nrf24l01是什么模块_nrf24l01工作原理
nrf24l01是什么模块
nrf24l01即无线模块。
nrf24l01是一款新型单片射频收发器件，工作于2.4 ghz～2.5 ghz ism频段。内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块，并融合了增强型shockburst技术，其中输出功率和通信频道可通过程序进行配置。nrf24l01功耗低，在以-6 dbm的功率发射时，工作电流也只有9 ma;接收时，工作电流只有12.3 ma，多种低功率工作模式，工作在100mw时电流为160ma，在数据传输方面实现相对wifi距离更远，但传输数据量不如wifi（掉电模式和空闲模式）使节能设计更方便。
nrf24l01性能参数 ◆ 小体积，qfn20 4x4mm封装
◆ 宽电压工作范围，1.9v~3.6v，输入引脚可承受5v电压输入
◆ 工作温度范围，-40℃～+80℃
◆ 工作频率范围，2.400ghz～2.525ghz
◆ 发射功率可选择为0dbm、-6dbm、-12dbm和-18dbm
◆ 数据传输速率支持1mbps、2mbps
◆ 低功耗设计，接收时工作电流12.3ma，0dbm功率发射时11.3ma，掉电模式时仅为900na
◆ 126个通讯通道，6个数据通道，满足多点通讯和调频需要
◆ 增强型“shockburst”工作模式，硬件的crc校验和点对多点的地址控制
◆ 数据包每次可传输1～32byte的数据
◆ 4线spi通讯端口，通讯速率最高可达8mbps，适合与各种mcu连接，编程简单
◆ 可通过软件设置工作频率、通讯地址、传输速率和数据包长度
◆ mcu可通过irq引脚块判断是否完成数据接收和数据发送
nrf24l01工作原理 发射数据时，首先将nrf24l01配置为发射模式：接着把接收节点地址tx_addr和有效数据tx_pld按照时序由spi口写入nrf24l01缓存区，tx_pld必须在csn为低时连续写入，而tx_addr在发射时写入一次即可，然后ce置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据;若自动应答开启，那么nrf24l01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号（自动应答接收地址应该与接收节点地址tx_addr一致）。如果收到应答，则认为此次通信成功，tx_ds置高，同时tx_pld从tx fifo中清除;若未收到应答，则自动重新发射该数据（自动重发已开启），若重发次数（arc）达到上限，max_rt置高，tx fifo中数据保留以便再次重发;max_rt或tx_ds置高时，使irq变低，产生中断，通知mcu。最后发射成功时，若ce为低则nrf24l01进入空闲模式1;若发送堆栈中有数据且ce为高，则进入下一次发射;若发送堆栈中无数据且ce为高，则进入空闲模式2。
接收数据时，首先将nrf24l01配置为接收模式，接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来。当接收方检测到有效的地址和crc时，就将数据包存储在rx fifo中，同时中断标志位rx_dr置高，irq变低，产生中断，通知mcu去取数据。若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。最后接收成功时，若ce变低，则nrf24l01进入空闲模式1。
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nrf24l01性能参数 ◆ 小体积，qfn20 4x4mm封装
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◆ 发射功率可选择为0dbm、-6dbm、-12dbm和-18dbm
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◆ 数据包每次可传输1～32byte的数据
◆ 4线spi通讯端口，通讯速率最高可达8mbps，适合与各种mcu连接，编程简单
◆ 可通过软件设置工作频率、通讯地址、传输速率和数据包长度
◆ mcu可通过irq引脚块判断是否完成数据接收和数据发送
nrf24l01工作原理 发射数据时，首先将nrf24l01配置为发射模式：接着把接收节点地址tx_addr和有效数据tx_pld按照时序由spi口写入nrf24l01缓存区，tx_pld必须在csn为低时连续写入，而tx_addr在发射时写入一次即可，然后ce置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据;若自动应答开启，那么nrf24l01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号（自动应答接收地址应该与接收节点地址tx_addr一致）。如果收到应答，则认为此次通信成功，tx_ds置高，同时tx_pld从tx fifo中清除;若未收到应答，则自动重新发射该数据（自动重发已开启），若重发次数（arc）达到上限，max_rt置高，tx fifo中数据保留以便再次重发;max_rt或tx_ds置高时，使irq变低，产生中断，通知mcu。最后发射成功时，若ce为低则nrf24l01进入空闲模式1;若发送堆栈中有数据且ce为高，则进入下一次发射;若发送堆栈中无数据且ce为高，则进入空闲模式2。
接收数据时，首先将nrf24l01配置为接收模式，接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来。当接收方检测到有效的地址和crc时，就将数据包存储在rx fifo中，同时中断标志位rx_dr置高，irq变低，产生中断，通知mcu去取数据。若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。最后接收成功时，若ce变低，则nrf24l01进入空闲模式1。
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