STM32CubeMx定时器基本使用方法
第一步：
具体配置如下图：激活需要使用到的外设定时器，当系统时钟频率为64mhz时，我们希望1ms发生中断一次； 就可以把时钟的预分频系数设置为64-1； 计数周期设置为1000-1； 计数方式为 up 向上计数，此时得到的中断频率为：64,000,000 /64 /1000 = 1ms = 1khz ;
第二步：
可以根据自身需要在nvic 中断控制器中配置中断响应优先级。
第三步：
代码分析：
先看tim7的初始化函数：static void mx_tim7_init(void)static void mx_tim7_init(void){ /* user code begin tim7_init 0 */ /* user code end tim7_init 0 */ tim_masterconfigtypedef smasterconfig = {0}; /* user code begin tim7_init 1 */ /* user code end tim7_init 1 */ htim7.instance = tim7; htim7.init.prescaler = 64-1; htim7.init.countermode = tim_countermode_up; htim7.init.period = 1000-1; htim7.init.autoreloadpreload = tim_autoreload_preload_disable; if (hal_tim_base_init(&htim7) != hal_ok) { error_handler(); } smasterconfig.masteroutputtrigger = tim_trgo_reset; smasterconfig.masterslavemode = tim_masterslavemode_disable; if (hal_timex_masterconfigsynchronization(&htim7, &smasterconfig) != hal_ok) { error_handler(); } /* user code begin tim7_init 2 */ //在这这里添加这行代码，意思是初始化完成便开启定时器中断计数 hal_tim_base_start_it(&htim7); /* user code end tim7_init 2 */}/* user code begin 4 *///在begin 4 中添加定时器中断服务函数void hal_tim_periodelapsedcallback(tim_handletypedef *htim){ if (htim->instance == htim7.instance) //如果是tim7响应进来的中断 { ms ++; //前面配置中断更新时间为1ms，那么这里进来一次ms加一次 if(ms == 1000) //当ms加到1000时，即1s { hal_gpio_togglepin(led1_gpio_port,led1_pin); //即1s led翻转一次 ms =0; //ms用完后记得清0 } }}/* user code end 4 */如果能理解到这里，恭喜你已经学会了定制器的基本操作！
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