言说明：c语言是最常用的一种用于单片机的开发语言，也是一种高级编程语言，具有较好的可移植性和可读性。对于单片机，通常使用嵌入式c来进行开发。 举例：用c语言写一段stm32单片机点灯程序。#include stm32f4xx_hal.hint main(void){ hal_init(); systemclock_config(); __hal_rcc_gpioa_clk_enable(); // 启用gpioa时钟 gpio_inittypedef gpio_initstruct = {0}; // 配置gpio引脚 gpio_initstruct.pin = gpio_pin_5; // 假设led连接到gpioa的引脚5 gpio_initstruct.mode = gpio_mode_output_pp; // 推挽输出 gpio_initstruct.pull = gpio_nopull; // 无上下拉 gpio_initstruct.speed = gpio_speed_freq_low; // 低速 hal_gpio_init(gpioa, &gpio_initstruct); while (1) { hal_gpio_writepin(gpioa, gpio_pin_5, gpio_pin_set); // 点亮led hal_delay(1000); // 延时1秒 hal_gpio_writepin(gpioa, gpio_pin_5, gpio_pin_reset); // 关闭led hal_delay(1000); // 延时1秒 }} 3、c++语言说明：c++是一种基于c语言的面向对象编程语言，尽管在单片机领域使用相对较少，但还是一些现代的单片机也开始支持c++。 举例：用c++语言写一段stm32单片机点灯程序。int main(void){ led_class led1(gpiof, gpio_pin_7, rcc_apb2periph_gpiof); led_class led2(gpiof, gpio_pin_8, rcc_apb2periph_gpiof); led1.init(); led2.init(); while(1) { led1.open(); led2.open(); delay(10); led1.close(); led2.close(); delay(10); }} 当然，这里定义的类和调用的函数接口，请看我之前推送的文章《单片机能用c++开发吗？》。 4、python语言说明：python虽然不常用于传统的单片机编程，但一些微控制器如micropython和circuitpython支持python语言，使得开发更加简化。 举例：用micropython语言写一段单片机点灯程序。import machineimport timeled_pin = machine.pin(2, machine.pin.out) # 假设led连接到引脚2while true: led_pin.on() # 点亮led time.sleep(1) # 延时1秒 led_pin.off() # 关闭led time.sleep(1) # 延时1秒 说明一下，这里代码使用的micropython，而不是标准的python。确保你的开发板支持micropython，并已正确安装和配置。在实际的嵌入式开发中，你可能还需要考虑硬件配置、时钟设置以及其他底层细节。 5、其他编程语言 除了以上汇编、c语言、c++、python语言，其实还有极少一些用java语言，但java需要运用虚拟机，需要在高性能的单片机上运行。 还看到有用一种叫ada的编程语言，据说主要用在在一些航空航天和军事应用中得到广泛应用，具有强大的静态类型检查和并发编程支持。
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